Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TUTKIMUSRAPORTTI <strong>VTT</strong>-R-08344-12<br />
131 (142)<br />
Kuva 106: Energiamuuttu<strong>ja</strong>t ensimmäisen mäkinousun aikana.<br />
Kuva 107 esittää robustilla regressiomenetelmällä saadut massaestimaatit edelle<br />
esitettyjen signaalien poh<strong>ja</strong>lta. Estimaatit on laskettu sekä molemmille ylämäen<br />
ajokerroille erikseen (ajo 1 <strong>ja</strong> ajo 2) että käyttäen molempia dato<strong>ja</strong> yhtä aikaa (yhdistetty).<br />
Jälkimmäisessä tapauksessa mallin sopivuutta ei voida taata esimerkiksi<br />
tuuliolosuhteiden muuttuessa.<br />
Kuten tuloksista voidaan havaita, suurin osa eri kuormilla saaduista estimaateista<br />
asettuu muutamien prosenttiyksiköiden sisään punnitusta painosta. Kuitenkin voidaan<br />
havaita, että tietyt tilanteet aiheuttavat edelleen merkittävän virheen tulokseen.<br />
Kuten on oletettavaa, tuloksissa voidaan havaita epäsuotuisten ajotilanteiden<br />
poisjätön jälkeen jäljelle jääneen datan määrän <strong>ja</strong> virheen välillä olevan korrelaatiota.<br />
Toisin sanoen, menetelmän tuottama estimaatti on keskimäärin tarkempi silloin,<br />
kun jäljelle on jäänyt suurempi osuus datasta. Tämä vahvistaa työhypoteesin<br />
<strong>ja</strong> voidaan todeta, että kehitettyä menetelmää tulee soveltaa vain riittävän pitkiin<br />
tilanteisiin, joiden ei kuitenkaan tule olla niin pitkiä, että olosuhteet ehtisivät merkittävästi<br />
muuttua. Tulosten perusteella näyttää myös siltä, että hyvin matalan<br />
kierroslukualueen käyttö voi heikentää saatavan massaestimaatin tarkkuutta.
Change language