10.07.2015 Views

Vacon Multimaster PFC -sovellus, käyttöohje

Vacon Multimaster PFC -sovellus, käyttöohje

Vacon Multimaster PFC -sovellus, käyttöohje

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

KÄYTTÖOHJENXT A A J U U S M U U T T A J A TM O N I S Ä Ä T Ö - P F C -S O V E L L U SF O R S M O O T H C O N T R O L


Monisäätö-<strong>PFC</strong>–<strong>sovellus</strong> (Ohjelmisto ASFIFF09 ver. 5.10)HAKEMISTO1. YLEISTÄ..............................................................................................................31.1 Toiminnallisuus............................................................................................... 31.2 Ketjutettu säätö ja vuorottelu ............................................................................ 41.3 Suora oloarvon ohjaus (pinnan korkeuden säätö) ............................................... 41.4 Käyttöönotto .................................................................................................. 51.5 Taajuusmuuttajan tila ...................................................................................... 51.6 Paine............................................................................................................ 62. TOIMILOHKON/RIVILIITTIMIEN OHJELMOINTITAVAT...........................................................82.1 Tulon määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla .......................................... 103. OHJAUSLIITYNTÄ ................................................................................................114. MONISÄÄTÖ-<strong>PFC</strong> –SOVELLUS - PARAMETRILUETTELO .....................................................134.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)..................................................... 134.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.1)...................................... 144.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.2).......................................... 164.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3) ........................................ 194.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2 (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3.28) .. 214.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3.29)........................................ 224.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.4) ......................... 234.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.5)....................... 234.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.6) ..................... 244.10Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.7) ............................................ 254.11Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.8)..... 264.12Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)..................................................... 274.13Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7) ................................................... 275. PARAMETRIEN KUVAUS .........................................................................................285.1 PERUSPARAMETRIT ...................................................................................... 285.2 TULOSIGNAALIT.......................................................................................... 365.3 LÄHTÖSIGNAALIT........................................................................................ 435.4 KÄYTÖN OHJAUS ....................................................................................... 495.5 ESTOTAAJUUDET......................................................................................... 535.6 MOOTTORIN OHJAUS................................................................................. 545.7 SUOJAUKSET .............................................................................................. 575.8 AUTOMAATTISEN JÄLLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT.............................. 655.9 PANEELIOHJAUKSEN PARAMETRIT................................................................ 685.10OHJAUSSIGNAALIEN LOGIIKKA MONISÄÄTÖ-<strong>PFC</strong>–SOVELLUKSESSA .............. 69<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 3Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong>1. YleistäMonisäätö-<strong>PFC</strong>-sovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa on enintään kolmesäätävää taajuusmuuttajaa. Taajuusmuuttajia säädetään joko sisäisen PID-säätäjän tai suoranoloarvon signaalin (pinnan korkeuden säätö) avulla. Taajuusmuuttajat toimivat ketjutetussaohjauksessa, jossa aina yksi taajuusmuuttaja säätää. Tällä tavoin ne pystyvät yhdessäohjaamaan useasta rinnankytketystä laitteesta koostuvaa järjestelmää.Monisäätö-<strong>PFC</strong>-sovelluksen tunniste on ASFIFF09. Sovellus voidaan ladata laitteeseen jokotehtaalla tai <strong>Vacon</strong>in www-sivulta. Kun Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> on ladattu, se valitaan laitteenvalikosta M6 sivulla S6.1.1.1 ToiminnallisuusMonisäätö-<strong>PFC</strong>-sovelluksen tarkoituksen tasata moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytkettyjenpumppujen rasitusta vaihtamalla säännöllisesti säätävää taajuusmuuttajaa. Sovellusmahdollistaa enimmillään kolmen pumpun, puhaltimen tai kompressorin yhtäaikaisen käytön.Yksi taajuusmuuttaja vastaa ohjauksesta ja PID-säädöstä kun muut taajuusmuuttajat ovat jokovalmiustilassa tai toimivat sellaisella nopeudella joka aiheuttaa nimellistuoton järjestelmään.Taajuusmuuttajissa on erikseen aseteltava vuorotteluaika, joka tasaapumppujen/puhaltimien/kompressoreiden käyttötuntimäärän.Kytkennät taajuusmuuttajiin ja niiden välillä on helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja kytketäänsuoraan omaan moottoriin/pumppuun, kontaktoreita tai pehmokäynnistimiä ei tarvita.Taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin voidaan käyttää tavanomaista parikaapelia.LukitusKommunikointiväyläKommunikointiväylä3~ 3~ 3~Verkko Verkko VerkkoPaineanturiNX12k117Kuva 1- 1. Monisäätö-<strong>PFC</strong>-järjestelmän toimintaperiaate<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


1.2 Ketjutettu säätö ja vuorotteluKun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee lisäkapasiteetin tarpeen, mutta ei pysty itse sitätuottamaan, se lähettää kommunikointiväylälle pyynnön SEURAAVA KÄYNNISTYS. Säätävätaajuusmuuttaja lukitsee itsensä nimellistuottonopeudelle ja säätötoiminto siirtyy seuraavalletaajuusmuuttajalle.Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee, että kapasiteettia on liikaa (minimituottotaajuudella)ja muut laitteet toimivat nimellistuottonopeudella, säätävä taajuusmuuttaja kytkeytyyvalmiustilaan ja säätötoiminto siirtyy nimellistuottonopeudella toimivalle taajuusmuuttajalle.Mikäli nimellistuottonopeudella toimii useita taajuusmuuttajia, säätötoiminto siirtyyensisijaiselle (korkeimman prioriteetin omaavalle) taajuusmuuttajalle. Ellei mikääntaajuusmuuttaja toimi nimellistuottonopeudella taajuusmuuttajan havaitessa ylikapasiteetin,taajuusmuuttaja siirtyy tarvittaessa lepo-tilaan.Rasituksen tasoittamiseksi säätötoiminto siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle.Taajuusmuuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus onkäyttäjän määriteltävissä.Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, sen toimintahidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajanpysähtymisen vuorottelun aloittamiseksi, jolloin säätötoiminto siirtyy seuraavalletaajuusmuuttajalle.Kun asennuksen kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan vastanneet säätötoiminnosta, niidenkellot nollautuvat. Laskurin arvo ei välttämättä nollaudu ”nollauskomennon” johdosta, muttalaskurin osoittamasta ajasta vähenee käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika. (Oletusarvo on48 h.)Esimerkkejä:Vuorotteluaika:Käyttötunnit:Käyttötunnit nollauksen jälkeen:48 h64h64-48=16 hTaajuusmuuttajan laskurin arvo voi ylittää 48 h (vuorotteluarvo), mikäli laite on ollut käynnissämuiden taajuusmuuttajien vastatessa säätötoiminnosta. Näin taajuusmuuttajien käyttöaikajakautuu tasaisesti.1.3 Suora oloarvon ohjaus (pinnan korkeuden säätö)Monisäätö-<strong>PFC</strong>-logiikkaa voidaan ohjata suoran oloarvon avulla. Tällöin PID-säätäjä voidaanohittaa. Myös vuorottelulogiikka, jota käytetään tavanomaisesti pinnan tasoa säätävissäjärjestelmissä, toimii tässä tilassa.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 5Säätävä pumppu alkaa pumppaamaan saavutettuaan havahtumisrajan. Säätävän pumpunkäyttö sallii seuraavan pumpun käynnistyksen jne. Jokaisella pumpulla on oma “ikkunansa”oloarvosignaalille ja niiden pumppausteho määräytyy asetettujen taajuusrajojen(nollatuottotaajuus ja maksimituottoraja) mukaan.Kun taajuusmuuttaja on saavuttanut rajan, jossa sen tuottokapasiteetti on nolla, se pysyy tässätilassa käyttäjän määrittelemän ajan (viive) ennen pysähtymistä.1.4 KäyttöönottoLue Käyttöohjeen kappale 8 Käyttöönotto ennen kuin aloitat.Aseta moottoriparametrit moottorin tyyppikilven mukaan. Aseta myös pumpun/puhaltimen/kompressorin parametrit.On tärkeää, että Oma ID-numero (par. 2.1.21) on annettu ja että kaikilla saman ketjuntaajuusmuuttajilla on yksilöllinen numero. Myös taajuusmuuttajien lukumäärän ilmoittamaparametri (par. 2.1.22) täytyy olla oikein. Jotta kommunikointi toimisi, diodin ja muidenliityntöjen (ks. Taulukko 2) täytyy olla oikein asennettu. CMA ja CMB tulee olla erotettuGND:sta. Tämä tehdään avaamalla NXOPTA1-kortin X3-lohkon pistike (ks. tarkemmat ohjeetkäyttöohjeesta).Mikäli haluat testata vuorottelutoimintoa, aseta Vuorotteluajaksi (par. 2.1.23) 0. Tällöinvuorottelu alkaa viiden minuutin toiminnan jälkeen. Muista asettaa oikea arvo testauksenjälkeen.1.5 Taajuusmuuttajan tilaValvonta-arvo V1.24 Taajuusmuuttajan tila löytyy Valvonta-sivulta. Tila ilmaisee, mitätaajuusmuuttaja kulloinkin tekee.0=Ei käytössä1= Virhe kommunikointiväylälläTaajuusmuuttajien välisessä kommunikoinnissa on ollut yli 10 s:n tauko. Tarkistaliitynnät ja diodit (myös polariteetti) ja että CMA ja CMB on erotettu GND:sta (ks. kappale1.4 yllä).2= Valmiustila. Taajuusmuuttaja odottaa käynnistymiskomentoa toisilta taajuusmuuttajilta.3= Taajuusmuuttaja toimii PID-säätäjänä4= Nimellistuotto. Taajuusmuuttaja on lukinnut itsensä nimellistuottotaajuudelle (joko par.2.1.2 tai par. 2.1.25). Toinen taajuusmuuttaja vastaa säätötoiminnasta.5= PID-säätäjän käyttö ohitettu. Taajuusmuuttaja säätää pinnan korkeutta.Valvonta-sivulla on myös valvonta-arvo V1.25, Tila sana. Tämä arvo tulee ilmoittaa<strong>Vacon</strong>in huoltohenkilölle mikäli sovelluksessa ilmenee ongelmia.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


1.6 PaineTaajuusmuuttajille voidaan käyttää joko erillisiä lähettimiä (suositeltava vaihtoehto)4 AI2+-+tai yhtä yhteistä lähetintä.5 AI2-6 +24V7 GND-+Ulkoinen24V-+4 AI2+5 AI2-6 +24V7 GND4 AI2+5 AI2-6 +24V7 GND4 AI2+5 AI2-6 +24V7 GNDTai:-+4 AI2+5 AI2-12 +24V13 GND17 CMB4 AI2+5 AI2-12 +24V13 GND17 CMB4 AI2+5 AI2-12 +24V13 GND17 CMBTaulukko 1- 1. Vaihtoehdot painelähettimen kytkemiseen.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 7Lisätoiminnot:• Kolme estotaajuusaluetta• Automaattinen uudelleenkäynnistys• Moottorin lämpösuojaus ja jumisuojaus: täysin ohjelmoitava; pois, varoitus, vika• Moottorin alikuormasuoja• LepotoimintoDigitaalitulot DIN3, DIN4, DIN5 ja kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa. DIN6 jadigitaalilähdöt on varattu taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2. Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavatNX-laitteiden tulo- ja lähtösignaalit voidaan ohjelmoida kahdella tavalla. Ensimmäinen tapaon “Toiminto liittimelle” (käytetään lyhennettä FTT = Function To Terminal) ja toinen tapa on“Liitin toiminnolle” (käytetään lyhennettä TTF = Terminal To Function).“Toiminto liittimelle” –ohjelmointitapaa käytettäessä (eli FTT:ssä) riviliitin näkyy parametrina jakäyttäjä määrittelee, mikä toiminto halutaan aktivoida tietyllä riviliittimellä. Tämä onperinteinen tapa ohjelmoida tulo ja lähtö, katso Kuva 2- 1.P2.2.2 DIN30= Ei käytössä1= Ulkoinen vika (s.k.)2= Ulkoinen vika (a.k.)3= Käy valmis4= Kiihd./Hid….Kuva 2- 1. Toiminto liittimelle -ohjelmointitapaKuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty DIN3:een.“Liitin toiminnolle” –ohjelmointitapaa käytettäessä (eli TTF:ssä) eri toiminnot näkyvätparametreinä ja käyttäjä määrittelee, mihin riviliittimeen toiminto halutaan kytkeä. Tämämahdollistaa I/O- lisäkorttien käytön. Katso Kuva 2- 2.P2.5. Ulk. vika= A.6P2.5.2 Ulk.vika kääntö= 0.2P2.5. Käy valmis= A.3P2.5. Kiih./Hid. val.= 0.1Kuva 2- 2. Liitin toiminnolle -ohjelmointitapaKuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty korttipaikkaan A Riviliitin 3 = DIN3, Ulkoinen vikaDIN 6:een.Ulkoinen vika, kääntö –toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla TOSI, eli EI aktiivinenKiihd./Hid. ajan valinta –toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla EPÄTOSI, eli EIaktiivinen.Ensimmäinen kirjain ilmaisee korttipaikan (0=virtuaalikorttipaikka) ja numero ilmaiseeriviliittimen numeron.Optiokortista riippuen käytettävissä saattaa olla useita tuloja ja/tai lähtöjä (tai ei yhtäkääntuloa ja/tai lähtöä). Mikäli samassa kortissa on sekä tuloja että lähtöjä, ensimmäinen tulo onA.1, mutta myös ensimmäinen lähtö on A.1.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 9HUOM!Tätä tapaa käytettäessä on mahdollista kytkeä useita signaaleja yhteen laitteen tuloon, muttavain yksi signaali voi ohjata yhtä laitteen lähtöä.Virtuaalikortti korttipaikassa 0:A B C D E Digitaalitulo EPÄTOSI TOSI TOSIKäytetään esim. testaustarkoituksiin!Analogiatulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalitulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Analogialähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalilähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3-10Analogiatulo 0% 20% 100%NXOPTA1 korttipaikassa A:Analogiatulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalitulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Analogialähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalilähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Kuva 2- 3. Liitäntäkortin kapasiteettiOptiokorteilla voi olla enintään kymmenen kunkin tyyppistä tuloa ja/tai lähtöä, mutta kaikkiakymmentä ei voi käyttää jokaisessa kortissa (riippuu korttityypistä).Peruskortit on kuvattu ylläolevassa kuvassa.NXOPTA2 korttipaikassa B:Analogiatulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalitulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Analogialähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Digitaalilähtö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10NXOPTA1 korttipaikassa A:Mikäli käytettävissä on kaksi analogiatuloa, niille annetaan ohjelmoitaessa osoitteet A.1 jaA.2.Kuusi digitaalituloa asetetaan ohjelmoitaessa A.1 – A.6:ksi.Yksi analogialähtö asetetaan ohjelmoitaessa A.1:ksi.Yksi digitaalilähtö asetetaan ohjelmoitaessa A.1:ksi.NXOPTA2 korttipaikassa B:Mikäli käytettävissä on kaksi digitaalilähtöä, ne nimetään ohjelmoitaessa B.1 – B.2:ksi.On mahdollista, että joillakin kortin tuloilla ja lähdöillä näyttää olevan sama osoite (neljäA.1:a), mutta tulot ja lähdöt ovat neljää eri tyyppiä ja ne liittyvät KORTTIPAIKAN A korttiin jakunkin TYYPIN numerointi alkaa numerosta 1.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


