2004-05-11_Robotisoinnin_uudet_tuulet.pdf - Savonia ...
2004-05-11_Robotisoinnin_uudet_tuulet.pdf - Savonia ...
2004-05-11_Robotisoinnin_uudet_tuulet.pdf - Savonia ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
”Robot Resan <strong>2004</strong>”-seminaari 19.9.<strong>2004</strong><br />
Robottien tuottavuus ja tehokkuus viime<br />
vuosina<br />
Mikko Veikkolainen, Kemppi Oy/ Suomen Robotiikka Yhdistys Ry
”Hitsauksen tulevaisuuden näkymiä”-seminaari 1.5.<strong>2004</strong> klo 12 – 16 <strong>Savonia</strong><br />
ammattikorkeakoulu Tekniikan Kuopion yksikkö,Opistotie 2, auditorio B1<strong>05</strong><br />
Suomen Robotiikkayhdistys ry<br />
Yleishyödyllinen yhteisö, joka on perustettu 1983, jäseniä yli 400<br />
•Julkaisut: Opetusmateriaali, tilastot, jäsentiedotteet<br />
•Robotiikka-oppikirja<br />
•Hyvin suunniteltu- puoliksi valmistettu<br />
•Koulutustilais<strong>uudet</strong>, ryhmämatkat ja tutkimusprojektit<br />
•Syksy -04: Robot Resa II<br />
•‘Teollisuusrobotti kohtaa kuluttajan’-projekti<br />
www.roboyhd.fi
Robotiikan tilastot
”Hitsauksen tulevaisuuden näkymiä”-seminaari 1.5.<strong>2004</strong> klo 12 – 16 <strong>Savonia</strong><br />
ammattikorkeakoulu Tekniikan Kuopion yksikkö,Opistotie 2, auditorio B1<strong>05</strong><br />
• Tehokkuus<br />
<strong>Robotisoinnin</strong> <strong>uudet</strong> <strong>tuulet</strong><br />
Robottiaseman tehokkuuden optimoiminen vaatii useiden osa-alueiden hallintaa!<br />
– Osavalmistus ja<br />
tuotantomenetelmien huomioiminen<br />
suunnittelussa<br />
– Prosessit ja tehoalueet<br />
– Työkalut<br />
– Koulutus<br />
– Robottijärjestelmät<br />
• Käytön helppous<br />
– Yksinkertaistettu ohjelmointi<br />
– Anturi teknologian käyttö mm. konenäkö<br />
• Toimintavarmuus<br />
– Parametrien seuranta, taltiointi ja<br />
todentaminen<br />
– Ennakkohuoltotarpeen tunnistus<br />
– Virheellisen asennuksen tai lisäaineen<br />
tunnistus<br />
– Tiedonkeruu PWD<br />
– Railonseurannan toiminta<br />
– Kenttäväylät<br />
– Kulutusosat
Käytön helppous<br />
Yksinkertaistettu ohjelmointi<br />
• Robottien ohjelmointityökalut ovat liian usein<br />
enemmän insinöörityökaluja kuin käytännön<br />
yksiselitteisiä työkaluja tehokkaaseen<br />
ohjelmointiin<br />
•Ohjelmointi tehokkainta, mikäli se saadaan<br />
toteutettua omin voimin ja mieluiten operaattorin/<br />
hitsarin toimesta<br />
• Työ vaatii räätälöidyt käyttöliittymät ja<br />
panostusta ohjelmointiin hankinnan ja<br />
käyttöönoton yhteydessä<br />
• Universaalia yksinkertaistettua<br />
ohjelmointijärjestelmää ei ole olemassa, mutta<br />
sellaiset on toteutettavissa erinäisiä<br />
ohjelmointimenetelmiä käyttäen
Käytön helppous<br />
Anturi teknologian hyväksikäyttö:<br />
• Nykyaikaisten robottien ja anturiteknologian ominaisuuksien hyödyntäminen<br />
on ensiarvoisen tärkeätä suunniteltaessa ohjelmointirakennetta<br />
• Aistin tekniikoiden hyödyntäminen voi johtaa<br />
– Ohjelmien määrän tradikaaliin pienenemiseen<br />
– Ohjelmistorakenteiden selkeyttämiseen<br />
– Ohjelmoinnin nopeuttamiseen<br />
– Ohjelmointityön siirtoon aseman ulkopuolelle<br />
• Esimerkkejä anturiteknologioista<br />
– Haku langalla tai holkilla<br />
– Konenäkö<br />
– Laser-optiset menetelmät<br />
– Lämpökamera?
Tehokkuus<br />
Osavalmistus ja tuotantomenetelmien<br />
huomiointi suunnittelussa<br />
T-palkin laippa saa olla<br />
enintään 250mm leveä.
