Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TUTKIMUSRAPORTTI <strong>VTT</strong>-R-08344-12<br />
93 (142)<br />
4 Liukkaudentunnistus<br />
4.1 Järjestelmän kuvaus<br />
Vuosina 2010–2012 toteutettiin Aplicom-laitteen kanssa yhteensopiva Liukkaudentunnistus-ohjelmamoduuli<br />
yhteistyössä EC-Tools Oy:n kanssa. Ohjelma laskee<br />
liukkausindeksiarvon kuorma-auton CAN-väylästä luettavien tietojen perusteella.<br />
Liukkausindeksi <strong>ja</strong> lähtötiedot sekä havaintopaikan koordinaatit lähetetään<br />
eteenpäin Aplicom-laitteesta. Liukkaudentunnistus-ohjelmamoduuli on <strong>VTT</strong>:n toteuttama,<br />
EC-Tools toteutti lähtötietojen lukemisen CAN-väylästä, niiden välittämisen<br />
liukkaudentunnistus-moduulille, sekä liukkaushavaintojen lähettämisen<br />
edelleen Aplicom-laitteesta. 2010–2012 toteutettiin palvelinohjelmisto, joka kerää<br />
<strong>ja</strong> varastoi liukkaustiedon, sekä visualisoi liukkaat tieosuudet kartalle.<br />
Palvelinohjelmistoon on toteutettu myös ra<strong>ja</strong>pinta liukkaustietojen <strong>ja</strong> -<br />
varoituksien lähettämiseksi takaisin autoille. Liukkaudentunnistus-moduulissa on<br />
ra<strong>ja</strong>pinta varoitusten vastaanottamiseksi <strong>ja</strong> logiikka sekä moduulin itse havaitsemista<br />
että palvelimelta tulleista liukkaista paikoista varoittamiseen. Liukkaudentunnistus-moduuli<br />
<strong>ja</strong> palvelinohjelmisto on toteutettu Java-kielellä. Karttavisualisoinnissa<br />
on käytetty JSP <strong>ja</strong> JavaScript -kieliä. Ohjelmamoduuli on käynnissä<br />
27 autossa.<br />
Kuvassa 87 on esitetty järjestelmän yleisrakenne <strong>ja</strong> ra<strong>ja</strong>pinnat. Kun liukkaushavainto<br />
huomataan LIKU-moduulissa, kuljetta<strong>ja</strong>lle näytetään hälytys, <strong>ja</strong> havainto<br />
lähetetään päätelaitepalvelimelle <strong>ja</strong> sieltä Web Service -ra<strong>ja</strong>pintaa käyttäen <strong>VTT</strong>:n<br />
palvelimelle liukkaustietojärjestelmään. Liukkaustietojärjestelmässä havainnot<br />
yhdistetään <strong>ja</strong> herkkyyskalibroidaan, jotta saadaan a<strong>ja</strong>ntasainen <strong>ja</strong> luotettava kuva<br />
tienpintojen liukkaudesta.<br />
Kuva 87: Järjestelmä <strong>ja</strong> ra<strong>ja</strong>pinnat.<br />
Liukkaushavainnot talletetaan PostgreSQL-tietokantaan, jossa on PostGISlaajennus.<br />
PostGIS on ohjelmisto paikkatietojen tallentamiseen <strong>ja</strong> analysointiin.<br />
Toteutetun palvelinohjelmiston avulla tietokannasta voidaan hakea liukkaushavainto<strong>ja</strong><br />
koordinaattien (tietyn alueen havainnot), päivämäärien <strong>ja</strong> kellonaikojen,
Change language