Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
c <br />
c <br />
c <br />
2<br />
2<br />
pl<br />
pn<br />
x<br />
0<br />
x<br />
n<br />
y<br />
0<br />
y<br />
n<br />
<br />
2<br />
2<br />
pl<br />
' pV1<br />
<br />
x<br />
0<br />
x<br />
V 1 y0<br />
y<br />
V 1<br />
2<br />
pl<br />
'' pV <br />
x<br />
x<br />
y y<br />
2<br />
2<br />
0<br />
V 2<br />
0<br />
V 2<br />
, (5 a,b,c)<br />
missä x 0<br />
, y 0<br />
on <strong>kuvan</strong> pääpiste, n<br />
y n<br />
<br />
ovat horisontilla sijaitsevat katoamispisteet [11] [2] (kuva 3).<br />
x , <strong>kuvan</strong> nadiiripiste ja x y sekä x V<br />
y <br />
V 1<br />
,<br />
V1<br />
2<br />
,<br />
V 2<br />
Tarkkuus paranee, kun otetaan näiden kolmen tuloksen keskiarvo. Lisäksi on löydettävissä<br />
kuvalta esimerkiksi seuraavia yhteyksiä (kuva 1):<br />
pv<br />
c <br />
tan 1<br />
(6)<br />
pl<br />
c <br />
tan<br />
(7)<br />
c il sinil<br />
cos<br />
(8)<br />
pi<br />
c <br />
tan <br />
(9)<br />
2<br />
pn<br />
c pn<br />
tan. tan<br />
(10)<br />
[11]<br />
2.4 Todellinen ja näkyvä horisontti<br />
Todellinen horisontti eli kuvahorisontti ei fyysisesti näy kuvalla, mutta on määritettävissä.<br />
Todellinen horisontti kuvalla on kameran projektiokeskuksen kautta kulkevan vaakasuoran<br />
tason ja <strong>kuvan</strong> välinen leikkaus (kuva 1).<br />
Näkyvä horisontti on kuvatasolla alempana kuin todellinen horisontti ja voi osua kuvaalueelle,<br />
jos <strong>kuvan</strong> kallistuskulma on riittävän suuri. Näkyvä horisontti ei ole suora viiva<br />
vaan kaareva, koska maa on pyöreä. Todellisen ja näkyvän horisontin eron suuruus on<br />
riippuvainen kameran projektiokeskuksen korkeudesta. Poikkeaman horisonttien välille<br />
aiheuttaa maankaarevuus sekä refraktio eli säteen taipuminen ilmakehässä. Näistä on<br />
kerrottu enemmän kappaleissa 3.2 sekä 3.3.<br />
Orientoinniltaan tunnetun <strong>kuvan</strong> todellisen horisontin yhtälö voidaan kirjoittaa:<br />
(<br />
0 12 23 22 13<br />
0 21 13 11 23 12 21 11 22<br />
<br />
x x<br />
)( r r r<br />
r ) (<br />
y y<br />
)( r r r<br />
r ) c<br />
( r r r<br />
r ) 0 , (11)<br />
joten suoran kulmakerroin on<br />
r12<br />
r23<br />
r<br />
22r13<br />
k <br />
tan<br />
. (12)<br />
r r r<br />
r<br />
21 13<br />
11<br />
23<br />
5