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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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Nous allons comparer le résultat obtenu à laide <strong>du</strong> premier mode <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong><br />

avec une résolution temporelle des équations initiales <strong>du</strong> mouvement - Figure 11.13 -. Le<br />

premier mode <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> perm<strong>et</strong> de r<strong>et</strong>rouver le pic de résonance associé à la coordonnée O.<br />

Nous obte<strong>non</strong>s ainsi une bonne approximation de la fréquence <strong>et</strong> de l'amplitude <strong>du</strong><br />

mouvement de torsion. Par contre, le pic de résonance associé au battement n'apparaît pas.<br />

-. - R:unge - Kutta<br />

- Forme normale<br />

4.6 4.8 5.2 5.4 5.6 5.8 6.2 6.4<br />

Pulsation (radis)<br />

Figure 11.13: Comparaison <strong>du</strong> calcul numérique (Runge - Kutta) <strong>et</strong> de la méthode de la forme<br />

normale pour le premier mode <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> - y= 0,04, ui° = 0,3, U3° = 0,1 -<br />

De la même façon que précédeniment, le second mode <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> <strong>du</strong> système<br />

se calcule en recherchant les solutions périodiques u2 <strong>et</strong> u pour uj = U3 = O à partir de<br />

l'expression de la forme normale (2.65). Nous obte<strong>non</strong>s finalement:<br />

q=4 6 (u2-u4)+ 24896 yu + 33664 yu u-33664 yu2 u, 24896 yu<br />

0= u2+ U4+43448 V6yu-3l664 'I6yu u4-31664 I6yu2u+ 43448 '16 yu<br />

8073 297 297 8073<br />

avec u2 = u2° exp (i co t) <strong>et</strong> u4 = u4° exp (- Ui t)<br />

<strong>et</strong> w = - ( 4'(E6 - Eq)2 + in c2 + + Eq)2 + m c2) - J6 7U2° L1<br />

Chapitre 2 : Analyse <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> 121<br />

(2.72)

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