Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...

x
y
V
V
x
0
y
0
r
r
11
13
r
r
12
13
r
21g
c
r
23g
, (17)
r
22
g
c
r
g
23
missä r
11...
rmn
ovat kolmiulotteisen kiertomatriisin elementtejä, ( x , y 0 0
) kuvan pääpiste ja c
on kameravakio. Eliminoimalla suuntakerroin g saadaan todellisen horisontin yhtälö
kuvalla (kaava 11).
Nadiiripisteen kuvakoordinaatit voidaan laskea vastaavasti, jos kuvan orientointi on
tunnettu [19]:
x
y
n
n
x
0
y
0
r
r
31
33
r
r
32
33
c
, (18)
c
kuvan pää-
missä r31 , r32
ja r33
ovat kolmiulotteisen kiertomatriisin elementtejä, ( x , y 0 0
)
piste ja c on kameravakio.
V 1 todellinen horisontti
V 2
l’
l’
kuva
V 3 = n
Kuva 7. Kohteen samansuuntaiset suoraparvet yhtyvät pakopisteissä. [16], [5], [21]
Pakopisteiden käyttö sovelluksissa on ollut viime vuosina suositumpaa konenäön puolella
kuin fotogrammetriassa. Suurin syy on se, että ilmakuvaukset tehdään tänä päivänä lähes
yksinomaan pystykuvauksina. Pysty eli nadiirikuvauksen tapauksessa maaston yhdensuuntaisten
suoraparvien pakopisteet sekä kuvahorisontti ovat kaukana kuva-alueelta ja kuvan
pääpiste on lähellä nadiiripistettä. Kuvausjärjestely aiheuttaa se, että pakopisteiden määrittäminen
on epävarmaa. Luonnollisesti tällaisten epävarmojen pisteiden käyttö ei ole perus-
9