Käyttämättömät toiminnot on ohjelmoitu virtuaalikortin korttipaikkaan 0. Tarvittavasta arvostatai tasosta riippuen numeroksi on asetettu joko 1, 2 tai 3.2.1 Tulon määritteleminen tietylle toiminnolle paneelillaTietty toiminto (tulo/lähtö) määritellään tiettyyn digitaalituloon/-lähtöön antamalla parametrilletarvittava arvo. Arvo muodostuu <strong>Vacon</strong> NX:n ohjauskortin korttipaikasta (katso <strong>Vacon</strong> NXKäyttöohje, kpl 6.2) ja vastaavasta signaalinumerosta, ks. alla.READYToimintoLiitin. . . .LOCALVian kuittausDigIN:0.1Korttipaikka Liittimen nro<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 113. Ohjausliityntä2-johdinlähetin-+Liitin Signaali Kuvaus1 +10V refOhjearvojännite Jännite ohjearvo potentiometrille, tms.2 AI1+ Ei määritelty, jännitealue 0— Ei määritelty10V DC(ohjelmoitavissa)3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa4 AI2+ Oloarvo 1, virta-alue 4—20mA Oloarvo 15 AI2- (ohjelmoitavissa)6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa8 DIN1 Käy/Seis/Säätö Kosketin kiinni = säätö9 DIN2 KÄY/SEIS+vakionopeus(ohjelmoitavissa)Kosketin kiinni = käy + nimellisnopeusKytke 17 toisiintaajuusmuuttajiinKytke 20 toisiintaajuusmuuttajiin* = 1N4004*10 DIN3 PID-ohje-arvo 1/2Kosketin auki = PID-ohjearvo 1(ohjelmoitavissa)Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 211 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Auki eli eristetty maasta12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6)13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa14 DIN4 Vian kuittausKosketin kiinni = kuittaus(ohjelmoitavissa)15 DIN5 Käynnin estoKosketin kiinni = esto(ohjelmoitavissa)16 DIN6 Kommunikointitulo Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajiensignaalit kommunikointilinjalla luetaan tastätulosta17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Auki eli eristetty maasta18 AO1+ PID-oloarvo 1Ohjelmoitavissa (par. 2.3.1)19 AO1- AnalogialähtöAlue 0—20 mA/R L, maks. 500Ω20 DO1 Digitaalilähtö Kommunikointilähtö21 RO122 RO123 RO124 RO225 RO226 RO2Relelähtö 1KÄYRelelähtö 2VIKAOhjelmoitavissa (par. 2.3.28.2)Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.6)Taulukko 3- 1. Monisäätö-<strong>PFC</strong>–sovelluksen ohjausliityntätehdasasetuksin.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


HUOM! Kaikki digitaalitulot käyttävät negatiivista logiikkaa (0V on aktiivisignaali). Pistike X3täytyy olla kytkettynä siten, että CMA ja CMB ovat erotettu GND:stä (ts. ovat auki). KatsoKuva 3- 1.Kuva 3- 1. Pistikevalinnat<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 134. Monisäätö-<strong>PFC</strong>–<strong>sovellus</strong> - ParametriluetteloSeuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreistä. Kustakin taulukonparametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 28– 68.Palstojen selitykset:Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrinnumeronParametri = Parametrin nimiMin = Parametrin minimiarvoMax = Parametrin maksimiarvoYks = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissaOletus = Tehtaalla asetettu arvoAsiakas = Asiakkaan oma asetusID = Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)= Värjätty parametririvi; Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen= Parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja onpysäytetty.4.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja jamittauksia. Valvonta-arvoja ei voi muokata. Katso lisätietoja <strong>Vacon</strong> NX:n Käyttöohjeesta,luvusta 7.Koodi Valvonta-arvo Yks ID KuvausV1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorilleV1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseenV1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/minV1.4 Moottorin virta A 3V1.5 Moottorin momentti % 4V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akselitehoV1.7 Moottorin jännite V 6V1.8 DC-välipiirin jänn. V 7V1.9 Yksikön lämpötila °C 8 Jäähdytyselem. lämpötilaV1.10 Jännitetulo V 13 AI1V1.11 Virtatulo mA 14 AI2V1.12 Analogiatulo AI3V1.13 Analogiatulo AI4V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilatV1.15 DIN4, DIN5, DIN6 16 Digitaalitulojen tilatV1.16 DO1, RO1, RO2 17 Digit. ja relelähtöjen tilatV1.17 Anal. lähtövirta I outmA 26 AO1V1.18 PID-ohjearvo % 20 ProsentteinaV1.19 PID-oloarvo % 21 ProsentteinaV1.20 PID-säätäjän eroarvo % 22 Prosentteina maksimieroarvostaV1.21 PID-säätäjän lähtö % 23 ProsentteinaV1.22 Jakson ajotunnit h 1503 Jakson ajotunnitV1.23 Jakson ajominuutit min. 1504 Jakson ajominuutit<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


V1.24 Taajuusmuuttajan tila 1511V1.25 Tila-sana 1543V1.26 Oloarvon erikoisnäyttö 1547V1.27 Moninäyttö sivuTaulukko 4- 1. Valvonta-arvot0=Säätötoiminta ei käytössä1=Virhe kommunikointiväylällä2=Valmiustila3=Säätö4=Nimellistuotto5=Käy, PID ohitettuTila-sana, joka ilmoitetaanVACONIN huoltohenkilöllemikäli sovelluksessa ilmeneeongelmiaOloarvon erikoisnäyttöKatso par. 2.1.31-2.1.333 monitoriparametria näytetäänyhtä aikaa4.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.1)Koodi Parametri Min Max Yks Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.1.1 Nollatuottoraja 0,00 Par. 2.1.2 Hz 15 0,1 101Minimilähtötaajuus=lepotaajuus=alavaihtotaajuusP2.1.2 Maksimituottoraja Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 0,1 102HUOM: Jos f max> kuinmoottorin synkr. nopeus,tarkista moottorin jalaitteen sopivuusP2.1.3 Kiihtyvyysaika 1 0,1 3000,0 s 3 0,1 103P2.1.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3 0,1 104P2.1.5 Virtaraja 0,1 x I L2,5 x I LA 1,5 x I L0,1 107HUOM: Koskeetaajuusmuuttajia FR7-kokoon asti. Kysytehtaalta suuremmistakokoluokista.P2.1.6NX2:230VMoottorin180 690 V NX5:400VnimellisjänniteNX6:690V1 110P2.1.7MoottorinTarkista moottorin30,00 320,00 Hz 50,00 1 111nimellistaajuusarvokilvestäP2.1.8P2.1.9MoottorinnimellisnopeusMoottorinnimellisvirta300 20 000 rpm 1440 1 1121 x I L2,5 x I LA I L0,1 113P2.1.10 Moottorin cosϕ 0,30 1,00 0,85 0,01 120P2.1.11PID-säätäjänohjearvosignaali(paikka A)0 4 2 1 332P2.1.12PID-säätäjänvahvistus0 1000,0 % 100,0 0,1 118P2.1.13 PID-säätäjän I-aika 0 320,00 s 1,00 0,01 119P2.1.14 PID-säätäjän D-aika 0,00 10,00 s 0,00 0,01 132Koskee 4-napaistamoottoria janimelliskokoistataajuusm.Tarkista moottorinarvokilvestäTarkista moottorinarvokilvestä0=Anal. Jännitetulo (#2-3)1=Anal.virtatulo (#4-5)2=PID-ohjearvo paneelinohjaussivulta, par. 3.43=PID-ohjearvokenttäväylältä<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 15P2.1.15Seuraavankäynnistyksen viive0 3600 s 5 1 1505 **)P2.1.16 Oma pysäytysviive 0 3600 s 2 1 1512 **)P2.1.17 Lepoviive 0 3600 s 30 1 1017P2.1.18 Havahtumisraja 0,00 100,00 % 30 0,10 1018P2.1.19 Havahtumistoiminto 0 3 0 1 10190=Havahtuminen kunher.taso alittuu (2.1.18)oloarvosta1=Havahtuminen kunher.taso ylittyy (2.1.18)oloarvosta2= Havahtuminen kunher.taso alittuu (2.1.18)ohjearvosta3= Havahtuminen kunher.taso ylittyy (2.1.18)ohjearvostaP2.1.20 Vakionopeus 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 0,10 124P2.1.21 Oma ID-numero 0 3 0 1 1500Taajuusmuuttajakohtainen ID-numero tietyssäasennuksessaP2.1.22Asennukseen kuuluvienTaajuusmuuttajien1 3 kpl 2 1 1502 taajuusmuuttajienlukumääräkokonaismääräP2.1.23 Vuorotteluaika 0 170 H 48 1 1501Aika jonka jälkeensäätävä taajuusmuuttajavaihtuu0=5 min (käyttöönotto)170=Vuorottelu ohitettuP2.1.24 Ohjearvoaskel 0,00 100,00 % 0 0,10 1506P2.1.25 Vakiotuottotaajuus Par. 2.1.2 Par. 2.1.2 Hz 0,00 0,10 1513P2.1.26 Toiminnon valinta 0 1 0 1 15100=PID-säätö käytössä1=PID-säätö ohitettuAI2:ssa (pinnankorkeuden säätö)P2.1.27 Auto mA-skaalaus 0 1 1 1 15140=Käyttäjän asettamaskaalaus1=Automaattinen ***)P2.1.28 Kapasiteetti #1 0,00 100,00 % 50 0,10 1515 ***)P2.1.29 Kapasiteetti #2 0,00 100,00 % 50 0,10 1516 ***)P2.1.30 Kapasiteetti #3 0,00 100,00 % 0 0,10 1517 ***)P2.1.31 Erikoisnäyttö min. 0 30000 0 1 1544P2.1.32 Erikoisnäyttö max. 0 30000 100 1 1545P2.1.33 Erikoisnäyttö des 0 4 1 1 1546Taulukko 4- 2. Perusparametrit G2.1**) Jos sekä parametrit 2.1.15 ja 2.1.16 ovat “0”, vain yhden taajuusmuuttajan on mahdollistasäätää. Apukäytöille ei lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkin toiminnassa.***) Näitä parametreja käytetään vain pinnankorkeuden säätämiseen (P2.1.26=1) kun skaalaus onautomaattinen (P2.1.27=0). Mikäli asennuksen pumput/puhaltimet/kompressorit ovat erikokoisia,pumpun/ puhaltimen/kompressorin kapasiteetti on käyttäjän asetettavissa. Kapasiteettia koskevienarvojen tulee olla samat kaikissa laitteissa.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


4.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.2)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID Huomautuksia0= Yksinomaan DIN2käynnistää taajuusmuuttajanvakionopeudelle (P2.1.20)P2.2.1DIN21=Sekä DIN1 että DIN20 1 0 1 1508käynnistystoimintatäytyy olla aktivoituna ennenkuin taajuusmuuttajakäynnistyy vakionopeudellaP2.1.20P2.2.2 DIN3 toiminta 0 12 11 1 3010=Ei käytössä1=Ulkoinen vika kk2=Ulkoinen vika ak3=Käy valmis4=OP: Riviliittimet5=OP: Paneeli6=OP: Kenttäväylä7=Ryömintänopeus valittu8= Vian kuittaus9= Kiihd./Hid. esto (sk)Ryömintätaajuus (sk)10= DC-jarrutuskäsky11= PID ohjearvo 2 (Ref 2)12=Käynnin estoP2.2.3 DIN4 toiminta 0 12 8 1 1509 Ks. ylläP2.2.4 DIN5 toiminta 0 12 12 1 330 Ks. ylläP2.2.5Kenttäväyläohjauksenohjearvonvalinta0 6 5 1 122P2.2.6 Oloarvon valinta 0 7 0 1 333P2.2.7 Oloarvo 1; tulo 0 9 2 1 334P2.2.8 Oloarvo 2; tulo 0 9 0 1 3350=AI11=AI22=AI33=AI44=Paneelin ohjearvo5=Kenttäväylän ohjearvo)6=PID-säätäjä0=Oloarvo 11=Oloarvo 1 + Oloarvo 22=Oloarvo 1 – Oloarvo 23=Oloarvo 1 * Oloarvo 24=Max(O.arvo1,O.arvo 2)5=Min(O.arvo1, O.arvo 2)6=Keski(O.arvo1, O.a.2)7=Neliöj.(Oa1)+Nj.(Oa2)0=Ei käytössä1=AI1 signaali (ohj.kortti)2=AI2 signaali (ohj.kortti)3=AI3 signaali4=AI4 signaali5=Kenttäväylä6=Moottorin momentti7=Moottorin nopeus8=Moottorin virta9=Moottorin teho0=Ei käytössä1=AI1 signaali (ohj.kortti)2=AI2 signaali (ohj.kortti)3=AI3 signaali<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 174=AI4 signaali5=Kenttäväylä6=Moottorin momentti7=Moottorin nopeus8=Moottorin virta9=Moottorin tehoP2.2.9Oloarvo 1minimiarvon -320,00 320,00 % 0,00 0,01 336 0=Ei min. arvon skaalaustaskaalausP2.2.10Oloarvo 1-320,00maks.arvon skaalaus320,00 % 100,00 0,01 337 100=Ei maks. skaalaustaOloarvo 2P2.2.11 minimiarvon -320,00 320,00 % 0,00 0,01 338 0=Ei min. arvon skaalaustaskaalausP2.2.12Oloarvo 2-320,00maks.arvon skaalaus320,00 % 100,00 0,01 339 100=Ei maks. skaalaustaP2.2.13 AI1 signaalin valinta 0 59 10 1 1532 Kortti ja korttipaikka0=Signaalialue 0—10VP2.2.14 AI1 signaalialue 0 1 0 1 320 1=Signaalialue 2—10V2=Asiakaskohtainen alueP2.2.15AI1 asiakaskoht.minimi0,00 100,00 % 0,00 0,01 321P2.2.16AI2 asiakaskoht.maksimi0,00 100,00 % 100,00 0,01 322P2.2.17 AI1 signaalin kääntö 0 1 0 1 3230=Ei käännetty1=KäännettyP2.2.18 AI1 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 0,01 324 0=Ei suodatustaP2.2.19 AI2 signaalin valinta 0 59 11 1 1533 Kortti ja korttipaikka0=0—20 mAP2.2.20 AI2 signaalialue 0 2 1 1 325 1=4—20 mA2=AsiakaskohtainenP2.2.21AI2 asiakaskoht.minimi0,00 100,00 % 0,00 0,01 326P2.2.22AI2 asiakaskoht.maksimi0,00 100,00 % 100,00 0,01 327P2.2.23 AI2 signaalin kääntö 0 1 0 1 3280=Ei käännetty1=KäännettyP2.2.24 AI2 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 0,01 329 0=Ei suodatustaP2.2.25 PID minimiraja -100,00Par.2.2.29% 0,00 0,10 359P2.2.26 PID maksimirajaPar.2.2.28100,00 % 100,00 0,10 360P2.2.27 Eroarvon kääntö 0 1 0 1 3400=Ei kääntöä1=Eroarvon kääntöP2.2.28PID ohjearvonnousuaika0,0 100,0 s 5,0 0,1 341P2.2.29PID ohjearvonlaskuaika0,0 100,0 s 5,0 0,1 342P2.2.30Nopeaohjauspaikan vaihto0 1 0 1 3660=Säilytä ohjearvo1=Kopioi ohjearvoP2.2.31 AI3 signaalin valinta 0 59 0 1 141 Kortti ja korttipaikkaP2.2.32 AI3 signaalialue 0 1 1 1 143<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


