Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Energiatehokas ja älykäs raskas ajoneuvo â HDENIQ ... - VTT
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TUTKIMUSRAPORTTI <strong>VTT</strong>-R-08344-12<br />
128 (142)<br />
8 Oulun Yliopiston tehtävät <strong>HDENIQ</strong>/RAMSES projektissa<br />
8.1 Raskaan <strong>ajoneuvo</strong>n massan sekä liukkauden estimointijärjestelmä<br />
RAMSES/<strong>HDENIQ</strong>-projekteissa <strong>ja</strong>tkettiin RASTU-projektissa aloitettua tutkimusta<br />
kehittäen raskaan <strong>ajoneuvo</strong>n <strong>ja</strong> sen kuorman massan estimointia sekä tien<br />
liukkauden tunnistamista. Kyseessä ovat haastavat ongelmat, jotka todellisissa<br />
ajotilanteissa vaativat <strong>ajoneuvo</strong>on asennettavalta päätelaitteelta <strong>ja</strong> siihen yhteydessä<br />
olevalta taustajärjestelmältä älykkäitä ominaisuuksia erilaisiin tilanteisiin <strong>ja</strong> autojen<br />
ominaisuuksiin sopeutumiseksi. Tietoa aiemmasta tutkimuksesta löytyy tämän<br />
raporttiosuuden lisäksi sekä aiemmista vuosiraporteista että RASTUprojektin<br />
raporteista.<br />
8.1.1 Tutkimuksen kohteet <strong>ja</strong> alatehtävät<br />
Viimeisen projektivuoden tutkimuksessa oli kolme pääsuuntaa, jotka olivat aiemmin<br />
toteutetun liukkaudentunnistusmenetelmän <strong>ja</strong>tkokehitys, massan estimointimenetelmän<br />
kehitys <strong>ja</strong> etenkin näiden menetelmien yhdistäminen. Näitä käsitellään<br />
seuraavissa alaluvuissa.<br />
8.1.2 Liukkauden tunnistus<br />
Projektissa kertyneen osaamisen poh<strong>ja</strong>lta Oulussa kehitettiin uusi aikaisempaa kehittyneempi<br />
renkaiden nopeuseroihin perustuva liukkaudentunnistusmenetelmä.<br />
Tässä menetelmässä renkaisiin kohdistetun voiman <strong>ja</strong> pyörimisnopeuden aiheuttamat<br />
epälineaariset vaikutukset renkaiden liukastussuhteeseen pyritään eliminoimaan<br />
käyttämällä paloittain lineaarista sovitusta.<br />
Keräämällä tarvittava määrä <strong>ajoneuvo</strong>kohtaista mittaustietoa, pystytään muodostamaan<br />
taso, jota kor<strong>ja</strong>ttu liukastussuhde ei ylitä pitävillä tieosuuksilla. Liukkaus<br />
havainnoidaan poikkeamina tästä tasosta. Koska menetelmä perustuu <strong>ja</strong>tkuvasti<br />
mitattuun dataan, se sekä soveltuu suoraan eri <strong>ajoneuvo</strong>ille että mukautuu <strong>ajoneuvo</strong>n<br />
ominaisuuksiin, mikä on hyvin tärkeä ominaisuus laajempaa käyttöönottoa<br />
a<strong>ja</strong>tellen.<br />
Aiempi liukkausindeksin laskentamenetelmä korostaa informaation <strong>ja</strong>tkumista<br />
etenkin karttaperustaista esitystä varten. Kuva 103 esittää tämän aiemman <strong>ja</strong> kehitetyn<br />
uuden liukkausindeksin arvo<strong>ja</strong> tietyn liukkautta sisältäneen ajon a<strong>ja</strong>lta.<br />
Kuva 103: Uusi liukkausindeksi <strong>ja</strong> aiemmin kehitetty liukkausindeksi a<strong>ja</strong>n funktiona<br />
saman ajon aikana.
Change language