Luento 2
Luento 2
Luento 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Elektrodynamiikka 2010<br />
Luennot 21.1.2010<br />
Elina Keihänen<br />
1. Sähkökentän laskeminen tunnetusta varausjakaumasta<br />
-Esimerkki: ääretön viivavaraus<br />
2. Gaussin laki (tärkeä!)<br />
-Esimerkkejä<br />
3. Johteet<br />
4. Sähkökentän multipolikehitelmä<br />
Ilmoittautukaa WebOodissa laskariryhmiin 24.1. mennessä.
Kertaus:<br />
Varausjakauman sähkökenttä<br />
E(r) = 1<br />
4πǫ 0<br />
∫V<br />
r − r ′<br />
|r − r ′ | 3 ρ(r′ )dV ′<br />
ja potentiaali<br />
ϕ(r) = 1<br />
4πǫ 0<br />
∫V<br />
ρ(r ′ )<br />
|r − r ′ | dV ′<br />
E = −∇ϕ(r)
Tavallinen laskuongelma:<br />
Tunnetaan varausjakauma, pitää laskea sähkökenttä.<br />
Kenttä vai potentiaali?<br />
Valittava tapauskohtaisesti.<br />
Potentiaali on skalaarikenttänä monesti helpompi käsitellä.<br />
Sähkökenttä saadaan gradienttina.<br />
Potentiaaliteoria tarjoaa joukon työkaluja (Laplacen/Poissonin<br />
yhtälöiden ratkaiseminen).<br />
Joissakin tapauksissa helpompaa laskea sähkökenttä suoraan.<br />
Esimerkiksi<br />
- Symmetrinen varausjakauma: voidaan käyttää Gaussin lakia<br />
- Tarvitaan sähkökentän arvo vain yhdessä pisteessä<br />
- Äärettömyyteen ulottuva varausjakauma.<br />
Sähkökenttä on fysikaalinen, mitattava suure. Joskus tilanne helpompi<br />
hahmottaa sen kautta.
Esimerkki:<br />
Äärettömän pitkän varauslangan aiheuttama kenttä ja potentiaali.
Gaussin laki<br />
Pistevaraus origossa:<br />
E(r) =<br />
q r<br />
4πǫ 0 r 3<br />
Olkoon V jokin tilavuus varauksen ympärillä ja S sen reuna.<br />
Tarkastellaan sähkökentän vuota pinnan S läpi.<br />
∮<br />
E · dS =<br />
q r · dS<br />
r 3 dS<br />
Geometrinen tarkastelu osoittaa että<br />
mistä seuraa<br />
S<br />
r<br />
r · dS = r2 dΩ<br />
kun varaus on alueen V sisällä.<br />
∮<br />
joten<br />
S<br />
4πǫ 0<br />
∮S<br />
∮<br />
S<br />
E · dS = q/ǫ 0<br />
Jos varaus on alueen ulkopuolella, ∮ S<br />
E · dS = 0.<br />
Helppo ymmärtää voimaviivojen kautta.<br />
∮<br />
r · dS<br />
r 3 = dΩ = 4π<br />
S
Tulos yleistyy varausjakaumalle<br />
∮<br />
E · n dS = 1 ∫<br />
ρ dV<br />
ǫ 0<br />
S<br />
V<br />
joka on Gaussin laki integraalimuodossa (tärkeä!)<br />
Divergenssiteoreeman eli Gaussin lauseen mukaan riittävän siistille<br />
vektorikentälle u pätee<br />
∮ ∫<br />
u · n dS = ∇ · u dV<br />
Sovelletaan tätä Gaussin lakiin,<br />
∫<br />
∇ · EdV = 1 ∫<br />
ǫ 0<br />
S<br />
V<br />
V<br />
V<br />
ρ dV<br />
Tämä on riippumaton tilavuuden V valinnasta, joten<br />
∇ · E = ρ/ǫ 0<br />
Tämä on Gaussin laki differentiaalimuodossa<br />
eli Maxwellin ensimmäinen yhtälö.