P2.2.33 AI3 signaalin kääntö 0 1 100=Ei käännetty1511=KäännettyP2.2.34 AI3 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,01 0,10 142 0=Ei suodatustaP2.2.35 AI4 signaalin valinta 0 59 1 0 152 Kortti ja korttipaikkaP2.2.36 AI4 signaalialue 0 1 1 1 154P2.2.37 AI4 signaalin kääntö 0 1 100=Ei käännetty1621=KäännettyP2.2.38 AI4 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,01 0,10 153 0=Ei suodatustaTaulukko 4- 3. Tulosignaalit, G2.2OP=ohjauspaikkask=sulkeutuva kontaktiak=avautuva kontakti<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 194.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID Huomautuksia0=Ei käytössä1=Lähtötaajuus (0—f max)2=Taajuusohje (0—f max)3=Moottorin nopeus (0—Moott. nimellisnopeus)4=Lähtövirta (0—I nMotor)P2.3.15=Moott. mom (0—TAnalogialähdönnMotor)0 13 10 1 307 6=Moott. teho (0—PsisältönMotor)7=Moott.jännite (0--U nMotor)8= Välip.jännite(0–1000V)9=PID-säätäjän ohjearvo10=PID-säätäj. oloarvo 111=PID-säätäj. oloarvo 212=PID-säätäjän eroarvo13=PID-säätäjän lähtöP2.3.2Analogialähdönsuodatusaika0,00 10,00 s 1,00 308P2.3.3P2.3.4P2.3.5P2.3.6P2.3.7P2.3.8P2.3.9P2.3.10P2.3.11P2.3.12P2.3.13P2.3.14P2.3.15AnalogialähdönkääntöAnalogialähdönminimiAnalogialähdönskaalausLähtöaajuudenvalvontarajan 1toimintaLähtötaajuudenvalvontarajan 1arvoLähtötaajuudenvalvontarajan 2toimintaLähtötaajuudenvalvontarajan 2arvoMomentinvalvontarajantoimintaMomentinvalvontarajanarvoTaaj. muuttajanlämpötilarajanvalvontaTM:nlämpötilarajanvalvonta-arvoOloarvonvalvonta-arvon,relelähdölleOloarvo yli/allevalvonta-arvo,relelähdölle0 1 0 3090 1 0 31010 1000 % 100 3110 2 0 1 3150,00Par.2.1.2Hz 0,00 0,10 3160 2 0 1 3460,00Par.2.1.2Hz 0,00 0,10 3470 2 0 1 3480,0 300,0 % 100,0 0,1 3490 2 0 1 354–10 75 °C 40 1 3550 100,00 % 0,00 0,1 15410 2 0 1 15420=Ei käännetty1=Käännetty0=0 mA1=4 mA0=Ei rajaa1=Alarajan valvonta2=Ylärajan valvonta0=Ei rajaa1=Alarajan valvonta2=Ylärajan valvonta0=Ei käytössä1=Alarajan valvonta2=Ylärajan valvonta0=Ei käytössä1=Alarajan valvonta2=Ylärajan valvonta0=Ei käytössä1=Yli valvonta-arvon2=Alle valvonta-arvon<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


P2.3.16P2.3.17P2.3.18P2.3.19P2.3.20P2.3.21P2.3.22P2.3.23P2.3.24P2.3.25P2.3.26P2.3.27Analogialähdön2 signaaliAnalogialähdön2 sisältöAnalogialähdön2 suodatusaikaAnalogialähdön2 kääntöAnalogialähdön2 minimiAnalogialähdön2 skaalausAnalogialähdön3 signaaliAnalogialähdön3 sisältöAnalogialähdön3 suodatusaikaAnalogialähdön3 kääntöAnalogialähdön3 minimiAnalogialähdön3 skaalausTaulukko 4- 4. Lähtösignaalit, G2.30 59 0 1 471 Kortti ja korttipaikka0 13 7 1 4720,00 10,00 s 1,00 0,01 473 Kortti ja korttipaikka0 1 0 1 4740 1 0 1 47510 1000 % 0 1 4760 59 0 1 1534 Kortti ja korttipaikka0 13 0 1 15350,00 10,00 s 0.00 0,01 15360 1 0 1 15270 1 0 1 153810 1000 0 1 1539<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 214.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2 (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3.28)Koodi Parametri Min Max Yks Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.3.28.1 RO1 signaali 0 59 20 1 1524 Kortti ja korttipaikkaP2.3.28.2 RO1 sisältö 0 16 2 1 4330=Ei käytössä1=Valmis2=Käy3=Vika4=Vian kääntö5=Varoitus6=Ulkoinen vika taivaroitus7=Ohjearvo vika taivaroitus8=Laitteenylilämpövaroitus9=Vakionopeus10=Lähtötaajuudenvalvontaraja 111=Lähtötaajuudenvalvontaraja 212=Termist.vika/varoitus13=Momenttirajanvalvonta14=Moottorilämpötilanvika/varoitus15=PID-säätö aktiivinen16=Oloarvon valvontaP2.3.28.3 RO1 vetoviive 0,00 320,00 s 0,00 0,01 1526P2.3.28.4 RO1 päästöviive 0,00 320,00 s 0,000 0,01 1527P2.3.28.5 RO2 signaali 0 59 21 1 1528 Kortti ja korttipaikkaP2.3.28.6 RO2 sisältö 0 16 3 1 1529 Ks. P2.3.28.2P2.3.28.7 RO2 vetoviive 0 320,00 s 0,00 0,01 1530P2.3.28.8 RO2 päästöviive 0 320,00 s 0,000 0,01 1531Taulukko 4- 5. Viivästetyt lähtösignaalit, G2.3<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


4.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.3.29)Koodi Parametri Min Max Yks Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.3.29.1 Valmis 0 59 0 1 432 Kortti ja korttipaikkaP2.3.29.2 Käy 0 59 20 1 433P2.3. 29.3 Vika 0 59 21 1 434P2.3. 29.4 Vika, käännetty 0 59 0 1 435P2.3. 29.5 Varoitus 0 59 0 1 436P2.3. 29.6Ulkoinenvika/varoitus0 59 0 1 437P2.3. 29.7Analogiatulonohjearvon 0 59 0 1 438vika/varoitusP2.3. 29.8 Ylilämpövaroitus 0 59 0 1 439P2.3. 29.9 Vakionopeus 0 59 0 1 443P2.3. 29.10Lähtötaajuudenvalvontaraja 10 59 0 1 447P2.3. 29.11Lähtötaajuudenvalvontaraja 20 59 0 1 448P2.3. 29.12Lämpötilarajanvalvonta0 59 0 1 450P2.3. 29.13Momenttirajanvalvonta0 59 0 1 451P2.3. 29.14Moottorilämpötilanvika/varoitus0 59 0 1 452P2.3. 29.15Moottorisäätäjäaktiivinen0 59 0 1 451P2.3.29.16 Oloarvon valvonta 0 59 0 11523Taulukko 4- 6. Lähtösignaalit, G2.3<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 234.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.4)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus AsiakasP2.4.1 Rampin 1 muoto 0,0 10,0 s 0,0 0,1 500P2.4.2 Rampin 2 muoto 0,0 10,0 s 0,0 0,1 501P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0,1 3000,0 s 10,0 0,1 502P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0,1 3000,0 s 10,0 0,1 503P2.4.5 Jarrukatkoja 0 3 0 1 504P2.4.6 Käynnistystoiminto 0 1 0 1 505P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 1 1 506P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0,15 x I n1,5 x I nA Vaihtelee 0,1 507P2.4.9DC-jarrutusaikapysäytyksessä0,00 60,00 s 0,00 0,01 508P2.4.10DC-jarrutustaajuushid.pysäytyksessä0,10 10,00 Hz 0,00 10,00 515P2.4.11DC-jarrutusaikakäynnistyksessä0,00 60,00 s 0,00 0,01 516P2.4.12 Vuojarrutus 0 1 0 1 520P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0,0 Vaihtelee A 0,0 0,1 519Taulukko 4- 7. Käytön ohjausparametrit, G2.4IDHuomautuksia0=Lineaarinen>0=S-käyrän kiih/hid.aika0=Lineaarinen>0=S-käyrän kiih/hid.aika0=Ei käytössä1=Käytössä ajon aikana2=Ulkoinen jarrukatkoja3=Käytössäpysäytyksessä/ajossa0=Kiihdyttäen1=Vauhtikäynnistys0=Vapaasti pyörien1=Hidastaen2=Hidast.+ käy valmis:vap. pyörien3=Vap. pyörien+käyvalmis: hidastaen0=DC-jarru on pois päältäpysäytyksessä0=DC-jarru on pois päältäkäynnistyksessä0 = Pois päältä1 = Päällä4.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.5)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.5.1Estotaajuusalue 1Par.0,0alaraja2.5.2Hz 0,0 0,1 509 0=Ei käytössäP2.5.2Estotaajuusalue 1Par.0,0yläraja2.1.2Hz 0,0 0,1 510 0=Ei käytössäP2.5.3Estotaajuusalue 2Par.0,0alaraja2.5.4Hz 0,0 0,1 511 0=Ei käytössäP2.5.4Estotaajuusalue 2Par.0,0yläraja2.1.2Hz 0,0 0,1 512 0=Ei käytössäP2.5.5Estotaajuusalue 3Par.0,0alaraja2.5.6Hz 0,0 0,1 513 0=Ei käytössäP2.5.6Estotaajuusalue 3Par.0,0yläraja2.1.2Hz 0,0 0,1 514 0=Ei käytössäP2.5.7Estotaajuudet,Kertakiihd./hid.rampin 0,1 10,0askaalaus1,0 0,1 518Taulukko 4- 8. Estotaajuuksien parametrit, G2.5<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


4.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.6)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.6.1 Moottorin ohjaustapa 0 1 0 1 6000=Taajuusohjaus1=NopeusohjausP2.6.2U/f–käyränoptimointi0 1 0 1 109P2.6.3 U/f suhteen valinta 0 3 0 1 1080=Ei käytössä1=Aut. mom.maksimointi0=Lineaarinen1=Neliöllinen2=Ohjelmoitava3=Lin.+ vuonoptimointiP2.6.7P2.6.8U/f -käyränkeskipisteen jänniteLähtöjännitenollataajuudellaP2.6.9 Kytkentätaajuus 1,0 16,0 kHz0,00 100,00 % 100,00 0,01 605n% x U nmotParametrin maks.arvo = par. 2.6.50,00 40,00 % 0,00 0,01 606 n% x U nmotP2.6.4 Kentän-heikennyspiste 30,00 320,00 Hz 50,00 0,01 602P2.6.5Jännite kentänheikennyspisteessä10,00 200,00 % 100,00 0,01 603 n% x U nmotP2.6.6U/f -käyränPar.0,00keskipisteen taajuusP2.6.4Hz 50,00 0,01 604VaihteleeP2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 1 1 1 607P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 1 608Taulukko 4- 9. Moottorin ohjausparametrit, G2.60,1 601 Riippuu kW-määrästä0 = Ei käytössä1 = Käytössä0 = Ei käytössä1 = Käytössä<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 254.10 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.7)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.7.1 Ohjearvovian vaste 0 5 4 1 7000=Ei vastetta1=Varoitus2=Var.+vanha taajuus3=Var.+aset.taaj. 2.7.24=Vika,pys. P2.4.7 muk.5=Vika,pys.vap.pyörienP2.7.2 Ohjearvon vikataaj. 0,00Par.2.1.2Hz 0,00 0,01 728P2.7.3Vaste ulkoiseenvikaan0 3 2 1 701P2.7.4 Tulovaihevahti 0 3 0 1 730 0=Ei vastettaP2.7.5 Vaste alijännitevikaan 1 3 2 1 727 1=VaroitusP2.7.6 Lähtövaihevahti 0 3 2 1 702 2=Vika,pys.P2.4.7 muk.P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 1 703 3=Vika,pys.vap.pyörienP2.7.8Moottorinlämpösuoja0 3 2 1 704P2.7.9Moottorinympäristön -100,0 100,0 % 0,0 0,1 705lämpötilatekijäP2.7.10Moottorinjäähdytystekijä 0,0 150,0 % 40,0 0,1 706nollataajuudessaP2.7.11Moottorinlämpöaikavakio1 200 min 45 1 707P2.7.12 Moottorin toim.jakso 0 100 % 100 1 708P2.7.13 Jumisuoja 0 3 1 1 7090=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika,pys.P2.4.7 muk.3=Vika,pys.vap.pyörienP2.7.14 Jumivirtaraja 0,1 I nMotorx 2 A 10,0 0,1 710P2.7.15 Jumiaika 1,00 120,00 s 15,00 0,01 711P2.7.16 Jumitaajuusraja 1,0Par2.1.2Hz 25,00 0,1 712P2.7.17 Alikuormitussuoja 0 3 0 1 7130=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika,pys.P2.4.7 muk.3=Vika,pys.vap.pyörienP2.7.18Alikuormituskäyränimellistaajuudessa10 150 % 50 1 714P2.7.19Alikuormituskäyränollataajuudessa5,0 150,0 % 10,0 0,1 715P2.7.20Alikuormasuojanaikaraja2 600 s 20 1 716P2.7.21 Termistorivian vaste 0 3 0 1 7320=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika3=Vika,pys.vap.pyörienP2.7.22Kenttäväylävianvaste0 3 2 1 7330=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika3=Vika,pys.vap.pyörien<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


