17.11.2014 Views

Luento 2

Luento 2

Luento 2

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Elektrodynamiikka 2010<br />

Luennot 21.1.2010<br />

Elina Keihänen<br />

1. Sähkökentän laskeminen tunnetusta varausjakaumasta<br />

-Esimerkki: ääretön viivavaraus<br />

2. Gaussin laki (tärkeä!)<br />

-Esimerkkejä<br />

3. Johteet<br />

4. Sähkökentän multipolikehitelmä<br />

Ilmoittautukaa WebOodissa laskariryhmiin 24.1. mennessä.


Kertaus:<br />

Varausjakauman sähkökenttä<br />

E(r) = 1<br />

4πǫ 0<br />

∫V<br />

r − r ′<br />

|r − r ′ | 3 ρ(r′ )dV ′<br />

ja potentiaali<br />

ϕ(r) = 1<br />

4πǫ 0<br />

∫V<br />

ρ(r ′ )<br />

|r − r ′ | dV ′<br />

E = −∇ϕ(r)


Tavallinen laskuongelma:<br />

Tunnetaan varausjakauma, pitää laskea sähkökenttä.<br />

Kenttä vai potentiaali?<br />

Valittava tapauskohtaisesti.<br />

Potentiaali on skalaarikenttänä monesti helpompi käsitellä.<br />

Sähkökenttä saadaan gradienttina.<br />

Potentiaaliteoria tarjoaa joukon työkaluja (Laplacen/Poissonin<br />

yhtälöiden ratkaiseminen).<br />

Joissakin tapauksissa helpompaa laskea sähkökenttä suoraan.<br />

Esimerkiksi<br />

- Symmetrinen varausjakauma: voidaan käyttää Gaussin lakia<br />

- Tarvitaan sähkökentän arvo vain yhdessä pisteessä<br />

- Äärettömyyteen ulottuva varausjakauma.<br />

Sähkökenttä on fysikaalinen, mitattava suure. Joskus tilanne helpompi<br />

hahmottaa sen kautta.


Esimerkki:<br />

Äärettömän pitkän varauslangan aiheuttama kenttä ja potentiaali.


Gaussin laki<br />

Pistevaraus origossa:<br />

E(r) =<br />

q r<br />

4πǫ 0 r 3<br />

Olkoon V jokin tilavuus varauksen ympärillä ja S sen reuna.<br />

Tarkastellaan sähkökentän vuota pinnan S läpi.<br />

∮<br />

E · dS =<br />

q r · dS<br />

r 3 dS<br />

Geometrinen tarkastelu osoittaa että<br />

mistä seuraa<br />

S<br />

r<br />

r · dS = r2 dΩ<br />

kun varaus on alueen V sisällä.<br />

∮<br />

joten<br />

S<br />

4πǫ 0<br />

∮S<br />

∮<br />

S<br />

E · dS = q/ǫ 0<br />

Jos varaus on alueen ulkopuolella, ∮ S<br />

E · dS = 0.<br />

Helppo ymmärtää voimaviivojen kautta.<br />

∮<br />

r · dS<br />

r 3 = dΩ = 4π<br />

S


Tulos yleistyy varausjakaumalle<br />

∮<br />

E · n dS = 1 ∫<br />

ρ dV<br />

ǫ 0<br />

S<br />

V<br />

joka on Gaussin laki integraalimuodossa (tärkeä!)<br />

Divergenssiteoreeman eli Gaussin lauseen mukaan riittävän siistille<br />

vektorikentälle u pätee<br />

∮ ∫<br />

u · n dS = ∇ · u dV<br />

Sovelletaan tätä Gaussin lakiin,<br />

∫<br />

∇ · EdV = 1 ∫<br />

ǫ 0<br />

S<br />

V<br />

V<br />

V<br />

ρ dV<br />

Tämä on riippumaton tilavuuden V valinnasta, joten<br />

∇ · E = ρ/ǫ 0<br />

Tämä on Gaussin laki differentiaalimuodossa<br />

eli Maxwellin ensimmäinen yhtälö.