Tehokkuus<br />
Prosessit ja tehoalue<br />
• Suurtehohitsaus<br />
• Useamman langan käyttö TWIN, TANDEM<br />
• Suurnopeus langat<br />
• Litteän langan käyttö<br />
• Lisäaineen ominaisuuksien hyödyntäminen
Tehokkuus<br />
Työkalut
Tehokkuus<br />
Koulutus<br />
Esikasauksen hitsausrobottiportaali<br />
Operaattorit<br />
Markku Mutikainen<br />
Toivo Hännikäinen<br />
Pavel Hussu<br />
Paavo Nousiainen<br />
Petri Kuosmanen<br />
Timo Lesonen<br />
Työnjohtajat<br />
Lasse Niskanen<br />
Pentti Lundell<br />
Osavalmistus<br />
Osastopäällikkö<br />
Juhani Säikkö<br />
Kehitysinsinööri<br />
Mikko Veikkolainen<br />
Petri Laakso<br />
Rami Pohja<br />
Huolto<br />
Risto Lehtinen<br />
Lassi Pircklen<br />
Aki Vahtera<br />
Petri Mäkelä<br />
T-palkkien robotisoitu viimeistely<br />
Operaattorit<br />
Työnjohtajat<br />
Marko Virna Jari Halinen<br />
Kalle Kemppainen<br />
Marko Hiltunen<br />
Marko Nuutinen<br />
Runko päällikkö<br />
Jukka Gustafsson<br />
Operaattorit<br />
Tasolohkotuotanto<br />
Osastopäällikkö<br />
Niko Rautiainen<br />
Hitsausinsinööri<br />
Eero Nykänen<br />
Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali<br />
Työnjohtajat<br />
Riku Itkonen Petri Lumioksa<br />
Mika Krekola Matti Niemelä<br />
Markku Kinnunen<br />
Tom Jokinen<br />
Operaattorit<br />
Siirreltävät pikkurobotit<br />
Peter Björkman<br />
Sakari Luukkonen<br />
Jari Jäppinen<br />
Mika Vesterinen<br />
Jukka Repo<br />
Kauko Keränen<br />
Jari Kaskinen<br />
Jani Silen<br />
Carl-Mikael Osenius<br />
Työnjohtajat<br />
Jari Paananen<br />
Tuomo Pulkkinen<br />
Pentti Nordman<br />
Jukka Saarinen<br />
Sakari Rantanen
Tehokkuus<br />
Koulutus<br />
Siirreltävät pikkurobotit<br />
3 kpl<br />
Johdantokurssi telakalla<br />
4 pv<br />
Syventävä koulutus LTKK:lla ja<br />
järjestelmätoimittajan peruskoulutus<br />
5 pv<br />
Järjestelmätoimittajan<br />
jatkokoulutus telakalla<br />
3 pv<br />
Käyttöönottoon sisällytetty koulutus<br />
5 pv<br />
Jatkokoulutus tarpeiden mukaan<br />
5 pv<br />
Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali<br />
1 portaali/ 2 robottia<br />
Johdantokurssi telakalla<br />
4 pv<br />
Robottitoimittajan peruskoulutus<br />
3 pv<br />
Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus<br />
tehdastestin yhteydessä<br />
5 pv<br />
Käyttöönottoon sisällytetty koulutus<br />
5 pv<br />
Jatkokoulutus tarpeiden mukaan<br />
3 pv<br />
T-palkkien robotisoitu viimeistely<br />
Katkaisu- ja hionta robotti<br />
Johdantokurssi telakalla<br />
4 pv<br />
Järjestelmätoimittajan peruskoulutus<br />
3 pv<br />
Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus<br />
tehdastestin yhteydessä<br />
5 pv<br />
Käyttöönottoon sisällytetty koulutus<br />
5 pv<br />
Jatkokoulutus tarpeiden mukaan<br />
3 pv<br />
Esikasauksen hitsausrobottiportaali<br />
1 portaali/ 1 robotti<br />
Johdantokurssi telakalla<br />
4 pv<br />
Robottitoimittajan peruskoulutus<br />
3 pv<br />
Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus<br />
tehdastestin yhteydessä<br />
5 pv<br />
Käyttöönottoon sisällytetty koulutus<br />
10 pv<br />
Jatkokoulutus tarpeiden mukaan<br />
3 pv<br />
•Varsinaisen koulutusohjelman rinnalla projektien avainhenkilöt ovat osallistuneet<br />
erinäisiin koulutuspäiviin ja yksi työnjohtaja on saanut koulutuksen eurooppalaiseksi<br />
robottihitsaus teknikoksi<br />
• Huoltokoulutusta on järjestetty sekä käyttäjäkoulutuksen yhteydessä että erillisenä<br />
•Koulutuksen kokonaislaajuus tulee olemaan kaikkiaan 94 päivää<br />
•Syksyllä 2002 aikana järjestettiin 4 päivän mittainen suunnittelijoille suunnattu koulutus,<br />
johon osallistui 17 työ- ja valmistussuunnittelijaa
Tehokkuus<br />
PROMIG<br />
540R<br />
FEED<br />
420R<br />
KEMPOMIG<br />
4000R/<br />
4000WR<br />
PROMIG<br />
520R-MXE-<br />
SWF<br />
PROMIG<br />
520R-MXE<br />
PROCOOL<br />
20<br />
PROMIG<br />
520R R<br />
PRO 3200<br />
PRO 4200<br />
PRO 5200<br />
ROBOT PRODUCT FAMILY<br />
230V<br />