P2.7.23P2.7.24P2.7.25P2.7.26P2.7.27KorttipaikkavianvasteOloarvon valvonta,valvontarajaOloarvo yli/allevalvontarajanOloarvon valvonnanvasteOloarvon valvonnanvasteaikaTaulukko 4- 10. Suojaukset, G2.70 3 1 2 7340,00 100,00 % 0,10 0,00 15180 2 1 0 15190 3 1 0 15220 300 s 1 1 15400=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika3=Vika,pys.vap. pyörien0=Ei vastetta1=Yli2=Alle0=Ei vastetta1=Varoitus2=Vika3=Vika,pys.vap. pyörien4.11 Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 G2.8)Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP2.8.1 Odotusaika 0,10 10,00 s 0,50 0,01 717P2.8.2 Yritysaika 0,00 60,00 s 30,00 0,01 718P2.8.3 Käynnistysmuoto 0 2 0 1 7190=Kiihdyttäen1=Vauhtikäynnistys2=Par.2.4.6 mukaisestiP2.8.4Yritysten lukumääräalijännitelaukaisun 0 10 2 1 720jälkeenP2.8.5Yritysten lukumääräylijännitelaukaisun 0 10 2 1 721jälkeenP2.8.6Yritysten lukumääräylivirtalaukaisun 0 3 2 1 722jälkeenP2.8.7Yritysten lukumääräohjearvovikalauk. 0 10 1 1 723jälkeenP2.8.8Yritysten lukumäärämoottorinlämpövikalauk.0 10 0 1 726jälk.P2.8.9Yritysten lukumääräulkoisen vikalauk.jälk.0 10 0 1 725Taulukko 4- 11. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 274.12 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso<strong>Vacon</strong> NX Käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.Koodi Parametri Min Max Yks. Oletus Asiakas ID HuomautuksiaP3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 1 125P3.2 Paneelin ohjearvoPar. Par.2.1.1 2.1.2Hz 0,01P3.3Suunnanvaihto(paneelilta)0 1 0 1 123P3.4 PID ohjearvo 1 0,00 100,00 % 40% 0,01P3.5 PID ohjearvo 2 0,00 100,00 % 0,00 0,01P3.6Stop-painikekäytössä0 1 0 1 114Taulukko 4- 12. Paneeliohjauksen parametrit, M34.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihinliittyvää tietoa. Katso lisätietoja <strong>Vacon</strong> NX Käyttöohjeen kappaleesta 7.3.7.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


5. Parametrien kuvaus5.1 PERUSPARAMETRIT2.1.1, 2.1.2 Nolla- / maksimituotantorajaMäärittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat.Parametrien 2.1.1 ja 2.1.2 maksimiarvo on 320 Hz.Ohjelmisto tarkistaa automaattisesti parametrien par 2.3.7 ja 2.7.2 arvot.Parametrit määrittelevät myös:Par. 2.1.1 Nollatuottorajan/Minimi lähtötaajuuden/Alavaihtotaajuuden/LepotaajuudenPar. 2.1.2 Maksimituottorajan/Maksimi lähtötaajuudenTaajuusmuuttaja pysäytetään automaattisesti jos taajuusmuuttajan taajuus putoaa alleLepotaajuuden joka on määritelty tällä parametrilla pidemmäksi aikaa kuin mitä parametri2.1.17 määrittelee. Seis-tilan aikana PID-säätäjä kytkee taajuusmuuttajan Käy-tilaanoloarvon alittaessa tai ylittäessä Havahtumisrajan, par. 2.1.18 (riippuenHavahtumistoiminnosta, par. 2.1.19).2.1.3, 2.1.4 Kiihtyvyysaika 1, hidastuvuusaika 12.1.5 VirtarajaNäillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksinollataajuudesta asetettuun maksimitaajuuteen (par. 2.1.2) ja päinvastoin.Tämä parametri määrittelee moottorin maksimivirran taajuusmuuttajalta. Virtaraja onoletuksena 1,5 kertaa I L.2.1.6 Moottorin nimellisjänniteTarkista tämä arvo U nmoottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa jännitteenkentänheikennyspisteessä (parametri 2.6.5) arvoon 100% x U nmotor.2.1.7 Moottorin nimellistaajuusTarkista tämä arvo f nmoottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaakentänheikennyspisteen (parametri 2.6.4) samaan arvoon.2.1.8 Moottorin nimellisnopeusTarkista tämä arvo n nmoottorin arvokilvestä.2.1.9 Moottorin nimellisvirtaTarkista tämä arvo I nmoottorin arvokilvestä.2.1.10 Moottorin cos fiiTarkista tämä arvo “cos fii” moottorin arvokilvestä.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 292.1.11 PID-säätäjän ohjearvosignaali (paikka A)Määrittelee, mistä valitaan ohje PID-säätäjälle.Oletusarvona on 0.0 = Analoginen jänniteohjearvo liittimiltä 2—3, esim. potentiometriohje.1 = Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalinmuunnin.2 = PID-ohjearvo paneelin ohjearvosivulta (Ryhmä M3, parametri R3.4)3 = Ohjearvo kenttäväylältä (FBProcessDataIN1)2.1.12 PID-säätäjän vahvistusTämä parametri määrittelee PID-säätäjän vahvistuksen. Jos parametrin arvo asetetaan100%:iin, 10%:in muutos eroarvossa aiheuttaa 10%:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa.Jos parametrin arvoksi asetetaan 0, PID-säätäjä toimii I-säätäjänä.Katso esimerkit alla.2.1.13 PID-säätäjän I-aikaTämä parametri määrittelee PID-säätäjän integrointiajan. Jos parametrin arvoksi asetetaan1,00 sekuntia, 10%:in muutos eroarvossa aiheuttaa 10.00%/s –suuruisen muutoksensäätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0.00 s, PID-säätäjä toimii PDsäätäjänä.Katso esimerkit alla.2.1.14 PID-säätäjän D-aikaTämä parametri määrittelee PID-säätäjän derivointiajan. Jos parametrin arvoksi asetetaan1,00 sekuntia, 10%:in muutos eroarvossa 1.00 sekunnin aikana aiheuttaa 10%:nmuutoksen säätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0.00 s, PID-säätäjätoimii PI-säätäjänä.Katso esimerkit alla.Esimerkki 1:Jotta eroarvo pienenisi nollaan annetuilla arvoilla, taajuusmuuttajan lähtösignaalikäyttäytyy seuraavasti:Annetut arvot:Par. 2.1.12, P = 0% PID-maksimiraja = 100.0%Par. 2.1.13, I-aika = 1.00 s PID-minimiraja= 0.0%Par. 2.1.14, D-aika = 0.00 sMin. taajuus = 0 HzEroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = 10.00% Maks. taajuus = 50 HzTässä esimerkissä PID-säätäjä toimii käytännössä ainoastaan I-säätäjänä.Parametrille 2.1.13 (I-aika) annetun arvon mukaan, PID-lähtötaajuus kasvaa 5 Hz:llä (10%minimi- ja maksimitaajuuden välisestä erosta) joka sekunti, kunnes eroarvo on 0.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


HzPID-lähtöEroarvo10% I-Osa=5 Hz/s10%I-Osa=5 Hz/s10%I-Osa=5 Hz/s10%Eroarvo=10%I-Osa=5 Hz/sI-Osa=5 Hz/s1sNX12k70Kuva 5- 1. PID-säätäjän toiminta I-säätäjänä.aEsimerkki 2:Annetut arvot:Par. 2.1.12, P = 100% PID-maksimiraja = 100.0%Par. 2.1.13, I-aika = 1.00 s PID-minimiraja = 0.0%Par. 2.1.14, D-aika = 1.00 sMin. taajuus = 0 HzEroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10% Maks. taajuus = 50 HzKun virta kytketään päälle, järjestelmä havaitsee eron asetusarvon ja prosessin oloarvonvälillä ja ryhtyy joko laskemaan tai nostamaan (mikäli eroarvo on negatiivinen) PIDlähtötaajuuttaI-ajan mukaisesti. Kun ero asetusarvon ja prosessin arvon välillä onpienentynyt 0:aan, lähtötaajuutta vähennetään parametrin 2.1.13 arvoa vastaavallamäärällä.Jos eroarvo on negatiivinen, taajuusmuuttaja reagoi siihen alentamalla lähtötaajuuttavastaavasti. Katso Kuva 5- 2.HzD-osaPID-lähtöEroarvoD-osaD-osaP-osa=5 HzEroarvo=10%Eroarvo= -10%P-osa= -5 HzaNX12k69Kuva 5- 2. PID-lähtötaajuuden käyrä esimerkin 2 arvoilla.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 31Esimerkki 3:Annetut arvot:Par. 2.1.12, P = 100% PID-maksimiraja = 100.0%Par. 2.1.13, I-aika = 0.00 s PID-minimiraja = 0.0%Par. 2.1.14, D-aika = 1.00 sMin.taajuus = 0 HzEroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10%/s Maks. taajuus = 50 HzKun eroarvo suurenee, myös PID-lähtötaajuus kasvaa asetettujen arvojen mukaisesti (Daika= 1.00s)HzPID-lähtöEroarvoD-osa=10%=5,00 HzD-osa= -10%= -5,00 HzP-osa=100% *PID-eroarvo = 5,00Hz/s10%1,00 sNX12k72Kuva 5- 3. PID-lähtötaajuus esimerkin 3 arvoilla.a2.1.15 Seuraavan käynnistyksen viiveTällä parametrilla määritellään viive sekunteina käynnistettäessä seuraavaataajuusmuuttajaa.Kun PID-säätö on käytössä (par. 2.1.26=0), taajuusmuuttajan täytyy pysyämaksimituottorajassa (par. 2.1.2) tämän ajan ennen kuin se lukitsee itsensänimellisnopeudelle ja pyytää seuraavaa taajuusmuuttajaa aloittamaan säätämisen.Kun Suora oloarvon ohjaus on käytössä (par. 2.1.26=1), taajuusmuuttaja odottaa tämänajan sen jälkeen kun ensimmäinen taajuusmuuttaja on “herännyt” ja käynnistyy saatuaanmA-signaalin.2.1.16 Oma pysäytysviiveTällä parametrilla määritellään viive sekunteina taajuusmuuttajan pysähtyessä.Aika jonka taajuusmuuttaja odottaa Nollatuottorajassa (par. 2.1.1) ennen kuin sekäynnistyy itsestään ja mikäli kyseessä on PID-säätö (par. 2.1.26=0), lähettäänimellistuottonopeudella käyvälle taajuusmuuttajalle pyynnön säätelyn aloittamisesta.Jos par. 2.1.26 Toiminto valittu=1, taajuusmuuttaja odottaa tämän ajan nollatuottorajallaennen pysähtymistä.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