∮<br />

E · n dS = 1 ∫<br />

ρ dV<br />

ǫ 0<br />

S<br />

V<br />

Esimerkkejä gaussin lain soveltamisesta<br />

1. Sähkökenttä tunnettu:<br />

Halutaan laskea varausjakauma.<br />

a. Jatkuva varausjakauma ja jatkuva sähkökenttä<br />

- Sovella Maxwellin I yhtälöä: ρ/ǫ 0 = ∇ · E<br />

b. Pintavaraus ja epäjatkuva kenttä<br />

- Gaussin laki!<br />

σ = ǫ 0 (n · E + − n · E − )


∮<br />

S<br />

E · n dS = 1 ǫ 0<br />

∫<br />

V<br />

ρ dV<br />

2. Varausjakauma tunnettu: Halutaan laskea sähkökenttä.<br />

Gaussin laki yksin ei riitä.<br />

Tarvitaan lisätietoa, esim. symmetria.<br />

Esimerkkejä:<br />

- Pallosymmetrinen jakauma<br />

- Ääretön varauslanka


Johteet<br />

Johteessa on runsaasti vapaita varauksia jotka kykenevät kuljettamaan<br />

virtaa.<br />

Varaukset liikkuvat kunnes ulkoinen kenttä kumoutuu.<br />

Sähköstaattisten johteiden yleiset ominaisuudet:<br />

- Johteen sisällä ei ole kenttää (E = 0)<br />

- Johteen pinnalla kenttä on pintaa vastaa kohtisuorassa.<br />

- Johteen sisällä ei ole nettovarausta. Tämän voi perustella Gaussin lailla.<br />

- Mahdollinen nettovaraus on pinnalla.<br />

- Potentiaali on vakio koko kappaleessa


Esimerkkejä:<br />

1. Muuten tyhjässä avaruudessa johdekappale, johon on tuotu varaus Q.<br />

- Varaus asettuu pinnalle.<br />

- Sähkökenttä on suurin terävien kärkien kohdalla.<br />

2. Johdekappale ulkoisessa sähkökentässä:<br />

- Varaus kappaleessa järjestyy pinnalle niin että pintavarauksen kenttä<br />

kappaleen sisällä kumoaa ulkoisen kentän.<br />

3. Johdekappaleen sisällä olevassa onkalossa ei ole kenttää, jos onkalossa<br />

ei ole varauksia. Tämän voi perustella voimaviivojen avulla.<br />

4. Sähkökenttä johteen pinnan lähellä on verrannollinen pintavaraukseen.<br />

E = σ ǫ 0<br />

n


Maadoitus<br />

Maadoitus asettaa johdekappaleen nollapotentiaaliin = äärettömyys.<br />

Johdekappale ajatellaan kytketyksi johtimella hyvin kaukana<br />

(äärettömyydessä) sijaitsevaan potentiaalin nollatasoon, “maahan”.<br />

“Maa” ajatellaan kaukana sijaitsevaksi loputtomaksi varausvarastoksi,<br />

joka voi syöttää johteeseen nettovarausta.<br />

Maadoitetun johdekappaleen pinnalta lähtevät voimaviivat voivat päättyä<br />

vain toiseen, maadoittamattomaan kappaleeseen/varaukseen.<br />

Jos ulkoisia varauksia ei ole, maadoitetun kappaleen pinnalla ei ole<br />

varauskatetta, eikä sen ulkopuolella sähkökenttää.


Sähkökentän multipolikehitelmä<br />

Tarkastellaan äärellisen varausjakauman kenttää kaukana jakaumasta.<br />

Jos kokonaisvaraus poikkeaa nollasta, kenttä kaukaisuudessa lähestyy<br />

pistelähteen kenttää (Coulombin kenttä).<br />

Jos kokonaisvaraus on nolla, kenttä heikkenee nopeammin kuin 1/r 2 .


