Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

aérodynamiques. Ces deux types d'amortissement seront décrit par un seul amortissement
modal cxb pour les modes de battement ou catj traînée pour les modes de traînée.
B T
R = itbi (Obi ab ij + 1Litj cotj a (3.11)
í=1 i=1
Nous pouvons alors exprimer les équations du mouvement relatives à un
mode de battement et à un mode de traînée pour la pale numéro j.
d (a7)\71 1au1 aR1 -o (3.12)
aqi aq Jt1
En traînée, nous obtenons:
liti - 2ti i sin + Aj ) cos + vt '+ 2 cx ,ut wu + liti W qti,j = 0 (3.13)
En battement, il vient:
ubqb,J+)b1W-Vbißcos VI+2 Vb c2ßsin
+ 2 abi /1bi bi qbi,j + /.Lbi th qbi,j = O
111.2.1.3 Variables de Coleman
A partir des équations élémentaires - relatives à une pale isolée - établies
précédemment, il est possible de déterminer les équations du mouvement pour le rotor
complet. Il suffit pour cela de faire la somme sur les b pales du rotor. Il est alors utile
d'introduire les variables de Coleman.
Coleman [18] a proposé un changement de variable particulièrement bien
adapté à l'étude du rotor d'un hélicoptère. Il a démontré l'équivalence entre les b degrés de
liberté X liés chacun à l'une des b pales et les b variables suivantes:
Chapitre 3 Couplage Rotor - Structure
VbiCOS VIj+2 Vbi Qxsin
(3.14)
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