HUOM! Jos sekä parametrit 2.1.15 ja 2.1.16 ovat “0”, vain yhden taajuusmuuttajan onmahdollista säätää. Apukäytöille ei lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkintoiminnassa.2.1.17 LepoviiveKuva 5- 4. Parametrien 2.1.15 ja 2.1.16 käyttöMinimiaika jonka taajuuden on pysyttävä minimituottorajan alapuolella ennen kuintaajuusmuuttaja pysähtyy. Lepoviive ei voi olla lyhyempi kuin Oma pysäytysviive.2.1.18 HavahtumisrajaHavahtumisraja määrittelee prosentteina taajuuden, jonka alle oloarvon täytyy pudota, taijoka täytyy ylittää, ennen kuin taajuusmuuttaja palautuu Käy-tilaan.Kuva 5- 5. Havahtumisraja<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 332.1.19 HavahtumistoimintoTämä parametri määrittelee, palautuuko taajuusmuuttaja Käy-tilaan kun oloarvo putoaaHavahtumisrajan alapuolelle, tai kun oloarvo ylittää Havahtumisrajan (par. 2.1.18). Kunpar. 2.1.26 = 1, parametriarvo voi olla vain 0 tai 1.Par.arvoToiminta Raja Kuvaus0Havahtuminen,kun oloarvosignaalialittaarajanParametrin 2.1.18ilmoittama raja onprosenttejaoloarvosignaalinmaksimistaOloarvosignaali100%Par. 2.1.18=30%aikaKäySeis1Havahtuminen,kun oloarvosignaaliylittäärajanParametrin 2.1.18ilmoittama raja onprosenttejaoloarvosignaalinmaksimistaOloarvosignaali100%Par. 2.1.18=60%aikaKäySeis2Havahtuminen,kun oloarvosignaalialittaarajanParametrin2.1.18 ilmoittamaraja onprosentteja ohjearvonsenhetkisestäarvostaOloarvosignaali100%ohjearvo=50%Par.2.1.18=60%raja=60%*ohjearvo=30%aikaKäySeis3Havahtuminen,kun oloarvosignaaliylittäärajanParametrin 2.1.18ilmoittama raja onprosentteja ohjearvonsenhetkisestäarvostaOloarvosignaali100%Par.2.1.18=140%raja=140%*ohjearvo=70%ohjearvo=50%aikaKäySeisKuva 5- 6. Valittavissa olevat havahtumistoiminnotNX12k88.fh8<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.1.20 VakionopeusMoottoriin syötettävä taajuus kun DIN2 on aktivoitu tai kun DIN3, DIN4, DIN5 onaktivoitu ja arvo 7 valittu parametrissä 2.2.2 (DIN3 Toiminto), 2.2.3 (DIN4 Toiminto),2.2.4 (DIN5 Toiminto) tai kun on käytetty paneelin START-painiketta.2.1.21 Oma ID-numeroJokaiselle asennuksen taajuusmuuttajalle on annettava oma, erillinen numeronsa.Taajuusmuuttajien välinen kommunikointi ei toimi kunnolla mikäli numeroksi on annettu“0” tai mikäli kahdella taajuusmuuttajalla on sama numero.2.1.22 Taajuusmuuttajien lukumääräAsennuksessa olevien ja kommunikointikanavaan kytkettyjen taajuusmuuttajienkokonaismäärä. Asennuksessa voi olla enintään kolme taajuusmuuttajaa. Asennusmäärittelee tämän parametrin. Mikäli yksi taajuusmuuttaja poistetaan käytöstä huollonajaksi, tätä parametria ei tarvitse muuttaa.2.1.23 VuorotteluaikaAika tunteina vuorottelun jälkeen, maksimiaika on 169 h.Erityistapaukset:0=5 min170=Vuorottelu ei käytössä2.1.24 OhjearvoaskelOhjearvoaskel lisäpumpun käynnistyksessä. Säätävän taajuusmuuttajan ohjearvon lisäys%:na käytössä olevaan ohjearvoon.2.1.25 VakiotuottotaajuusTaajuus jonka taajuusmuuttaja saavuttaa kun maksimituotantoraja on saavutettu. Tämäparametri on toiminnassa vain kun par. 2.1.26 = 0 (PID-tila). Arvo täytyy olla par. 2.1.1ja 2.1.2 välillä. Jos arvo = 0, taajuusmuuttaja lukkiutuu maksimituottotaajuudelle, par.2.1.2.2.1.26 Toiminnon valinta0=Lähtötaajuus PID-säätäjän mukaan1=Lähtötaajuus AI2:n mA-arvon mukaan Oloarvossa 1 (par. 2.2.7) eli pinnan korkeudensäätö.2.1.27 Auto mA-skaalausTämä parametria käytetään ainoastaan kun PID-säätö on ohitettu (par. 2.1.26=1).2.1.27 = 0. Jos asennuksessa on taajuusmuuttajia, jotka on kytketty erituottoisiinmoottoreihin/pumppuihin/puhaltimiin, taajuusohjeen antama oloarvosignaali jaetaan par.2.1.28-2.1.30 mukaan annetulla suhteella.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 352.1.27 = 1, Mikäli taajuusmuuttajia on kolme, kunkin taajuusmuuttajan tuoton suuruus on33%, mikäli asennuksessa on kaksi taajuusmuuttajaa, kummankin taajuusmuuttajan tuottoon 50%.2.1.28, 2.1.29, 2.1.30 Kapasiteetti 1, 2, 3Nämä parametrit ovat käytettävissä ainoastaan jos par. 2.1.27=0Näillä parametreilla ilmoitetaan kunkin asennuksessa olevan taajuusmuuttajankapasiteetti. Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien parametrit tulee asetella samoin.2.1.31 Oloarvon erikoisnäytön minimiarvo2.1.32 Oloarvon erikoisnäytön maksimiarvo2.1.33 Oloarvon erikoisnäytön desimaalitNäillä parametreillä voidaan asettaa oloarvon erikoisnäytön minimi- ja maksimiarvo sekädesimaalien lukumäärä. Oloarvon erikoisnäyttö löytyy valikosta M1, Valvonta-arvot.O l o a r v o n m i n ( m a x )D e s i m a a l i e n l u k u m.R U NR E A D YL o c a lE ri k . N ä y t t ö Min0 . 00<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


5.2 TULOSIGNAALIT2.2.1 DIN2 käynnistystoimintaTällä parametrilla määritellään, kuinka DIN2 käynnistystoiminto aktivoidaan:0 DIN2 yksistään käynnistää moottorin nimellisnopeudella1 DIN1 valitaan ennen kuin DIN2 käynnistää moottorin nimellisnopeudella2.2.2 DIN3 toimintaTällä parametrillä on 11 valintaa. Mikäli digitaalitulo DIN3:a ei tarvitse käyttää, asetaparametrin arvoksi 0.0 Ei käytössä1 Ulkoinen vikaKosketin kiinni: Vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun kosketin sulkeutuu2 Ulkoinen vikaKosketin auki: Vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun kosketin avautuu3 Käy valmisKosketin auki: Moottorin käynnistäminen on estettyKosketin kiinni: Moottori on käynnistettävissä4 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi riviliittimet5 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi paneelin6 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi kenttäväylänKun ohjauspaikka pakotetaan vaihtumaan, käytetään kyseessäolevassa ohjauspaikassavoimassaolevia Käy/Seis-, Suunta- ja Ohjearvoasetuksia (ohjearvo parametrin 2.2.5mukaisesti).Huom: Parametrin 3.1 arvo (Ohjauspaikka) ei muutu.7 Vakionopeus8 Vian kuittaus9 Kiihd.-/hid.toiminnot estettyKosketin kiinni: Kiihdytt. ja hidastaminen on mahdollista vasta, kun kosketin avataan.10 DC-jarrutuskäskyKosketin kiinni: DC-jarrutus toimii Seis-tilassa, kunnes kosketin avataan. Katso Kuva 5-7.11 PID2-ohjearvo12 Käynnin esto<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 37Kuva 5- 7. DC-jarrutuskäsky (valinta 10) valittu DIN3 digitaalitulolle (tai DIN4 tai DIN5).Vas: Pysäytysmuoto = Hidastaen; Oik: Pysäytysmuoto = vapaasti pyörien2.2.3 DIN4 toimintaDigitaalitulolla DIN4 on 11 mahdollista toimintoa. Jos sitä ei tarvita, aseta parametrin2.2.3 arvoksi 0.Valinnat ovat samoja, kuin parametrissa 2.2.1.2.2.4 DIN5 toimintaDigitaalitulolla DIN5 on 11 mahdollista toimintoa. Jos sitä ei tarvita, aseta parametrin2.2.3 arvoksi 0.Valinnat ovat samoja, kuin parametrissa 2.2.1.2.2.5 Kenttäväyläohjauksen ohjearvon valintaMäärittelee valitun taajuusohjearvon kun laitetta ohjataan kenttäväylältä.0 AI1 ohjearvo (liittimet 2 ja 3, esim. potentiometri)1 AI2 ohjearvo (liittimet 5 ja 6, esim. signaalinmuunnin)2 AI3 ohjearvo (optiokorttitulo)3 AI4 ohjearvo (optiokorttitulo)4 Paneelin ohjearvo (parametri 3.2)5 Ohjearvo kenttäväylältä (FBSpeedReference)6 PID-säätäjän ohjearvo<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.2.6 Oloarvon valinta0 Oloarvo 11 Oloarvo 1 + Oloarvo 22 Oloarvo 1 – Oloarvo 23 Oloarvo 1 * Oloarvo 24 Suurempi arvo Oloarvosta 1 ja Oloarvosta 25 Pienempi arvo Oloarvosta 1 ja Oloarvosta 26 Oloarvon 1 ja Oloarvon 2 keskiarvo7 Oloarvon 1 neliöjuuri + Oloarvon 2 neliöjuuri2.2.7 Oloarvon 1 valinta0 Ei käytössä1 AI1 (ohjauskortti)2 AI2 (ohjauskortti)3 AI3 (optiokortti)4 AI4 (optiokortti)5 Kenttäväylä (FBProcessDataIN2)6 Moottorin momentti7 Moottorin nopeus8 Mottorin virta9 Moottorin teho2.2.8 Oloarvon 2 valintaMäärittää valitun ohjearvon lähteen kun taajuusmuuttajaa ohjataan paneelilta. Katsoparametriarvot parametrista 2.2.7, paitsi5 Kenttäväylä (FBProcessDataIN3)2.2.9 Oloarvo 1, minimin skaalausAsettaa Oloarvon 1 skaalauksen minimipisteen, katso Kuva 5- 8.2.2.10 Oloarvo 1, maksimin skaalausAsettaa Oloarvon 1 skaalauksen maksimipisteen, katso Kuva 5- 8.2.2.11 Oloarvo 2, minimin skaalausAsettaa Oloarvon 2 skaalauksen minimipisteen, katso Kuva 5- 8.2.2.12 Oloarvo 2, maksimin skaalausAsettaa Oloarvon 2 skaalauksen maksimipisteen, katso Kuva 5- 8.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 39Kuva 5- 8. Esimerkkejä oloarvon signaalin skaalauksesta2.2.13 AI1 signaalin valintaTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava, josta analogiatulo 1 luetaan.2.2.14 AI1 signaalialue (U in)Tällä parametrilla voit valita AI1 signaalialueen.0 Signaalialue 0…10V1 Signaalialue 2…10V2 Asiakaskohtainen signaalialue, määritellään parametreilla 2.2.15 ja 2.2.162.2.15 AI1 (U in) asiakaskohtainen minimi2.2.16 AI1 (U in) asiakaskohtainen maksimiAsettaa AI1 signaalin asiakaskohtaiset minimi- ja maksimiarvot alueella 0…10V.2.2.17 AI1 (U in) signaalin kääntöKun parametrin arvoksi asetetaan 1, tapahtuu AI1 signaalin kääntö.2.2.18 AI1 (U in) signaalin suodatusaikaKun tämän parametrin arvoksi asetetaan enemmän kuin 0, aktivoituu toiminto, jokasuodattaa häiriöitä analogisesta U intulosignaalista. Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksenvasteaikaa. Katso Kuva 5- 9.Kuva 5- 9. AI1 signaalin suodatus<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.2.19 AI2 signaalin valintaTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava josta analogiatulo 2 luetaan.2.2.20 AI2 (I in) signaalialue0 Signaalialue 0…20 mA1 Signaalialue 4…20 mA2 Asiakaskohtainen signaalialue (katso parametrit 2.2.21 ja 2.2.22).2.2.21 AI2 (I in) asiakaskohtainen minimi2.2.22 AI2 (I in) asiakaskohtainen maksimiNäillä parametreilla voit asettaa I insignaalialueen välillä 0 - 20 mA.Vrt. parametrit 2.2.15 ja 2.2.16.2.2.23 Analogiatulon AI2 (I in) signaalin kääntöJos halutaan kääntää I insignaali, tämän parametrin arvoksi on asetettava 1.2.2.24 Analogiatulon AI2 (I in) signaalin suodatusaikaKun tämän parametrin arvoksi asetetaan enemmän kuin 0, aktivoituu toiminto, jokasuodattaa häiriöitä analogisesta I intulosignaalista.Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksenvasteaikaa. Katso Kuva 5- 10.2.2.25 PID-säätäjän minimiraja2.2.26 PID-säätäjän maksimirajaKuva 5- 10. I insignaalin suodatusNäillä parametreilla voit asettaa PID-säätäjän lähdölle minimi- ja maksimirajat.Asetusrajat: –100.0% (maks. taajuudesta) < par. 2.2.25 < par. 2.2.26 < 100.0% (maks.taajuudesta).Nämä rajat ovat tärkeitä esimerkiksi PID-säätäjän vahvistusta, I-aikaa ja D-aikaamääriteltäessä.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 412.2.27 PID-säätäjän eroarvon kääntöTällä parametrilla voit kääntää PID-säätäjän eroarvo (ja siten myös PID-säätäjän toiminta).0 Ei käännetty1 Käännetty2.2.28 PID-ohjearvon nousuaikaMäärittelee ajan, jonka PID-säätäjän ohjearvon nousu 0%:sta 100%:iin kestää. Toimiikäynnistyksen, lepotoiminnon ja sähkökatkon jälkeen.2.2.29 PID-ohjearvon laskuaikaMäärittelee ajan, jonka PID-säätäjän ohjearvon lasku 100%:sta 0%:iin kestää.2.2.30 Nopea ohjauspaikan vaihto0 Säilytä ohjearvo1 Kopioi ohjearvoJos asetus Kopioi ohjearvo on valittu, on mahdollista vaihtaa suorasta ohjauksesta PIDohjaukseenja takaisin ilman ohjearvon ja oloarvon skaalausta.Esimerkiksi: Prosessia ajetaan suoralla taajuusohjeella (ohjauspaikkana kenttäväylä taipaneeli) tiettyyn arvoon saakka ja sitten ohjauspaikaksi valitaan sellainen, missä PIDsäätäjäon käytössä. PID-ohjaus ryhtyy ylläpitämään tuota arvoa. PID-säätäjän eroarvopakotetaan nollaan, kun ohjauspaikkaa vaihdetaan.Ohjauspaikka voidaan vaihtaa myös takaisin suoraan taajuusohjaukseen. Tässätapauksessa lähtötaajuus kopioituu taajuusohjeeksi. Jos uutena ohjauspaikkana onpaneeli, kopioituvat myös käy-tilan tiedot (Käy/Seis, Suunta ja Ohjearvo).2.2.31 Analogiatulon AI3 signaalin valintaValitsee kortin ja kanavan josta analogiatulo 3 luetaan.2.2.32 AI3 signaalialueKatso par. 2.2.142.2.33 AI3 signaalin kääntöKatso par. 2.2.172.2.34 AI3 suodatusaikaKatso par. 2.2.182.2.35 AI4 signaalin valintaTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava josta analogiatulo 4 luetaan.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.2.36 AI4 signaalialueKatso par. 2.2.142.2.37 AI4 signaalin kääntöKatso par. 2.2.172.2.38 AI4 suodatusaikaKatso par. 2.2.18<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 435.3 LÄHTÖSIGNAALIT2.3.1 Analogialähdön sisältöTällä parametrilla valitaan haluttu toiminto analogiselle lähtösignaalille.0=Ei käytössä (100%)1=Lähtötaajuus (0—f max)2=Taajuusohje (0—f max)3=Moottorin nopeus (0—Moott. nimellisnopeus)4=Lähtövirta (0—I nMotor)5=Moott. mom (0—T nMotor)6=Moott. teho (0—P nMotor)7=Moott. jännite (0--U nMotor)8= Välip. jännite(0—U nMotor)9=PID-säätäjän ohjearvo10=PID-säätäjän oloarvo 111=PID-säätäjän oloarvo 212=PID-säätäjän eroarvo13=PID-säätäjän lähtö2.3.2 Analogialähdön suodatusaikaMäärittelee analogisen lähtösignaalin suodatusajan.Mikäli tämän parametrin arvoksi asetetaan 0, suodatusta ei tapahdu.%Suodattamatonsignaali100%63%Suodatettusignaalit [s]Par. 2.3.2NX12K16Kuva 5- 11. Analogialähdön suodatus2.3.3 Analogialähdön kääntöKääntää analogisen lähtösignaalin:Maks. lähtösignaali = Minimiasetusarvo (parametri 2.3.1)Min. lähtösignaali = Maksimiasetusarvo (parametri 2.3.1)0 Ei käännetty1 Käännetty<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


