Vacon vedenkäsittelysovellukset, käyttöohje

82 • vacon Parametrien kuvaus122 Kenttäväyläohjauksen ohjearvon valinta 234 (2.2.5)Määrittelee, mikä taajuusohjearvo valitaan, kun laitetta ohjataan kenttäväylällä.Sovellus2–4Val.1 AI22 AI33 AI4Paneeliohjearvo4(Valikko M3)Ohjearvo5kenttäväylältä6 PID-säätäjän ohjearvoTaulukko 43. Parametrin ID122 valinnat124 Vakionopeus 234 (2.1.20)Moottoriin syötettävä taajuus, kun DIN2 on aktivoitu tai kun DIN3, DIN4 tai DIN5 on aktivoituja arvo 7 valittu parametrille ID301 (DIN3-toiminto), ID1509 (DIN4-toiminto), ID330(DIN5-toiminto). Tämä pätee myös silloin, kun START-painiketta on painettu.Parametriarvo rajoittuu automaattisesti minimi- ja maksimitaajuuksien (ID:t 101 ja 102)väliin.132 PID-säätäjän D-aika 234 (2.1.14)Parametri ID132 määrittelee PID-säätäjän derivointiajan. Jos parametrin arvoksiasetetaan 1,00 sekuntia, 10 %:n muutos eroarvossa 1,00 sekunnin aikana aiheuttaa 10%:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0,00 s, PIDsäätäjätoimii PI-säätäjänä. Katso seuraavat esimerkit.Esimerkki 1:Jotta eroarvo pienenisi nollaan annetuilla arvoilla, taajuusmuuttajan lähtösignaalikäyttäytyy seuraavasti:Annetut arvot:Par. 2.1.12, P = 0 %Par. 2.1.13, I-aika = 1,00 sPar. 2.1.14, D-aika = 0,00 sMin. taajuus = 0 HzEroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = 10,00 % Maksimitaajuus = 50 HzTässä esimerkissä PID-säätäjä toimii käytännössä ainoastaan I-säätäjänä.Parametrille 2.1.13 (I-aika) annetun arvon mukaan PID-lähtötaajuus kasvaa 5 Hz:llä (10% minimi- ja maksimitaajuuden välisestä erosta) joka sekunti, kunnes eroarvo on 0.Puh. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205