Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

-y
A ce stade, nous avons pris en compte tous les mouvements générés par le
fuselage sur la position du centre tête rotor. Il reste à effectuer le passage en repère tournant
afin de se placer dans un repère lié à la pale. Nous introduisons alors le repère
R4 = (G, , , ) qui est déduit du précédent par rotation dangle i = t autour de . í
représente l'azimut de la pale.
- COSt/f -Siflt/f O
M34= Siflt/I COSt/f O (3.5)
O O i
Soit M un point courant de la pale ; dans le repère lié à la pale, il vient:
avec h qt = h q et hb qb = hL qbi. nt (resp. nb) est le nombre de modes de
i=1 i=1
traînée (resp. de battement) pris en compte.
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure
(3.6)
Avec les relations de changement de repère établies précédemment, nous
pouvons nous ramener dans le repère fixe Rg par:
___iit r
OM= y +M01M12M23M34 hqt
w-
Il est alors possible de calculer l'énergie cinétique T de la pale numéro j:
T=J (daÄ)2 '
dm
2 dt Rg
pale
Dans l'expression de Tj, nous ne conserverons que les termes d'ordre au plus 2
par rapport aux degrés de liberté du système afin d'obtenir par la suite des équations du
mouvement qui soient linéaires. Ainsi, il vient:
O
M23 = 1-2 O (3.4)
O O i
138
(3.7)
(3.8)