Katso par. 2.3.5 alla.Analog.lähtövirta20 mA12 mA10 mA4 mA0 mA00.5Param. 2.3.5= 200%1.0Param. 2.3.5= 50%Param. 2.3.5= 100%Param. 2.3.1:lla valittusignaalin maks. arvoNX12K17Kuva 5- 12. Analogialähdön kääntö2.3.4 Analogialähdön minimiMäärittelee analogialähdön minimiksi joko 0 mA tai 4 mA (elävä nolla). Huomaa erotusanalogialähdön skaalauksessa parametrissa 2.3.5.2.3.5 Analogialähdön skaalausAnalogialähdön skaalaus.SignaaliSignaalin maksimiarvoLähtötaajuus Maks. taajuus (par. 2.1.2)Moottorin nopeus 100% x moott. nim. nopeusLähtövirta100% x I nMotorMoottorin mom. 100% x T nMotorMoottorin teho 100% x P nMotorMoott. jännite 100% x U nmotorVälipiirin jännitePI-ohjearvoPI-oloarvo1PI-oloarvo2PI-eroarvoPI-lähtö1000 V100% x ohjearvo maks.100% x oloarvo maks.100% x oloarvo maks.100% x eroarvo maks.100% x lähtöarvon maks.Taulukko 5-1. Analogialähdön skaalausAnalog.lähtövirta20 mA12 mA10 mAPar. 2.3.4 = 14 mAPar. 2.3.4 = 00 mA0Param. 2.3.5= 200%0.5Param. 2.3.5= 100%1.0NX12K18Param. 2.3.5= 50%Param. 2.3. 1:llä valitunsignaalin maks. arvoKuva 5- 13. Analogialähdön skaalaus2.3.6 Lähtötaajuuden valvontarajan 1 toiminta2.3.7 Lähtötaajuuden valvontarajan 2 toiminta0 Ei rajaa1 Alarajan valvonta2 Ylärajan valvontaJos lähtötaajuus ylittää/alittaa asetetun rajan (P 2.3.7 tai 2.3.9) aktivoituvat relelähdötRO1 tai RO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 452.3.8 Lähtötaajuuden valvontarajan 1 arvo2.3.9 Lähtötaajuuden valvontarajan 2 arvoValitsee lähtötaajuuden arvon, jota valvotaan parametrien 2.3.6 tai 2.3.8 asetuksillaKuva 5- 14. Lähtötaajuuden valvonta2.3.10 Momentin valvontarajan toimintaJos laskennallinen momentin arvo alittaa/ylittää asetetun rajan (par. 2.3.11), aktivoituvatrelelähdöt RO1 tai RO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.0 Ei valvontaa1 Alarajan valvonta2 Ylärajan valvonta2.3.11 Momentin valvontarajan arvoTällä parametrilla asetetaan momentin raja-arvo, jota valvotaan parametrilla 2.3.10.2.3.12 Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvontaJos ohjearvo alittaa/ylittää asetetun rajan (par. 2.3.13), aktivoituvat relelähdöt RO1 taiRO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.0 Ei valvontaa1 Alarajan valvonta2 Ylärajan valvonta2.3.13 Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvonta-arvoTällä parametrilla voit asettaa lämpötilan raja-arvon, jota valvotaan parametrilla 2.3.12.2.3.14 Oloarvon valvonta-arvo, relelähdölleArvo, jolla oloarvon valvonta aktivoidaan. Arvo on %-luku oloarvosta.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.3.15 Oloarvo alle/yli asetetun arvon, relelähdölleValitaan mikäli rele on aktivoitu kun oloarvo on alle tai yli parametrissa 2.3.14 asetetunvalvonta-arvon.2.3.16 Iout 2 signaaliValitsee kortin ja väylän/kanavan johon analogialähtö 2 kirjoitetaan.2.3.17 Iout sisältöKatso par. 2.3.12.3.18 Iout 2 suodatinKatso par. 2.3.22.3.19 Iout 2 kääntöKatso par. 2.3.32.3.20 Iout 2 minimiKatso par. 2.3.42.3.21 Iout 2 skaalausKatso par. 2.3.52.3.22 Iout 3 signaaliTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava jonne analogialähtö 3 määritellään.2.3.23 Iout 3 sisältöKs. par. 2.3.12.3.24 Iout 3 suodatinKs. par. 2.3.22.3.25 Iout 3 kääntöKs. par. 2.3.32.3.26 Iout 3 minimiKs. par. 2.3.42.3.27 Iout 3 skaalausKs. par. 2.3.5<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 472.3.28.x Viivästetyt lähtöt2.3.28.1 RO1 signaaliYhdistä RO1 signaali valitsemaasi digitaalilähtöön tällä parametrilla.Parametrilla P2.3.28.2 tai P2.3.28.6 valittu tila/tieto lähetetään tällä numerollamääritellylle portille. Numero edustaa korttia/korttipaikkaa ja porttia. Ensimmäinennumero on kortti/korttipaikka:A=1, B=2 … E=5Toinen numero on portti 1…9Huomioi, että digitaalilähtöä DO1 (A.1) käytetään kommunikointiin eikä sitä voiohjelmoida.2.3.28.2 RO1 sisältöTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava johon digitaalilähtö 1 kirjoitetaan. Ks.2.3.29.x.2.3.28.3 RO1 vetoviiveAika, joka odotetaan ennen kuin rele RO1 vetää.2.3.28.4 RO1 päästöviiveAika, joka odotetaan ennen kuin rele RO1 päästää.2.3.28.5 RO2 signaaliYhdistä RO2 signaali valitsemaasi digitaalilähtöön tällä parametrilla. Huomioi, ettädigitaalilähtöä DO1 (A.1) käytetään kommunikointiin eikä sitä voi ohjelmoida. Ks. Par.2.3.28.12.3.28.6 RO2 sisältöTällä parametrilla valitaan kortti ja kanava, jonne digitaalilähtö 2 kirjoitetaan. Ks. Par.2.3.29.x.2.3.28.7 RO2 vetoviiveKs. Par. 2.3.28.32.3.28.8 RO2 päästöviiveKs. Par. 2.3.28.4<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.3.29.x LähtötoimintoNäillä parametreilla voidaan määritellä, mihin korttipaikkaan ja lähtöliittimeen signaalikytketään.Jokainen parametri edustaa tilaa/tietoa, joka voidaan lähettää lähdölle. Tila/tietolähetetään numerolla määritellylle portille. Numero edustaa korttipaikkaa sekä porttia.Ensimmäinen numero on korttipaikka:A = 1, B = 2 … E = 5Toinen numero on portin numero 1 … 9.Digitaalilähtö (#10) on varattu kommunikointia varten Monisäätö-<strong>PFC</strong>–sovelluksessa.AsetusarvoSignaalin sisältö1 = Valmis Taajuusmuuttaja on toimintavalmis2 = Käy Taajuusmuuttaja toimii (moottori pyörii)3 = Vika On tapahtunut vikalaukaisu4 = Vika käännetty Vikalaukaisua ei ole tapahtunut5 = Varoitus Aina, kun varoitus on voimassa6 = Ulkoinen vika tai varoitus Vika tai varoitus riippuen parametrista 2.7.37 = Ohjearvovika- tai varoitusVika tai varoitus riippuen parametrista 2.7.1- jos analogiaohje on 4—20 mA ja signaali on


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 495.4 KÄYTÖN OHJAUS2.4.1 Kiihtyvyys- ja hidastuvuusrampin 1 muoto2.4.2 Kiihtyvyys- ja hidastuvuusrampin 2 muotoKiihdytys- ja hidastusrampin alku- ja loppupäähän voidaan muodostaa pyöristys näilläparametreilla. Kun ko. parametrin arvo asetetaan nollaksi, toimivat kiihtyvyys jahidastuvuus lineaarisesti ilman pyöristyksiä.Kun arvo asetetaan välille 0.1…10 sekuntia, tämä parametri aiheuttaa S-muotoisenkiihtyvyyden/hidastuvuuden. Kiihtyvyysaika määritellään parametreilla 2.1.3/2.1.4(2.4.3/2.4.4).[Hz]2.1.3, 2.1.4(2.4.3, 2.4.4)2.4.1 (2.4.2)2.4.1 (2.4.2)[t]Kuva 5- 15. S-muotoinen kiihtyvyys/hidastuvuus2.4.3 Kiihtyvyysaika 22.4.4 Hidastuvuusaika 2Nämä parametrit antavat mahdollisuuden käyttää kahta eri kiihdytys/hidastusaikapariasamassa sovelluksessa.2.4.5 JarrukatkojaNX12K200 = Ei jarrukatkojaa1 = Jarrukatkoja käytössä ajon aikana2 = Ulkoinen jarrukatkoja3 = Käytössä ja testataan Valmis-tilassaKun taajuusmuuttaja hidastaa moottorin pyörimisnopeutta, kuorman ja moottorinhitausmassan energia voidaan syöttää jarrukatkojalla vastukseen. Näin voidaan käyttäähidastuksessa yhtä suurta momenttia, kuin kiihdytyksessäkin (mikäli oikea jarrukatkoja onvalittu). Lue erillinen jarrukatkojan asennusohje.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.4.6 KäynnistystoimintoKiihdyttäen:0 Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää asetettuun ohjetaajuuteenasetetussa kiihtyvyysajassa. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentääkiihdytysaikaa).Vauhtikäynnistys:1 Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin tätäpysäyttämättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottoripyörii. Etsintä alkaa maksimitaajuudesta kohti varsinaista taajuutta, kunnesoikea arvo löytyy. Tämän jälkeen taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuudenkiihtyvyys-/hidastuvuusaikaa käyttäen ohjearvoa vastaavaan taajuuteen.2.4.7 PysäytystoimintoTätä käynnistysmuotoa kannattaa käyttää silloin, kun moottori pyörii vapaastikäynnistyskomentoa annettaessa. Vauhtikäynnistyksellä voidaan päästä ylilyhyistä verkkojännitteen katkoksista.Vapaasti pyörien:0 Seis-komennon jälkeen moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilmantaajuusmuuttajan ohjausta.Hidastaen:1 Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettuahidastusaikaa käyttäen.Jos hidastusmassa on suuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen,mikäli hidastusaikaa halutaan lyhentää.Hidastaen + Käy valmis: vapaasti pyörien:2 Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettuahidastusaikaa käyttäen. Jos kuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim.DIN3), moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta.Vapaasti pyörien + Käy valmis: hidastaen:3 Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta. Joskuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim. DIN3), taajuusmuuttaja hidastaamoottorin nopeutta asetettua hidastusaikaa käyttäen. Jos hidastusmassa onsuuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen, mikäli hidastusaikaahalutaan lyhentää.2.4.8 DC-jarrutusvirtaMäärittelee tasavirran suuruuden, joka ohjataan moottoriin DC-jarrutuksen aikana.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 512.4.9 DC-jarrutusaika pysäytyksessäMäärittelee jarrutustoiminnon ja jarrutusajan pysäytyksessä.0 DC-jarrutus ei ole käytössä>0 DC-jarrutus on käytössä ja sen toiminta riippuu pysäytystoiminnon asettelusta,(param. 2.4.7). DC-jarrutusaika määritellään tällä parametrilla.Par. 2.4.7 = 0; Pysäytystoiminto = vapaasti pyörien:Kun seis-komento on annettu, taajuusmuuttaja alkaa välittömästi syöttää aseteltuatasavirtaa moottorille. Näin moottori voidaan pysäyttää nopeimmalla mahdollisella tavallailman ulkoista jarrukatkojaa.Jarrutusaika riippuu asetetun ajan lisäksi lähtötaajuudesta, jolla seis-ohjaus annetaan. Joslähtötaajuus on ≥ moottorin nimellistaajuus, parametrin 2.4.9 asetettu arvo määritteleejarrutusajan. Kun lähtötaajuus on ≤10% nimellisestä, on jarrutusaika 10% parametrin2.4.9 asetetusta arvosta.foutfoutfnLähtötaajuusMoottorin nopeusfnLähtötaajuusDC-jarru päällä0,1 x fnMoottorin nopeusDC-jarru päällätt = 1 x par. 2.4.9 t = 0,1 x par. 2.4.9tKÄYSEISKÄYSEISNX12K21Kuva 5- 16. DC-jarrutusaika, kun pysäytysmuoto on 0 = vap. pyörien.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


