Ethernet-väylä
Ethernet-väylä
Ethernet-väylä
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
7. Teollisuus-<strong>Ethernet</strong><br />
Aikoinaan teollisuuden järjestelmät koostuivat laitekohtaisista sovelluksista, jotka olivat erillään<br />
ulkomaailmasta ja mahdollisen keskinäisen tiedonsiirron toteuttaminen oli hankalaa. Tilanne on<br />
muuttunut huomattavasti ja monet sovellukset ovat siirtyneet käyttämään yleisiä teknologioita,<br />
kuten Windows- tai Linux -käyttöjärjestelmiä ja <strong>Ethernet</strong>-verkkoa. Näin sovellusten keskinäinen<br />
tiedonsiirto on muuttunut helpommaksi toteuttaa ja järjestelmien yhdistely on helpompaa. Myös<br />
komponenttien kirjo ja sitä kautta valinnanvara on laajaa.<br />
Kenttäväylissä on ollut voimistuva trendi <strong>Ethernet</strong>-pohjaisia sovelluksia kohti alhaisten<br />
laitekustannusten ja helpon liitettävyyden ansiosta. Haasteena on esimerkiksi tiedonsiirron<br />
reaaliaikaisuuden tarve sekä virheiden havaitseminen ja -sieto. Myös mahdollisuus langattomuuteen<br />
on ollut mielenkiinnon kohteena. Teollisuus-<strong>Ethernet</strong> eroaa jonkin verran ”tavallisesta”, laitteiden<br />
ollen yleensä paremmin suojattuja ympäristön rasitteita vastaan ja muutenkin ratkaisut ovat usein<br />
koeteltuja ja vakaiksi havaittuja. Joihinkin sovelluksiin <strong>Ethernet</strong>tiä on myös muokattu reilusti ja<br />
alkaa olla toisinaan kyseenalaista onko kyse <strong>Ethernet</strong>istä enää laisinkaan. Esimerkiksi<br />
reaaliaikaisuutta vaativissa sovelluksissa on käytössä erikoisempia muunnelmia joiden<br />
yhteensopivuuskin on kehno. Tässä mielessä osa <strong>Ethernet</strong>in vahvuuksista on hukattu samalla kun<br />
verkkoa on räätälöity paremmin erikoissovelluksiin sopivaksi. Yleensä väyliin voidaan liittää jopa<br />
65536 –laitetta (16bit).<br />
Yleisin teollisuus-<strong>Ethernet</strong> on tällä hetkellä <strong>Ethernet</strong>/IP. Se pohjaa yleiseen TCP/IP-<br />
protokollaan, mutta se ei sovellu säätösovelluksiin vaan on käytössä lähinnä konfigurointi,<br />
yhteydenpito ja ohjaussovelluksissa. Toiseksi yleisin on Modbus-TCP, joka on yhteydellinen ja<br />
reaaliaikainen protokolla. Modbus-TCP käyttää TCP kehystä, jonka sisällä on Modbus-kehys.<br />
Kolmantena on Profinet, joka yhdistää Profibusin kenttä<strong>väylä</strong>n <strong>Ethernet</strong>tiin. Se käyttää TCP/IP -<br />
protokollaa konfigurointiin, mutta omaa toisen kanavan ohjausdatan siirtoon sekä kolmannen<br />
nopean reaaliaikakanavan säätösovelluksiin.<br />
Muitakin on olemassa kuten CANOpenin pohjalta kehitetty <strong>Ethernet</strong> Powerlink, joka oli<br />
ilmestyessään 2001 ensimmäinen reaaliaikainen teollisuus-<strong>Ethernet</strong> ja käyttää<br />
standardikomponentteja. EtherCAT on nopea synkroninen kenttä<strong>väylä</strong>, joka eroaa täysin standardi-<br />
<strong>Ethernet</strong>istä, mutta siihen voidaan yhdistää myös normaaleja <strong>Ethernet</strong> -laitteita erillisen kytkimen<br />
avulla. Bosch Rexrothilla on käytössä oma reaaliaikainen teollisuus-<strong>Ethernet</strong> SERCOS III.<br />
Foundation Fieldbus High Speed <strong>Ethernet</strong> on erittäin vikasietoinen ja luotettava <strong>väylä</strong>. Uusimpana<br />
tulokkaana on Sigmatecin kehittämä VARAN, joka yrittää olla reaaliaikainen (
Change language