Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Nous obtenons dans ce repère, la relation suivante où nf est le nombre de modes de fuselage
considéré:
Nous introduisons maintenant trois repères supplémentaires destinés à
prendre en compte les rotations modales dues aux modes de fuselage.
R1 = (G, , ) est obtenu par rotation d'angle a autour de i. a est
,
le degré de liberté associé au roulis de l'appareil et nous avons a a qfj. La matrice de
=
passage de Rl à R0 s'écrit, dans le cas de l'approximation des petites déformations,:
O a
- 2_
R2 = (G, , , ) est obtenu par une rotation d'angle J3 - angle de
tangage - autour de Nous avons là aussi ß =
Rl s'éctit:
OG=
M01 =
M12 =
u = 1u qj
R2
l-t--
2
o
-/3
= i1
i
o
i= i wiqfi
v qfi (3.1)
o
i-1 2
o
-a
i-?-
o /3
i o
R2
o i--_ 2_
ß qjj et la matrice de passage de R2 à
(3.3)
R3 = (G, , , ) est obtenu, à partir du repère précédent, par
rotation d'angle y - angle de lacet - autour de . Avec = y q, il vient:
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 137
(3.2)