Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 2. Modelos Computacionales para el Movimiento de Agarre
especificada por (GA1), iguala su actividad con la de la apertura actual (PA). En ese
momento, debido a la dinámica de las neuronas DA y VA, la apertura de la mano
comienza a crecer en anticipación a su fase final de cierre.
Desde el punto de vista del modelo, no existe ninguna reorganización funcional
espacio temporal del movimiento en la condición Alterada. La cinemática de agarre que
emerge de la condición Alterada es consecuencia de la dinámica neuronal relacionada
con la formación de trayectorias en el modelo VITE y las siguientes hipótesis: 1) Las
propiedades intrínsecas de los objetos se computan (y codifican en el programa motor)
antes del instante de inicio del movimiento. 2) Existe una especificación gradual del
programa motor en la neurona de adquisición del objetivo en el canal de manipulación.
En este marco, la segunda modulación en la apertura de los dedos no debe interpretarse
como una corrección a un movimiento preprogramado, tal y como se sugirió en Saling y
col (1996). En términos de perfiles de velocidad, el modelo es capaz de reproducir los
patrones de velocidad de apertura bifásicos y trifásicos que se observan en experiencias
con condiciones iniciales Normales y condiciones Alteradas, respectivamente (Figura
2.8).
En las simulaciones, y debido a la arquitectura del modelo propuesto, la
componente de transporte no se ha visto afectada en ningún momento por la
componente de manipulación, hecho que ha sido puesto de manifiesto en estudios
previos por Saling y col (1996), Timman y col (1996) y Wallace y col (1990). En este
sentido, en todos los movimientos simulados, el instante de máxima deceleración en la
fase de transporte (tpdec) se ha detectado a los 479 ms y el instante de pico de velocidad
de transporte (TPV) a los 327 ms. Debido a esto, se han observado muy pocas
variaciones en torno al instante de ocurrencia de la máxima apertura de la pinza (TPA)
y el consiguiente inicio de la fase final de cierre de los dedos (Tabla 2).
Tabla 2. MGA e instante de ocurrencia
Normal Alterada
Pequeño Grande Pequeño Grande
MGA (mm) 51 96 66 106
TPA (ms) 538 562 500 507
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