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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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Afin de calculer les solutions périodiques de ce système en appliquant la<br />

méthode de la forme normale, nous allons d'abord augmenter la taille <strong>du</strong> système pour<br />

prendre en compte le terme d'excitation.<br />

X<br />

fifqexp(it) <strong>et</strong> f2fqeXP(it)<br />

(2.74)<br />

Comme dans le cas des vibrations libres, nous diagonalisons la partie <strong>linéaire</strong><br />

<strong>non</strong>-forcée des équations. Nous obte<strong>non</strong>s alors le système suivant:<br />

d<br />

dt<br />

O -mc- O i 2<br />

C O O - O O<br />

i O O O O O<br />

O i O O O O<br />

O O O O -i O<br />

O O O O O i<br />

Yi<br />

Y2<br />

Y3<br />

Y4<br />

fi<br />

f2 -<br />

Les coefficients g1 proviennent <strong>du</strong> terme d'excitation aéro<strong>dynamique</strong> exprimé<br />

dans la nouvelle base des yi. Ces coefficients dépendent uniquement des paramètres<br />

<strong>linéaire</strong>s <strong>du</strong> système - Eqi E, m <strong>et</strong> c -. Nous intro<strong>du</strong>isons maintenant un changement de<br />

variables <strong>linéaire</strong> y = f( z1 ) ayant pour but de faire disparaître le maximum de termes gj f<br />

dans les équations (2.75). A c<strong>et</strong> eff<strong>et</strong>, nous cherchons les coefficients a1 <strong>et</strong> b1 définis par:<br />

y = z + afi + bf2 (2.76)<br />

La partie <strong>linéaire</strong> de l'équation en Yi s'écrit:<br />

fi=±i-iajfi +ibf2<br />

i O O Og1g<br />

O 2 O O gg<br />

O O 213 0 g3g3<br />

O 0 0 214g4g4<br />

O O O 0-i O<br />

00000i<br />

= 2L. z + (A a + g)f1 + (Â. b +<br />

i<br />

2 A2<br />

yi<br />

Y2<br />

y3<br />

y4<br />

fi<br />

f2<br />

x+<br />

m 'yq u<br />

-2yqtÖ<br />

Chapitre 2 : Analyse <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> 123<br />

+<br />

O<br />

O<br />

O<br />

q<br />

avec X= q<br />

O<br />

e<br />

fi<br />

O J2<br />

Gl(yl,...,y4)<br />

Gi(yi,. .<br />

Gl(yl,...,y4)<br />

O<br />

O<br />

(2.75)<br />

(2.77)

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