Sähköinen dipoli<br />

Origossa varaus −q, pisteessä d varaus q.<br />

r<br />

r–d<br />

–q q<br />

d<br />

Potentiaali<br />

ϕ(r) =<br />

q 1<br />

(<br />

4πǫ 0 |r − d| − 1<br />

|r| )


Potentiaali<br />

Kaukana varauksista (|r| ≫ |d)<br />

ϕ(r) =<br />

q 1<br />

(<br />

4πǫ 0 |r − d| − 1<br />

|r| )<br />

|r − d| −1 = [r 2 − 2r · d + d 2 ] −1/2 = 1 r<br />

joten potentiaaliksi saadaan<br />

ϕ(r) =<br />

q 1<br />

4πǫ 0 r<br />

[ r · d<br />

r 2 + O(( d ]<br />

r )2 )<br />

Sähköinen dipoli saadaan raja-arvona d → 0, qd → p,<br />

Sähkökentäksi saadaan<br />

ϕ(r) = 1 p · r<br />

4πǫ 0 r 3<br />

E(r) = 1<br />

4πǫ 0<br />

[ 3r · p<br />

r 5 r − p r 3 ]<br />

[<br />

1 + r · d ]<br />

r 2 + ...


z<br />

x


Sähkökentän multipolikehitelmä<br />

Tarkastellaan mielivaltaista varausjakaumaa ρ(r ′ ) origon ympäristössä.<br />

Potentiaali pisteessä r on<br />

ϕ(r) = 1<br />

4πǫ 0<br />

∫V<br />

ρ(r ′ )<br />

|r − r ′ | dV ′<br />

Kehitetään |r − r ′ | −1 sarjaksi, kun r ≫ r ′ ja kootaan termit r ′ :n<br />

potenssien mukaisessa järjestyksessä.<br />

|r − r ′ | −1 = (r 2 − 2r · r ′ + r ′2 ) −1/2<br />

{<br />

= 1 r<br />

1 − 1 2<br />

2r · r′<br />

[−<br />

r 2 + r ′2 ]<br />

r 2 + 3 8<br />

= 1 r + r · r′<br />

r 3 − 1 r ′2<br />

2 r 3 + 3 (r · r ′ ) 2<br />

2 r 5 + O(r ′3 )<br />

2r · r′<br />

[−<br />

r 2 + r ′2 ] 2<br />

}<br />

r 2 + ...


Sijoitetaan edellinen tulos potentiaalin lauesekkeeseen, kirjoitetaan auki<br />

komponenteittain ja siirretään r ′ :sta riippumattomat koordinaatit ulos<br />

integraalista.<br />

∫<br />

1 1<br />

ϕ(r) = ρ(r ′ )dV ′<br />

4πǫ 0 r V<br />

[<br />

+ 1 ∫<br />

∫<br />

∫ ]<br />

1<br />

4πǫ 0 r 3 x x ′ ρ(r ′ )dV ′ + y y ′ ρ(r ′ )dV ′ + z z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />

V<br />

V<br />

V<br />

{<br />

+ 1 1 x 2 ∫<br />

4πǫ 0 r 5 (2x ′2 − y ′2 − z ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />

2 V<br />

y 2 ∫<br />

(2y ′2 − x ′2 − z ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />

2 V<br />

z 2 ∫<br />

(2z ′2 − x ′2 − y ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />

2 V∫<br />

∫<br />

+3xy x ′ y ′ ρ(r ′ )dV ′ + 3xz x ′ z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />

V<br />

V<br />

∫ }<br />

+3yz y ′ z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />

V


Tämä voidaan kirjoittaa tiiviimmin<br />

ϕ(r) =<br />

[ ∫<br />

1 1<br />

ρ(r ′ )dV ′ + r ∫ ]<br />

4πǫ 0 r V r 3 · r ′ ρ(r ′ )dV ′<br />

V<br />

+ 1 3∑ 3∑ 1 x i x j<br />

4πǫ 0 2 r<br />

∫V<br />

5 (3x i ′ j ′ − δ ij r ′2 )ρ(r ′ )dV ′ + . . .<br />

i=1 j=1<br />

missä x i :t ovat paikkavektoreiden karteesisia komponentteja ja δ ij on<br />

Kroneckerin delta {<br />

0, i ≠ j<br />

δ ij =<br />

1, i = j


Nyt on saatu potentiaalin multipolikehitelmän 3 ensimmäistä termiä:<br />

⎧ ⎫<br />

ϕ(r) = 1 ⎨<br />

Q<br />

4πǫ 0 ⎩ r + r · p 3∑ 3∑ 1 x i x<br />

⎬<br />

j<br />

r 3 +<br />

2 r 5 Q ij + ...<br />

⎭<br />

i=1 j=1<br />

Multipolikehitelmän ensimmäinen tekijä (monopoli) vastaa origoon<br />

sijoitettua pistevarausta.<br />

∫<br />

Q = ρ(r ′ )dV ′<br />

Toinen tekijä (dipolimomentti) vastaa origoon sijoitettua dipolia.<br />

∫<br />

p = r ′ ρ(r ′ )dV ′<br />

V<br />

V<br />

Kolmas termi<br />

Q ij =<br />

3∑<br />

3∑<br />

i=1 j=1<br />

∫<br />

1<br />

(3x i ′ x j ′ − δ ij r ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />

2 V<br />

on kvadrupolimomenttitensori.


Kaukana varausjakaumasta potentiaali on likimain ensimmäisen nollasta<br />

poikkeavan termin aiheuttama potentiaali.<br />

Jos monopoli häviää, dipolimomentin arvo ei riipu origon valinnasta.<br />

Jos sekä monopoli että dipoli häviävät, kvadrupolimomentti on origon<br />

valinnasta riippumaton.<br />

Korkeammat multipolit ovat tärkeitä ydinfysiikassa.


Potentiaaliteoriaa


Poissonin/Laplacen yhtälö ja sen ratkaiseminen<br />

Jos staattinen varausjakauma kaikkialla tunnetaan, voidaan sähkökenttä<br />

ja potentiaali määrittää Coulombin lain perusteella:<br />

ϕ(r) = 1<br />

4πǫ 0<br />

N ∑<br />

i=1<br />

q i<br />

|r − r i | + 1<br />

4πǫ 0<br />

∫V<br />

Useinkaan koko varausjakaumaa ei tunneta.<br />

ρ(r ′ )<br />

|r − r ′ | dV ′ + 1<br />

4πǫ 0<br />

∫S<br />

σ(r ′ )<br />

|r − r ′ | dS ′


Tavanomainen ongelma elektrodynamiikassa:<br />

Tunnettu varausjoukko, “ulkoiset varaukset”<br />

Sen lisäksi on on joukko eriste- tai johdekappaleita, joiden paikat ja<br />

muodot tunnetaan.<br />

Kappaleiden sisälle syntyy jokin varausjakauma, jota lähtökohtaisesti ei<br />

tunneta, vaan joka syntyy vasteena ulkoisten varausten tuottamaan<br />

kenttään. Indusoituva varausjakauma puolestaan muuttaa kenttää<br />

kappaleen ulkopuolella.<br />

Kappaleiden sähköiset ominaisuudet tunnetaan<br />

- eristeen tapauksessa permeabiliteetti ǫ<br />

- johde: ideaalijohde<br />

Halutaan määrittää<br />

- sähkökenttä kappaleiden ulkopuolisessa alueessa<br />

kenties myös<br />

- sähkökenttä kappaleiden sisällä<br />

- kappaleiden sisälle indusoitunut varausjakauma<br />

Tarvitaan potentiaaliteoriaa

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!