∮<br />
E · n dS = 1 ∫<br />
ρ dV<br />
ǫ 0<br />
S<br />
V<br />
Esimerkkejä gaussin lain soveltamisesta<br />
1. Sähkökenttä tunnettu:<br />
Halutaan laskea varausjakauma.<br />
a. Jatkuva varausjakauma ja jatkuva sähkökenttä<br />
- Sovella Maxwellin I yhtälöä: ρ/ǫ 0 = ∇ · E<br />
b. Pintavaraus ja epäjatkuva kenttä<br />
- Gaussin laki!<br />
σ = ǫ 0 (n · E + − n · E − )
∮<br />
S<br />
E · n dS = 1 ǫ 0<br />
∫<br />
V<br />
ρ dV<br />
2. Varausjakauma tunnettu: Halutaan laskea sähkökenttä.<br />
Gaussin laki yksin ei riitä.<br />
Tarvitaan lisätietoa, esim. symmetria.<br />
Esimerkkejä:<br />
- Pallosymmetrinen jakauma<br />
- Ääretön varauslanka
Johteet<br />
Johteessa on runsaasti vapaita varauksia jotka kykenevät kuljettamaan<br />
virtaa.<br />
Varaukset liikkuvat kunnes ulkoinen kenttä kumoutuu.<br />
Sähköstaattisten johteiden yleiset ominaisuudet:<br />
- Johteen sisällä ei ole kenttää (E = 0)<br />
- Johteen pinnalla kenttä on pintaa vastaa kohtisuorassa.<br />
- Johteen sisällä ei ole nettovarausta. Tämän voi perustella Gaussin lailla.<br />
- Mahdollinen nettovaraus on pinnalla.<br />
- Potentiaali on vakio koko kappaleessa
Esimerkkejä:<br />
1. Muuten tyhjässä avaruudessa johdekappale, johon on tuotu varaus Q.<br />
- Varaus asettuu pinnalle.<br />
- Sähkökenttä on suurin terävien kärkien kohdalla.<br />
2. Johdekappale ulkoisessa sähkökentässä:<br />
- Varaus kappaleessa järjestyy pinnalle niin että pintavarauksen kenttä<br />
kappaleen sisällä kumoaa ulkoisen kentän.<br />
3. Johdekappaleen sisällä olevassa onkalossa ei ole kenttää, jos onkalossa<br />
ei ole varauksia. Tämän voi perustella voimaviivojen avulla.<br />
4. Sähkökenttä johteen pinnan lähellä on verrannollinen pintavaraukseen.<br />
E = σ ǫ 0<br />
n
Maadoitus<br />
Maadoitus asettaa johdekappaleen nollapotentiaaliin = äärettömyys.<br />
Johdekappale ajatellaan kytketyksi johtimella hyvin kaukana<br />
(äärettömyydessä) sijaitsevaan potentiaalin nollatasoon, “maahan”.<br />
“Maa” ajatellaan kaukana sijaitsevaksi loputtomaksi varausvarastoksi,<br />
joka voi syöttää johteeseen nettovarausta.<br />
Maadoitetun johdekappaleen pinnalta lähtevät voimaviivat voivat päättyä<br />
vain toiseen, maadoittamattomaan kappaleeseen/varaukseen.<br />
Jos ulkoisia varauksia ei ole, maadoitetun kappaleen pinnalla ei ole<br />
varauskatetta, eikä sen ulkopuolella sähkökenttää.
Sähkökentän multipolikehitelmä<br />
Tarkastellaan äärellisen varausjakauman kenttää kaukana jakaumasta.<br />
Jos kokonaisvaraus poikkeaa nollasta, kenttä kaukaisuudessa lähestyy<br />
pistelähteen kenttää (Coulombin kenttä).<br />
Jos kokonaisvaraus on nolla, kenttä heikkenee nopeammin kuin 1/r 2 .