control<br />
PROCOOL<br />
10<br />
ROBOT<br />
CONTROLLER<br />
FEED 120R<br />
PROMIG 120R
Tehokkuus<br />
ROBOT PRODUCT FAMILY
Tehokkuus<br />
PROMIG 520R WITH ML- OR MC-PANEL
Tehokkuus<br />
KEMPOMIG 4000R AND WR<br />
FEED 120R
Tehokkuus<br />
PROMIG 520R-MXE
Tehokkuus<br />
PROMIG 540R
Tehokkuus<br />
Robottijärjestelmät
Parametrien seuranta, taltiointi ja todentaminen<br />
Toimintavarmuus<br />
• Yksittäisen hitsin graafinen esitys
Toimintavarmuus<br />
Ennakkohuoltotarpeen tunnistus<br />
• 90% -robotisoidun hitsauksen häiriöistä johtuu aloitusvirheistä<br />
• Suuri osa näistä häiriöistä jollain tapaa riippuvaisia<br />
– kaapeleiden kunnosta<br />
– Langan johtimen tukkeutumisesta<br />
– Langansyöttöpyörien kuluminen<br />
• Perinteisesti huoltotoimenpiteet tahdistettu joko aikariippuviksi tai tarpeen<br />
mukaan
Toimintavarmuus<br />
Ennakkohuoltotarpeen tunnistus<br />
•Rajojen käyttö
Toimintavarmuus<br />
Virheellisen asennuksen tms. tunnistus
PRO Weld Data 3.0<br />
PRO Weld Data 3.0 and DLI20
PRO Weld Data 3.0<br />
• Features:<br />
PRO Weld Data 3.0<br />
– 64 pcs of PROs may be monitored simultaneously<br />
– Powerful filtering tools: user can define filters to sort collected welding data<br />
– Reports: print reports from welding data<br />
– Export function: exports data to Excel or text format: user can continue to<br />
analyse welding data easily<br />
– Flexible option menu: user can easily modify the functions and views of the<br />
program<br />
– Possible to set limits for collected welding data: possible to save limits for<br />
future use and different limits for different welds<br />
– Build-in cost calculation functions
PRO Weld Data 3.0<br />
PRO Weld Data 3.0 and DLI20<br />
Needed parts for data network
Toimintavarmuus<br />
Kenttäväylät<br />
• Standardoitu liityntä<br />
– Interface ongelmien määrä<br />
• (Sähkö)mekaanisten osien lukumäärä<br />
– MTBF<br />
– Kuluvat osat<br />
• Kaapelointi<br />
• Yksinkertaisempi<br />
• Moninaisemmat mahdollis<strong>uudet</strong>
Toimintavarmuus<br />
Kenttäväylät: Robotti -Hitsauskone
Toimintavarmuus<br />
Kenttäväylät: Hitsauskone -Robotti
Toimintavarmuus<br />
Railonseuranta
Toimintavarmuus<br />
Kulutusosat
Toimintavarmuus<br />
Kulutusosat<br />
DL-Teflon liner<br />
DL (Double layer) Teflon liners (patented)<br />
• Double layered liner for Aluminium and Stainless steel alloys<br />
• PE plastic outer liner with inner surface coated with low friction Teflon mixture, liner<br />
is finished with a Teflon tube and short length of bronze spiral (neck part)<br />
Features<br />
•Stiff plastic outer cover of liner<br />
•Smooth inner Teflon mixture surface of liner<br />
•Lager aperture diameter of liner<br />
•Neck part (Teflon tube and Bronze spiral)<br />
Benefits<br />
•Supports the flexible inner Teflon surface keeps liner and<br />
filler wire straight<br />
•Reduced wire feed friction<br />
•Longer maintenance period<br />
•Decreases contact tip damages at the time of ignition<br />
•Increases lifetime of contact tip<br />
•Reduced wire feed disturbances of welding arc
Toimintavarmuus<br />
PROSENTIT<br />
200,00<br />
180,00<br />
160,00<br />
140,00<br />
120,00<br />
100,00<br />
80,00<br />
60,00<br />
40,00<br />
20,00<br />
0,00<br />
1.loka<br />
4.loka<br />
Kaariaikasuhde<br />
KA kaarisuhde<br />
Ohj.kiertoaikasuhd<br />
9.loka<br />
**14.10.200<br />
17.loka<br />
22.loka<br />
HITSAUSROBOTIN SEURANTA<br />
25.loka<br />
Lokakuun 2002 alusta<br />
30.loka<br />
4.marras<br />
7.marras<br />
12.marras<br />
15.marras<br />
20.marras<br />
25.marras<br />
28.marras<br />
3.joulu<br />
9.joulu<br />
12.joulu<br />
*17.12.2002<br />
20.joulu
Case-KMY<br />
OSAPROJEKTIT<br />
• Siirreltävät pikkurobotit<br />
• Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali<br />
• Esikasauksen näköpohjainen hitsausrobotti<br />
• T-palkkien näköpohjainen viimeistelyrobotti<br />
• Kevytmekanisointi<br />
ALOITUSSIVULLE
Change language