Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
g<br />
r h<br />
(47)<br />
e<br />
r<br />
g<br />
c<br />
c<br />
c<br />
1 1 sin k<br />
<br />
c<br />
tan<br />
dr<br />
dr<br />
dr<br />
r<br />
<br />
r<br />
<br />
. (48)<br />
cos<br />
2 2 2<br />
r<br />
h<br />
h r n r k<br />
g<br />
h<br />
g<br />
h<br />
g<br />
Kaavoissa<br />
re<br />
on maan säde, on taipuneen valonsäteen zeniittikulma missä tahansa<br />
valonsäteellä kohteen ja kameran projektiokeskuksen välissä, hc<br />
on kameran korkeus, hg<br />
on kohteen korkeus, dr d( re h<br />
) dh<br />
, c<br />
on kulma kohteesta maan keskipisteen kautta<br />
kameran projektiokeskukseen sekä<br />
p 0.000011036 e<br />
n 10.000078831<br />
<br />
. (49)<br />
T T<br />
T on lämpötila kelvineinä ( K ) ja p on paine millibaareina. Yhtälön jälkimmäinen termi<br />
voidaan jättää huomiotta, koska sen vaikutus on niin pieni (e on osittainen kaasupaine<br />
millibaareina). Vakio k tulee ympyrämäisesti kerrostuneeseen ainekseen sovelletusta<br />
Snellin laista:<br />
nr sin n<br />
r sin n<br />
r sin k<br />
vakio<br />
(50)<br />
c<br />
c<br />
c<br />
g<br />
g<br />
g<br />
Kulman c<br />
laskemisessa tarvittava integraali voidaan ratkaista numeerisin menetelmin.<br />
Integroitava alue jaetaan riittävän pieniin osaintegraaleihin:<br />
hc<br />
<br />
hg<br />
r<br />
n<br />
2<br />
r<br />
k<br />
2<br />
k<br />
2<br />
dh <br />
im<br />
1<br />
hi<br />
1 i m<br />
1<br />
hi<br />
1<br />
<br />
i1<br />
hi<br />
r<br />
n<br />
2<br />
i<br />
r<br />
k<br />
2<br />
k<br />
2<br />
dh <br />
<br />
i1<br />
hi<br />
r<br />
r<br />
2<br />
k<br />
n<br />
i<br />
k<br />
<br />
<br />
n<br />
i<br />
dh , (51)<br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
missä<br />
h h<br />
i<br />
g<br />
hc<br />
h<br />
g<br />
(<br />
i 1)<br />
m 1<br />
. (52)<br />
Jos vielä oletetaan n:n olevan vakio jokaisessa integrointivälissä, voidaan integraali ratkaista:<br />
im<br />
1<br />
hi<br />
1 im<br />
1<br />
i 1<br />
n<br />
1<br />
i 1<br />
m<br />
i<br />
k<br />
<br />
i1<br />
hi<br />
r<br />
r<br />
2<br />
k<br />
k<br />
<br />
<br />
n<br />
i<br />
dh <br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
i1<br />
<br />
cos<br />
<br />
h<br />
<br />
<br />
n<br />
ir<br />
hi<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
i1<br />
<br />
cos<br />
<br />
1<br />
k<br />
<br />
n<br />
ir<br />
i1<br />
<br />
<br />
cos<br />
<br />
1<br />
k<br />
<br />
n<br />
iri<br />
Numeerinen menetelmä on riittävän tarkka, kunhan osaintegraalien integrointivälit valitaan<br />
riittävän pieniksi.<br />
<br />
<br />
.<br />
(53)<br />
21
Change language