Sähköinen dipoli<br />
Origossa varaus −q, pisteessä d varaus q.<br />
r<br />
r–d<br />
–q q<br />
d<br />
Potentiaali<br />
ϕ(r) =<br />
q 1<br />
(<br />
4πǫ 0 |r − d| − 1<br />
|r| )
Potentiaali<br />
Kaukana varauksista (|r| ≫ |d)<br />
ϕ(r) =<br />
q 1<br />
(<br />
4πǫ 0 |r − d| − 1<br />
|r| )<br />
|r − d| −1 = [r 2 − 2r · d + d 2 ] −1/2 = 1 r<br />
joten potentiaaliksi saadaan<br />
ϕ(r) =<br />
q 1<br />
4πǫ 0 r<br />
[ r · d<br />
r 2 + O(( d ]<br />
r )2 )<br />
Sähköinen dipoli saadaan raja-arvona d → 0, qd → p,<br />
Sähkökentäksi saadaan<br />
ϕ(r) = 1 p · r<br />
4πǫ 0 r 3<br />
E(r) = 1<br />
4πǫ 0<br />
[ 3r · p<br />
r 5 r − p r 3 ]<br />
[<br />
1 + r · d ]<br />
r 2 + ...
z<br />
x
Sähkökentän multipolikehitelmä<br />
Tarkastellaan mielivaltaista varausjakaumaa ρ(r ′ ) origon ympäristössä.<br />
Potentiaali pisteessä r on<br />
ϕ(r) = 1<br />
4πǫ 0<br />
∫V<br />
ρ(r ′ )<br />
|r − r ′ | dV ′<br />
Kehitetään |r − r ′ | −1 sarjaksi, kun r ≫ r ′ ja kootaan termit r ′ :n<br />
potenssien mukaisessa järjestyksessä.<br />
|r − r ′ | −1 = (r 2 − 2r · r ′ + r ′2 ) −1/2<br />
{<br />
= 1 r<br />
1 − 1 2<br />
2r · r′<br />
[−<br />
r 2 + r ′2 ]<br />
r 2 + 3 8<br />
= 1 r + r · r′<br />
r 3 − 1 r ′2<br />
2 r 3 + 3 (r · r ′ ) 2<br />
2 r 5 + O(r ′3 )<br />
2r · r′<br />
[−<br />
r 2 + r ′2 ] 2<br />
}<br />
r 2 + ...
Sijoitetaan edellinen tulos potentiaalin lauesekkeeseen, kirjoitetaan auki<br />
komponenteittain ja siirretään r ′ :sta riippumattomat koordinaatit ulos<br />
integraalista.<br />
∫<br />
1 1<br />
ϕ(r) = ρ(r ′ )dV ′<br />
4πǫ 0 r V<br />
[<br />
+ 1 ∫<br />
∫<br />
∫ ]<br />
1<br />
4πǫ 0 r 3 x x ′ ρ(r ′ )dV ′ + y y ′ ρ(r ′ )dV ′ + z z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />
V<br />
V<br />
V<br />
{<br />
+ 1 1 x 2 ∫<br />
4πǫ 0 r 5 (2x ′2 − y ′2 − z ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />
2 V<br />
y 2 ∫<br />
(2y ′2 − x ′2 − z ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />
2 V<br />
z 2 ∫<br />
(2z ′2 − x ′2 − y ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />
2 V∫<br />
∫<br />
+3xy x ′ y ′ ρ(r ′ )dV ′ + 3xz x ′ z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />
V<br />
V<br />
∫ }<br />
+3yz y ′ z ′ ρ(r ′ )dV ′<br />
V
Tämä voidaan kirjoittaa tiiviimmin<br />
ϕ(r) =<br />
[ ∫<br />
1 1<br />
ρ(r ′ )dV ′ + r ∫ ]<br />
4πǫ 0 r V r 3 · r ′ ρ(r ′ )dV ′<br />
V<br />
+ 1 3∑ 3∑ 1 x i x j<br />
4πǫ 0 2 r<br />
∫V<br />
