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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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INSTABLE<br />

STABLE<br />

2 4 6 8 10 12<br />

Pulsation (radis)<br />

Figure 11.17: <strong>Etude</strong> de la stabilité de la première harmonique<br />

<strong>du</strong> mode de torsion <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> - y= 0,04 -<br />

Le pic <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> se trouve c<strong>et</strong>te fois aux alentours de 7,5 rad/s . Dans le<br />

cas <strong>linéaire</strong>, ce pic doit se trouver à 6 rad/s mais la différence s'explique par le fait que nous<br />

avons choisi des amplitudes élevées <strong>et</strong> par l'intermédiaire de la relation fréquence -<br />

amplitude, il se pro<strong>du</strong>it un glissement important de la fréquence. La limite de stabilité n'est<br />

jamais traversée par le mode <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> ce qui signifie que même avec 1' amplitude<br />

importante choisie pour la torsion, le système reste stable. Ce résultat est tout à fait normal<br />

car le paramètre <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> a été fixé à une valeur faible - sa valeur nominale -. Nous<br />

pouvons donc en conclure que la pale est stable pour la valeur nominale <strong>du</strong> paramètre y à<br />

condition cependant que les amplitudes en battement <strong>et</strong> en torsion ne deviennent pas trop<br />

importantes. La transition entre domaine stable <strong>et</strong> domaine instable est brutale car nous<br />

avons recherché une stabilité au sens de Floqu<strong>et</strong>. La limite de stabilité correspond donc à une<br />

valeur propre ayant une partie réelle nulle. Au delà de c<strong>et</strong>te limite, la partie réelle est<br />

positive <strong>et</strong> la divergence se fait en exponentielle.<br />

Limite de stabilite<br />

Mode <strong>non</strong>-lineaire<br />

Pour étudier l'influence <strong>du</strong> paramètre y sur la stabilité <strong>du</strong> mode de torsion,<br />

nous fixerons les valeurs de u10 <strong>et</strong> de u0 <strong>et</strong> nous étudierons la stabilité pour différentes<br />

valeurs de y. Pour u10 = 1.0 <strong>et</strong> u0 = 0.5, les résultats sont représentés sur la figure 11.18.<br />

Chapitre 2 : Analyse <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> 130

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