Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...
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Capitulo 2. Modelos Computacionales para el Movimiento de Agarre Figura 2.21. Simulación del agarre de cuatro objetos distintos con el modelo propuesto en este Capítulo. Arriba se muestra la apertura manual a lo largo del movimiento (izquierda) así como la relación espacial entre dicha apertura y el desplazamiento de la muñeca (derecha) en experiencias con condiciones iniciales de apertura (línea azul continua) y en condiciones de apertura inicial de la pinza (línea roja discontinua). Abajo se muestran las velocidades de apertura de la pinza en las experiencias con la mano inicialmente cerrada (izquierda) o con la mano inicialmente abierta (derecha). 88
Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales. 90 Capítulo 3 El Movimiento de Agarre en la Enfermedad de Parkinson. Modelos Computacionales. 1. Introducción En este Capítulo de la Tesis se estudia la fenomenología del movimiento de agarre que se presenta en situaciones de déficit motor provocadas por la Enfermedad de Parkinson (EP). La idea es utilizar esta fenomenología como un marco de referencia que nos permita validar las hipótesis que sustentan los modelos sobre el movimiento de agarre que se han desarrollado, y en caso de ser necesario, inspire el desarrollo de modelos mas completos y capaces de dar explicación a los datos que se obtienen tanto en situaciones de normalidad como en situaciones de déficit motor parkinsoniano. En esta fase de la Tesis, se hace uso de las técnicas de la neurociencia computacional para desarrollar modelos que dan cuenta de los patrones cinemáticos que aparecen cuando el movimiento de agarre es llevado a cabo por pacientes con EP. Empleando la metodología del Modelado Neuronal Dinámico expuesta la Introducción, se desarrollan unos modelos que constituyen, desde el punto de vista de esta investigación, una representación neuronal biológicamente plausible para los patrones espacio-temporales de movimiento asociados a las distintas componentes del movimiento de agarre.
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Capitulo 3. El Agarre en la EP. Mo<strong>de</strong>los Computacionales.<br />
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Capítulo 3<br />
El Movimiento <strong>de</strong> Agarre en la Enfermedad <strong>de</strong><br />
Parkinson. Mo<strong>de</strong>los Computacionales.<br />
1. Introducción<br />
En este Capítulo <strong>de</strong> la Tesis se estudia la fenomenología <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong> agarre<br />
que se presenta en situaciones <strong>de</strong> déficit motor provocadas por la Enfermedad <strong>de</strong><br />
Parkinson (EP). La i<strong>de</strong>a es utilizar esta fenomenología como un marco <strong>de</strong> referencia que<br />
nos permita validar las hipótesis que sustentan los mo<strong>de</strong>los sobre el movimiento <strong>de</strong><br />
agarre que se han <strong>de</strong>sarrollado, y en caso <strong>de</strong> ser necesario, inspire el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong><br />
mo<strong>de</strong>los mas completos y capaces <strong>de</strong> dar explicación a los datos que se obtienen tanto<br />
en situaciones <strong>de</strong> normalidad como en situaciones <strong>de</strong> déficit motor parkinsoniano. En<br />
esta fase <strong>de</strong> la Tesis, se hace uso <strong>de</strong> las técnicas <strong>de</strong> la neurociencia computacional para<br />
<strong>de</strong>sarrollar mo<strong>de</strong>los que dan cuenta <strong>de</strong> los patrones cinemáticos que aparecen cuando el<br />
movimiento <strong>de</strong> agarre es llevado a cabo por pacientes con EP. Empleando la<br />
metodología <strong>de</strong>l Mo<strong>de</strong>lado Neuronal Dinámico expuesta la Introducción, se <strong>de</strong>sarrollan<br />
unos mo<strong>de</strong>los que constituyen, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista <strong>de</strong> esta investigación, una<br />
representación neuronal biológicamente plausible para los patrones espacio-temporales<br />
<strong>de</strong> movimiento asociados a las distintas componentes <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong> agarre.