5 (3x i ′ j ′ − δ ij r ′2 )ρ(r ′ )dV ′ + . . .<br />
i=1 j=1<br />
missä x i :t ovat paikkavektoreiden karteesisia komponentteja ja δ ij on<br />
Kroneckerin delta {<br />
0, i ≠ j<br />
δ ij =<br />
1, i = j
Nyt on saatu potentiaalin multipolikehitelmän 3 ensimmäistä termiä:<br />
⎧ ⎫<br />
ϕ(r) = 1 ⎨<br />
Q<br />
4πǫ 0 ⎩ r + r · p 3∑ 3∑ 1 x i x<br />
⎬<br />
j<br />
r 3 +<br />
2 r 5 Q ij + ...<br />
⎭<br />
i=1 j=1<br />
Multipolikehitelmän ensimmäinen tekijä (monopoli) vastaa origoon<br />
sijoitettua pistevarausta.<br />
∫<br />
Q = ρ(r ′ )dV ′<br />
Toinen tekijä (dipolimomentti) vastaa origoon sijoitettua dipolia.<br />
∫<br />
p = r ′ ρ(r ′ )dV ′<br />
V<br />
V<br />
Kolmas termi<br />
Q ij =<br />
3∑<br />
3∑<br />
i=1 j=1<br />
∫<br />
1<br />
(3x i ′ x j ′ − δ ij r ′2 )ρ(r ′ )dV ′<br />
2 V<br />
on kvadrupolimomenttitensori.
Kaukana varausjakaumasta potentiaali on likimain ensimmäisen nollasta<br />
poikkeavan termin aiheuttama potentiaali.<br />
Jos monopoli häviää, dipolimomentin arvo ei riipu origon valinnasta.<br />
Jos sekä monopoli että dipoli häviävät, kvadrupolimomentti on origon<br />
valinnasta riippumaton.<br />
Korkeammat multipolit ovat tärkeitä ydinfysiikassa.
Potentiaaliteoriaa
Poissonin/Laplacen yhtälö ja sen ratkaiseminen<br />
Jos staattinen varausjakauma kaikkialla tunnetaan, voidaan sähkökenttä<br />
ja potentiaali määrittää Coulombin lain perusteella:<br />
ϕ(r) = 1<br />
4πǫ 0<br />
N ∑<br />
i=1<br />
q i<br />
|r − r i | + 1<br />
4πǫ 0<br />
∫V<br />
Useinkaan koko varausjakaumaa ei tunneta.<br />
ρ(r ′ )<br />
|r − r ′ | dV ′ + 1<br />
4πǫ 0<br />
∫S<br />
σ(r ′ )<br />
|r − r ′ | dS ′
Tavanomainen ongelma elektrodynamiikassa:<br />
Tunnettu varausjoukko, “ulkoiset varaukset”<br />
Sen lisäksi on on joukko eriste- tai johdekappaleita, joiden paikat ja<br />
muodot tunnetaan.<br />
Kappaleiden sisälle syntyy jokin varausjakauma, jota lähtökohtaisesti ei<br />
tunneta, vaan joka syntyy vasteena ulkoisten varausten tuottamaan<br />
kenttään. Indusoituva varausjakauma puolestaan muuttaa kenttää<br />
kappaleen ulkopuolella.<br />
Kappaleiden sähköiset ominaisuudet tunnetaan<br />
- eristeen tapauksessa permeabiliteetti ǫ<br />
- johde: ideaalijohde<br />
Halutaan määrittää<br />
- sähkökenttä kappaleiden ulkopuolisessa alueessa<br />
kenties myös<br />
- sähkökenttä kappaleiden sisällä<br />
- kappaleiden sisälle indusoitunut varausjakauma<br />
Tarvitaan potentiaaliteoriaa