Par. 2.4.7 = 1; Pysäytystoiminto = hidastaen:Kun taajuusmuuttaja saa seisohjauksen,se hidastaa moottorinnopeutta asetettujenhidastuvuusparametrien mukaisestimahdollisimman nopeasti parametrin2.4.10 määrittelemään nopeuteen,jossa DC-jarrutus alkaa.foutMoottorin nopeusLähtötaajuusDC-jarrutusJarrutusaika määritellään parametrilla2.4.9. Jos kuorma sisältää suurenhitausmassan, suositellaankäytettäväksi jarrukatkojaa ja -vastusta. Katso Kuva 5- 17.par. 2.4.10KÄYSEISt = Par. 2.4.9tNX12K23Kuva 5- 17. DC-jarrutusaika, kun pys.toiminto =hidastaen2.4.10 DC-jarrutustaajuus hidastuspysäytyksessäMäärittelee lähtötaajuuden, jossa DC-jarrutus toimii. Katso Kuva 5- 17.2.4.11 DC-jarrutusaika käynnistyksessäDC-jarru aktivoituu, kunkäynnistyskomento annetaan. Tämäparametri määrittelee ajan, joka kuluuennen kuin jarru vapautetaan. Kun jarruon vapautettu, lähtötaajuus nouseeparametrin 2.4.6 asetuksen mukaisesti.Katso Kuva 5- 18.LähtötaajuustPar 2.4.11KÄYSEISNX12K802.4.12 VuojarrutusVuojarrutus voidaan asettaa pois päältä tai päälle.0 = Vuojarrutus POIS PÄÄLTÄ1 = Vuojarrutus PÄÄLLÄ2.4.13 VuojarrutusvirtaKuva 5- 18. DC-jarrutus käynnistyksessäMäärittelee vuojarrutusvirran arvon. Se voidaan asettaa välille 0.1 x I nMot- Virtaraja.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 535.5 ESTOTAAJUUDET2.5.1 Estotaajuusalueet 1 - 3; Alarajat/Ylärajat2.5.22.5.32.5.42.5.52.5.6Joissakin järjestelmissä saattaa ollasyytä välttää tiettyjä taajuuksia, koskane aiheuttavat mekaanisia resonansseja.Näillä parametreilla voidaan asettaaestotaajuusalueet. Katso Kuva 5- 19.[Lähtötaajuus Hz]2.5.1 2.5.22.5.3 2.5.42.5.5 2.5.6Ohjearvo [Hz]NX12K33Kuva 5- 19. Estotaajuusalueen asettelu.2.5.7 Kiihdytys-/hidastusrampin nopeuden skaalaussuhde estotaajuusrajojensisälläMäärittelee kiihdytys-/hidastusajan kun lähtötaajuus on valittujen estotaajuusrajojen sisällä(parametrit 2.5.1/2.5.3/2.5.5 ja 2.5.2/2.5.4/2.5.6). Rampin nopeus (asetettu kiihdytys-/ hidastusaika 1 tai 2) kerrotaan tällä tekijällä. Esim. arvo 0.1 muuttaa kiihdytysajan 10kertaa lyhyemmäksi, kuin estotaajuusrajojen ulkopuolella.fout [Hz]par. 2.5.7 = 0,2Par. 2.5.2(2.5.4; 2.5.6)Par. 2.5.1(2.5.3; 2.5.5)par. 2.5.7 = 1,2Time [s]NX12k81Kuva 5- 20. Kiihdytysnopeuden skaalaus estotaajuuksien välillä<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


5.6 MOOTTORIN OHJAUS2.6.1 Moottorin ohjausmuoto0 Taajuusohjaus: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita jataajuusmuuttaja säätää lähtötaajuutta (lähtötaajuuden resoluutio= 0.01 Hz)1 Nopeussäätö: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita jataajuusmuuttaja säätää moottorin pyörimisnopeutta(säätötarkkuus ± 0,5%).2.6.2 U/f-käyrän optimointi0 Ei käytössä1 Automaattinen momentin maksimointiMoottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisestituottamaan riittävästi momenttia käynnistymiseen ja pyörimiseenpienillä taajuuksilla. Jännitteen nousu riippuu moottorityypistä ja -tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaankäyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.HUOM!Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla ja raskaalla momentilla,moottori todennäköisesti ylikuumenee. Jos moottorin pitää toimiapitkiä aikoja näissä olosuhteissa, kiinnitä erityistä huomiota moottorinjäähdytykseen. Käytä ulkopuolista jäähdytystä, jos moottorinlämpötila pyrkii nousemaan liikaa.2.6.3 U/f-suhteen valintaLineaarinen:Moottorijännite kasvaa lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä0 kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suuremmillataajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Lineaarista U/f-suhdetta onkäytettävä vakiomomenttikäytöissä. Katso Kuva 5- 21. Tätä tehdasasetustatulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muuhun asetukseen.Neliöllinen:Moottorijännite kasvaa neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä kentän-1 heikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suuremmillataajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Moottori on alimagnetoitukentänheikennyspisteen alapuolella ja tuottaa vähemmän momenttia jasähkömenaanista melua. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovelluksissamissä momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä, esim. keskipakopuhaltimien japumppujen ohjauksessa.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 55Kuva 5- 21. Moottorijännitteen lineaarinen ja neliöllinen muutosOhjelmoitava U/f -käyrä:2 U/f -käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmoitavaa U/f –käyräävoidaan käyttää, ellei edellisillä asetuksilla saada käyttöön soveltuvaa toimintaa.Kuva 5- 22. Ohjelmoitava U/f-käyräLineaarinen + vuon optimointi:3 Jotta energiaa säästyisi ja häiriötaso sekä melutaso laskisivat, taajuusmuuttajaryhtyy etsimään moottorin minimivirtaa. Tätä toimintoa voidaan käyttääsovelluksissa, joissa moottorin kuormitus on jatkuvaa, kuten esim. pumpuissa,puhaltimissa, jne.2.6.4 KentänheikennyspisteKentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa lähtöjännite saavuttaa sille asetetunmaksimiarvon.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.6.5 Jännite kentänheikennyspisteessäKentänheikennyspisteen yläpuolella lähtöjännite pysyy asetetussa maksimiarvossaan.Kentänheikennyspisteen alapuolella lähtöjännite riippuu U/f –käyrän parametrienasettelusta. Katso parametrit 2.6.2, 2.6.3, 2.6.6 ja 2.6.7 sekä Kuva 5- 22.Kun parametrit 2.1.6 ja 2.1.7 (moottorin nimellisjännite ja -taajuus) on asetettu, parametrit2.6.4 ja 2.6.5 saavat automaattisesti vastaavat arvot. Jos haluat käyttää eri arvojakentänheikennyspisteelle ja maksimijännitteelle, muuta ne vasta sen jälkeen kun oletasettanut parametrien 2.1.6 ja 2.1.7 arvot.2.6.6 U/f-käyrä, keskipisteen taajuusJos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3, tämä parametri määrittääkäyrän keskipisteen taajuuden. Katso Kuva 5- 22.2.6.7 U/f-käyrä, keskipisteen jänniteJos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3, tämä parametri määrittääkäyrän keskipisteen jännitteen. Katso Kuva 5- 22.2.6.8 Lähtöjännite nollataajuudellaJos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3 tämä parametri määrittääkäyrän nollataajuuden jännitteen. Katso Kuva 5- 22.2.6.9 KytkentätaajuusMoottorin melu voidaan minimoida käyttämällä korkeaa kytkentätaajuutta.Kytkentätaajuuden nostaminen alentaa taajuusmuuttajayksikön kapasiteettia.Tämän parametrin säätöalue riippuu taajuusmuuttajan koosta:22kW:iin asti: 1…16 kHz>22kW: 1…6 kHz2.6.10 Ylijännitesäätäjä2.6.11 AlijännitesäätäjäNäillä parametreilla voidaan yli--/alijännitesäätäjät kytkeä pois toiminnasta. Tämä saattaaauttaa esim. tilanteissa, joissa syöttöverkon jännite vaihtelee enemmän kuin –15% - +10%,mistä johtuen taajuusmuuttajan lähtötaajuus vaihtelee vastaavasti.Huom: Jännitesäätäjien poiskytkentä saattaa aiheuttaa yli-/alijännitelaukaisuja.0 Säätäjä pois päältä1 Säätäjä kytketty päälle<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 575.7 SUOJAUKSET2.7.1 Ohjearvovian vaste0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Varoitus, 10 sekuntia aiempi taajuus asetetaan lähtötaajuudeksi3 = Varoitus, vikataajuus (Par. 2.7.2) asetetaan ohjearvoksi4 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan5 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienVaroitus- tai vikailmoitus annetaan, jos 4…20 mA ohjearvosignaalia käytetäänja kun signaalin oloarvo laskee alle 3,5 mA 5 sekunnin ajaksi tai alle 0,5 mA 0,5sekunnin ajaksi. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan myös ohjelmoida relelähtöön RO1 jaRO2.2.7.2 4 mA vika: ohjearvon vikataajuusJos parametrin 2.7.1 arvoksi asetetaan 3 ja 4 mA vika ilmenee, tämän parametrin arvoon taajuusohjeena moottorille.2.7.3 Vaste ulkoiseen vikaan0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienVaroitus- tai vikaimoitus annetaan, kun digitaalitulossa DIN3 on aktiivinen ulkoinenvikasignaali. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan myös ohjelmoida relelähtöön RO1 ja RO2.2.7.4 Tulovaihevahti0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienTulovaihevahti valvoo, että taajuusmuuttajan tulovaiheissa kulkee likimäärinsamansuuruinen virta.2.7.5 Vaste alijännitevikaan1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienKatso alijännitteen rajat <strong>Vacon</strong> NX:n Käyttöohjeesta, taulukosta 4-4.Huom: Tätä suojausta ei voi kytkeä pois.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.7.6 Lähtövaihevahti0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienLähtövaihevahti valvoo, että moottorin vaiheissa kulkee likimäärin samansuuruinen virta.2.7.7 Maasulkusuojaus0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienMaasulkusuojaus valvoo, että moottorin vaihevirtojen summa on nolla. Taajuusmuuttajanylivirtasuoja on aina toiminnassa ja suojaa laitteen suurivirtaisissa maasuluissa.Parametrit 2.7.8—2.7.12, Moottorin lämpösuoja:YleistäMoottorin lämpösuojan tarkoituksena on suojata moottoria ylikuumenemiselta. <strong>Vacon</strong> taajuusmuuttajapystyy syöttämään moottorille tämän nimellisvirtaa suurempaa virtaa. Jos moottorin kuormitustilannevaatii suurempaa virtaa, moottori voi ylikuumeta. Näin voi käydä etenkin alhaisillapyörimisnopeuksilla. Matalilla nopeuksilla moottorin jäähdytyskyky, samoin kuin sen kuormitettavuuson heikentynyt. Mikäli moottori on varustettu ulkoisella puhaltimella, kuorman väheneminen matalillanopeuksilla on vähäistä.Moottorin lämpösuojan toiminta perustuu laskentamalliin, joka käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaamoottorin kuormitustilanteen laskentaan.Moottorin lämpösuojaa voidaan säätää parametreilla. Virtaraja I T määrittelee kuormitusvirran, jonkayläpuolella moottori ylikuormittuu. Tämä virtaraja on yksi lähtötaajuuden toiminto.!VAROITUS!Laskentamalli ei suojaa moottoria ylikuumenemiselta, jos moottorinjäähdytysilman saanti on huonontunut ilmanottoaukon tukkeutumisenvuoksi.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 592.7.8 Moottorin lämpösuoja0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienJos laukaisutoiminto on valittu, laite pysähtyy ja vikatila tulee aktiiviseksi.Suojauksen deaktivoiminen, eli parametrin asettaminen arvoon 0 kuittaa moottorinlämpötilan 0%:iin.2.7.9 Moottorin lämpösuoja: Moottorin ympäristön lämpötilatekijäKun moottorin ympäristön lämpötila täytyy ottaa huomioon, on suositeltavaa asettaa arvotälle parametrille. Tekijän arvo voidaan asettaa välille –100.0% - 100.0%, jossa –100.0%vastaa 0°C :ta ja 100.0% moottorin maksimaalista käyttölämpötilaa. Jos tämänparametrin arvoksi asetetaan 0%, oletetaan että ympäristön lämpötila on sama kuinjäähdytyselementin lämpötila, kun virta laitetaan päälle.2.7.10 Moottorin lämpösuoja: jäähdytysteho nollataajuudessaVirta voidaan asettaa välille 0—100.0% x jäähdytysteho nimellistaajuudessa. Katso Kuva5- 23.P jäähdytys100%Ylikuormapar.2.7.10=40%0NX12k62f nfKuva 5- 23. Moottorin jäähdytysteho<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.7.11 Moottorin lämpösuoja: AikavakioAikavakio voidaan asettaa välillä 1 - 200 minuuttia.Tämä on moottorin lämpöaikavakio. Mitä suurempi on moottori, sitä pidempi onaikavakio. Aikavakio on aika, jona laskennallinen lämpenemäkäyrä saavuttaa 63%loppuarvostaan.Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin konstruktion perusteella ja se onvalmistajakohtainen.Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin konstruktion perusteella ja se onvalmistajakohtainen.Mikäli moottorin t6-aika on tunnettu (t6 on aika, jonka moottori voi käydäylikuumenematta kuusinkertaisella nimellisvirralla) (moottorin valmistajan antama), voidaanaikavakioparametri asettaa sen mukaan. Nyrkkisääntönä lämpöaikavakio voidaan laskeaT [min] = 2xt6. Jos taajuusmuuttaja kytketään seis-tilaan, muuttuu aikavakio automaattisestikolminkertaiseksi, koska tällöin moottorin jäähdytys perustuu ilman vapaaseen kiertoon.Ks. myös Kuva 5- 24.HUOM! Jos moottorin nimellisnopeutta (par. 2.1.8) tai nimellisvirtaa (par. 2.1.9)muutetaan, tämä parametri saa automaattisesti oletusarvon (45).Moottorin lämpötila105%LaukaisualueMoottorivirtaI/I TLaukaisu/varoituspar. 2.7.8Moottorin lämpötilaAikavakio T *)Kuva 5- 24. Moottorin lämpötilan laskentaΘ = (I/I T ) 2 x (1-e -t/T )*) Muuttuu moottorikoon mukaan,asetellaan parametrilla 2.7.11AikaNX12k822.7.12 Moottorin lämpösuoja: Moottorin toimintajaksoMäärittelee, kuinka suuri osa moottorin nimelliskuormasta on käytössä.Arvo voidaan asettaa välille 0%…100%.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 61Parametrit 2.7.13—2.7.16, Jumisuoja:YleistäJumisuoja suojaa moottoria lyhytaikaisissa ylikuormitustilanteissa, kuten esimerkiksi akselin jumittuessa.Jumisuojan reaktioaika voidaan asettaa moottorin lämpösuojan reaktioaikaa lyhyemmäksi. Jumitilamääritellään kahden parametrin, 2.7.14 (jumivirta) ja 2.7.16 (jumitaajuus), perusteella. Jos virta onsuurempi, kuin sille asetettu arvo ja ulostulotaajuus pienempi, kuin sille asetettu arvo, jumitila on tosi.Akselin pyörimisestä ei ole itseasiassa mitään todellista ilmaisinta. Jumisuoja on eräänlainenylivirtasuoja.2.7.13 Jumisuoja0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienKun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.2.7.14 JumivirtarajaVirta voidaan asettaa välille0.0…I nMotor*2. Jumitilassa moottorivirrantulee olla tämän rajan yläpuolella. KatsoKuva 5- 25. Tämä arvo asetetaanprosentteina moottorin arvokilven arvosta(parametri 2.1.9). Jos parametrin 2.1.9(Moottorin nimellisvirta) arvo muuttuu,tämän parametrin arvo muuttuuautomaattisesti oletusarvoksi.Par. 2.7.14IJumialuefPar. 2.7.16NX12k63Kuva 5- 25. Jumitilan asetukset2.7.15 JumiaikaTämä aika voidaan asettaa välillä 1,0 –120,0s.Tämä on suurin sallittu aika jumitilalle.Jumiaika lasketaan sisäisellä ylös/alaslaskurilla.Jos kokonaisjumiaika ylittää tälläparametrilla asetetun ajan, suoja toimiiparametrin 2.7.13 määräämällä tavalla.Par. 2.7.15JumiaikalaskuriLaukaisualueLauk./varoituspar.2. 7. 13AikaJumiEi jumiaNX12k64Kuva 5- 26. Jumiajan laskenta<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.7.16 MaksimijumitaajuusTaajuus voidaan asettaa välillä 1-f max(par. 2.1.2).Jumitilassa lähtötaajuuden on täytynyt jäädä tämän rajan alle.Parametrit 2.7.17—2.7.20, Alikuormitussuoja:YleistäMoottorin alikuormitussuojauksen tehtävänä on valvoa, että käyttö ei pyöri ilman kuormitusta. Josmoottorin akselilta poistuu kuormitus, saattaa prosessissa olla jotain vialla, esim. katkennut käyttöhihnatai kuiva pumppu.Moottorin alikuormitussuojan toiminta voidaan asettaa parametreilla 2.7.18 (kentänheikennysalueenkuorma) ja 2.7.19 (kuorma nollataajuudessa), ks. alla. Alikuormitussuojan toimintakäyrä onnollataajuuden ja kentänheikennystaajuuden kautta kulkeva neliöllinen käyrä. Alikuormitussuojantoiminta on estetty alle 5Hz:n taajuuksilla (alikuormitusaikalaskuri on pysähdyksissä).Alikuormitussuojan parametriarvot asetetaan prosentteina moottorin nimellismomentista. Parametria2.1.9, taajuusmuuttajan nimellisvirtaa I CT , ja moottorin arvokilven tietoja käytetään parametrienoletusarvojen määrittämiseen. Jos moottorina käytetään muuta kuin nimelliskokoista moottoria,huononee momentin laskentatarkkuus.2.7.17 Alikuormitussuoja0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienJos vikatoiminto on käytössä, laite pysähtyy ja antaa vikailmoituksen.Alikuormitussuojan deaktivoiminen nollaa alikuormitusaikalaskurin.2.7.18 Alikuormitussuoja, kentänheikennysalueen kuormaMomenttiraja voidaan asettaa välillä10.0—150.0 % x T nMotor .Tämä parametriarvo määrittääpienimmän sallitun kuormitettavuudenkentänheikennyspisteen taajuuttasuuremmilla lähtötaajuuksilla. KatsoKuva 5- 27.Jos parametrin 2.1.9 (Moottorinnimellisvirta) arvo muuttuu, tämänparametrin arvo muuttuu automaattisestioletusarvoksi.Par. 2.7.18Par. 2.7.19Momentti5 HzAlikuormitusalueKentänheikennyspistepar. 2.6.4NX12k65Kuva 5- 27. Minimikuormituksen asetusf<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 632.7.19 Alikuormitussuoja, nollataajuuden kuormaMomentin raja voidaan asettaa välille 5.0—150.0 % x T nMotor.Tämä parametri määrittelee pienimmän sallitun kuormitettavuuden nollataajuudella. KatsoKuva 5- 27.Jos parametrin 2.1.9 (Moottorin nimellisvirta) arvo muuttuu, tämän parametrin arvomuuttuu automaattisesti oletusarvoksi.2.7.20 AlikuormitusaikaTämä aika voidaan asettaa välille 2.0 -600.0 s.Tämä on pisimmän mahdollisenalikuormitustilanteen kestoaika. Sisäinenylös/alas-laskuri laskee kokonaisalikuormitusaikaa.Jos alikuormitusaikalaskurinarvo ylittää tämän rajan,suoja toimii parametrin 2.7.17määräämällä tavalla. Jos laitepysäytetään, alikuormitusaikalaskurinollautuu. Katso Kuva 5- 28.Par. 2.7.20Alikuorma-aikalaskuriLaukaisualueLauk./varoituspar. 2.7. 17AikaAlikuormaEi alik.NX12k66Kuva 5- 28. Alikuorma-aikalaskurin toiminta2.7.21 Termistorivian vaste0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienKun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.2.7.22 Kenttäväylävian vasteTällä parametrilla voit asettaa kenttäväylävian vasteen toiminnon, mikäli kenttäväyläkorttion käytössä. Katso lisätietoja kyseisen kenttäväyläkortin käyttöohjeesta.Katso parametrin 2.7.21 kuvaus2.7.23 Korttipaikkavian vasteTällä parametrilla voit asettaa vasteen korttipaikkavikaan, johon on syynä puuttuva taivikaantunut kortti.Katso parametrin 2.7.21 kuvaus.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.7.24 Oloarvon valvonta, valvontarajaValvontaraja prosentteina oloarvosta.2.7.25 Oloarvo yli/alle valvontarajan0 = Ei vastetta1 = Oloarvo on yli valvontarajan (par. 2.7.24)2 = Oloarvo on alle valvontarajan (par. 2.7.24)2.7.26 Oloarvon valvonnan vasteTällä parametrilla voit asettaa oloarvon valvonnan vasteen toiminnon. Mikäli joku muuvaihtoehto kuin 0 valittu, paneeliin ilmestyy virhekoodi 55 kun valvonta on aktivoitu.Ks. par. 2.7.21.0 = Ei vastetta1 = Varoitus2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörienKun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.2.7.27 Oloarvon valvonnan viiveAika, jonka taajuusmuuttaja odottaa ennen kuin se toimii parametrin 2.7.26 mukaan.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 655.8 AUTOMAATTISEN JÄLLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT2.8.1 Automaattinen jälleenkäynnistys: OdotusaikaMäärittelee ajan, jonka kuluttua taajuusmuuttaja yrittää automaattisesti käynnistäämoottorin uudelleen vian kadottua.2.8.2 Automaattinen jälleenkäynnistys: YritysaikaAutomaattinen jälleenkäynnistystoiminto käynnistää taajuusmuuttajan uudelleen, kunparametreilla 2.8.4 - 2.8.9 valitut viat ovat kadonneet ja odotusaika on kulunut loppuun.VikalaukaisinOdot. aikaPar. 2.8.1Odot. aikaPar. 2.8.1Odot. aikaPar. 2.8.1Moottori seis-signaaliJälleenkäynn. 1 Jälleenkäynn. 2Moottori käy-signaaliValvontaYritysaikaPar. 2.8.2Vika aktiivinenRESET/Vian kuittausAutom. kuittaustoim: (Yrityksiä = 2)Kuva 5- 29. Esimerkki automaattisesta jälleenkäynnistyksestä kahdella käynnistyksellä.Parametrit 2.8.4 - 2.8.9 määrittelevät automaatisten jälleenkäynnistysten maksimimääränparametrilla 2.8.2. määritellyn yritysajan puitteissa. Ajan laskeminen alkaa ensimmäisestäautomaattisesta jälleenkäynnistyksestä. Jos vikojen lukumäärä yritysaikana ylittääparametreilla 2.8.4 - 2.8.9 määritellyt arvot, vikatila tulee aktiiviseksi. Muutoin vikanollataan yritysajan kuluttua loppuun ja seuraava vika käynnistää yritysajan laskemisenuudelleen.Mikäli yritysajan puitteissa syntyy useita uusia vikoja, vikojen lukumäärää verrataanparametrien 2.8.4 – 2.8.9 korkeimpiin arvoihin. Mikäli tämä arvo ylittyy, kaikki syntyneetviat tallennetaan vikahistoriaan ja laite antaa ilmoituksen “yleisvika”.Jos yksittäinen vika on aktiivinen koko yritysajan, vikatila on tosi.NX12k67<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


