Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Yksittäisen kuvan geometrisista ominaisuuksista - Fotogrammetrian ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
x<br />
y<br />
V<br />
V<br />
x<br />
0<br />
y<br />
0<br />
r<br />
<br />
r<br />
11<br />
13<br />
r<br />
<br />
r<br />
12<br />
13<br />
r<br />
21g<br />
c<br />
r<br />
23g<br />
, (17)<br />
r<br />
22<br />
g<br />
c<br />
r<br />
g<br />
23<br />
missä r<br />
11...<br />
rmn<br />
ovat kolmiulotteisen kiertomatriisin elementtejä, ( x , y 0 0<br />
) <strong>kuvan</strong> pääpiste ja c<br />
on kameravakio. Eliminoimalla suuntakerroin g saadaan todellisen horisontin yhtälö<br />
kuvalla (kaava 11).<br />
Nadiiripisteen kuvakoordinaatit voidaan laskea vastaavasti, jos <strong>kuvan</strong> orientointi on<br />
tunnettu [19]:<br />
x<br />
y<br />
n<br />
n<br />
x<br />
0<br />
y<br />
0<br />
r<br />
<br />
r<br />
31<br />
33<br />
r<br />
<br />
r<br />
32<br />
33<br />
c<br />
, (18)<br />
c<br />
<strong>kuvan</strong> pää-<br />
missä r31 , r32<br />
ja r33<br />
ovat kolmiulotteisen kiertomatriisin elementtejä, ( x , y 0 0<br />
)<br />
piste ja c on kameravakio.<br />
V 1 todellinen horisontti<br />
V 2<br />
l’<br />
l’<br />
kuva<br />
V 3 = n<br />
Kuva 7. Kohteen samansuuntaiset suoraparvet yhtyvät pakopisteissä. [16], [5], [21]<br />
Pakopisteiden käyttö sovelluksissa on ollut viime vuosina suositumpaa konenäön puolella<br />
kuin fotogrammetriassa. Suurin syy on se, että ilmakuvaukset tehdään tänä päivänä lähes<br />
yksinomaan pystykuvauksina. Pysty eli nadiirikuvauksen tapauksessa maaston yhdensuuntaisten<br />
suoraparvien pakopisteet sekä kuvahorisontti ovat kaukana kuva-alueelta ja <strong>kuvan</strong><br />
pääpiste on lähellä nadiiripistettä. Kuvausjärjestely aiheuttaa se, että pakopisteiden määrittäminen<br />
on epävarmaa. Luonnollisesti tällaisten epävarmojen pisteiden käyttö ei ole perus-<br />
9