2.8.3 Automaattinen jälleenkäynnistys, käynnistystoimintoAutomaattisen jälleenkäynnistyksen käynnistystoiminto valitaan tällä parametrilla.Parametri määrittelee käynnistystavan:0 = Käynnistys kiihdyttäen1 = Vauhtikäynnistys2 = Käynnistys par. 2.4.6 mukaisesti2.8.4 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä alijännitevian jälkeenTämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) alijännitevikalaukaisun jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä alijännitevian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä alijännitevian jälkeen.Vika kuitataan ja laite käynnistyy automaattisesti, kun välipiirinjännite on palannut normaalitasolle.2.8.5 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ylijännitevian jälkeenTämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ylijännitevian jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylijännitevian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ylijännitevian jälkeen.Vika kuitataan ja laite käynnistyy automaattisesti, kun välipiirinjännite on palannut normaalitasolle.2.8.6 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ylivirtavian jälkeen(HUOM! Saturaatiovika ja IGBT lämpötilavika otettu myös huomioon)Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ylivirtavian jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylivirtavian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ylivirtavian, saturaatioviansekä IGBT lämpötilavian jälkeen.2.8.7 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ohjearvovian jälkeenTämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ohjearvovian jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ohjearvovian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä sen jälkeen, kunanaloginen virtasignaali (4…20 mA) on palautunut normaalitasolle(>4 mA)<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 672.8.8 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä moottorinlämpötilavian jälkeenTämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) moottorin lämpötilavian jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä lämpötilavian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä sen jälkeen, kun moottorinlämpötila on palautunut normaalille tasolle.2.8.9 Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ulkoisen vian jälkeenTämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaantehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ulkoisen vian jälkeen.0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ulkoisen vian jälkeen>0 = Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ulkoisen vian jälkeen<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


5.9 PANEELIOHJAUKSEN PARAMETRIT3.1 OhjauspaikkaAktiivinen ohjauspaikka voidaan vaihtaa tällä parametrilla. Katso lisätietoja <strong>Vacon</strong> NX:nKäyttöohjeesta, kappale 7.3.3.1.Jos PID-säätösovelluksessa on aktivoitu Nopea ohjauspaikan vaihto (Par. 2.2.30) jaohjauspaikka vaihdetaan paneelille, Käy/Seis-tila kopioituu paneelille. Jos ohjauspaikkataas vaihdetaan paneelilta riviliittimille tai kenttäväylälle, Käy/Seis-tila määräytyy uudenohjauspaikan mukaan.Jos Nopea ohjauspaikan vaihto -toimintoa ei ole aktivoitu, ohjauspaikan vaihtoriviliittimiltä tai kenttäväylältä paneelille pysäyttää moottorin. Käy/Seis-tila määräytyykuitenkin riviliittimien tai kenttäväylän mukaan, kun ohjauspaikan vaihto tehdäänpaneelilta jommallekummalle näistä kahdesta ohjauspaikasta.Voit kopioida lähtötaajuuden paneelin taajuusohjeeksi painamalla Stop-painiketta 3sekunnin ajan kun olet millä tahansa valikon M3 sivulla. Start-painikkeen painaminen 3sekunnin ajan valitsee ohjauspaneelin aktiiviseksi ohjauspaikaksi ja kopioi Käyttötilantiedot (Käy/Seis, suunta ja ohjearvo).3.2 Paneelin ohjearvoTaajuusohjetta voidaan säätää paneelilta tällä parametrilla. Katso lisätietoja <strong>Vacon</strong> NX:nKäyttöohjeesta, kpl. 7.3.3.2.3.3 Paneelin suunnanvaihto0 Eteen: Moottorin pyörimissuunta on eteenpäin, kun paneeli on aktiivinenohjauspaikka.1 Taakse: Moottorin pyörimissuunta on taaksepäin, kun paneeli on aktiivinenohjauspaikka.Katso lisätietoja <strong>Vacon</strong> NX:n Käyttöohjeesta, kpl 7.3.3.3.3.4 PID-ohjearvo 1PID-säätäjän paneeliohjearvo voidaan asettaa välille 0% - 100%. Tämä ohjearvo onaktiivinen, jos par. 2.1.11=2.3.5 PID-ohjearvo 2PID-säätäjän paneeliohjearvo 2 voidaan asettaa välille 0% - 100%. Tämä ohjearvo onaktiivinen, jos DIN5:n toiminta=13 ja DIN5-kosketin on kiinni.3.6 Stop-painike käytössäJos haluat, että Stop-painike pysäyttää laitteen aina riippumatta siitä, mikä on valittuaktiiviseksi ohjauspaikaksi, anna tälle parametrille arvo 1. Katso myös parametri 3.1.<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


vacon Monisäätö-<strong>PFC</strong>-<strong>sovellus</strong> Sivu 695.10 OHJAUSSIGNAALIEN LOGIIKKA MONISÄÄTÖ-<strong>PFC</strong>–SOVELLUKSESSADOA1DIN6DIN5DIN3KommunikointiLÄHTÖKommunikointiTULOKäy valmis (ohjelmoitavissa)PID2 ohjearvo (ohjelmoitavissa)P2.1.11(OhjelmoitavissaDIN3,DIN4 ja DIN5)TaajuusmuuttajaPID-säädönohjearvo0123P3.5PID paneeliohjearvo22.2.6PID+PID-oloarvon valintaDIN3-5DIN2(Ohjelm.)> 1Act12.2.7&2.2.8OloarvonvalintaAct2P2.2.5KenttäväyläohjausAI1AI2AI3AI4P3.4Paneeliohje0123456P2.1.19Vakionopeusohje3.1 OhjauspaikkaSisäinentaajuusohjeOhjearvo kenttäväylältäKäy/Seis kenttäväylältäSuunta kenttäväylältäPaneeliohjeReset-painikeKäy/SeisP2.2.1 DIN2käynnistystoimintaKäy/SeisDIN1DIN2&> 1SuuntatietoDIN4Vian kuittaustulo (ohjelmoitavissa)P3.3Paneelin suuntaKuva 5- 30. Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-<strong>PFC</strong>-sovelluksessa> 1Sisäinenvian kuittausNX12k04.fh8<strong>Vacon</strong> Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205Päivystys: 040-8371 150 Email: vacon@vacon.com


ud82529.5.2002

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!