Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 2. Modelos Computacionales para el Movimiento de Agarre
Figura 2.5. Modelo para la coordinación espacio-temporal del movimiento de agarre.
En el caso de la componente de transporte, se ha utilizado la dinámica VITE
clásica a la hora de simular la evolución de la posición de la muñeca del brazo a lo largo
del movimiento. En este canal, la distancia a recorrer por la muñeca para situar la mano
en una posición que permita el agarre del objeto, está especificada por un único valor en
TT, que es constante y está perfectamente definido desde el inicio del movimiento (Fu y
col, 1995).
Recientemente Simoneau y col (1999), han sugerido la hipótesis de que durante un
movimiento de agarre unimanual, ciertas reaferencias propioceptivas se emplean para
coordinar la ejecución de los programas motores de transporte y de agarre asociados a
los distintos canales neuronales involucrados en la consecución del movimiento. Estos
autores postulan que la información propioceptiva reaferente, procedente de la
ejecución de la componente de transporte, puede ser utilizada por el SNC (Sistema
Nervioso Central) para coordinar el movimiento de agarre. Esta visión no coincide con
la hipótesis (Jeannerod, 1984, Jeannerod y col, 1995) de que la coordinación entre las
distintas componentes del movimiento está asociada a la acción de una estructura
funcional de preorganización temporal del movimiento, hipótesis que se encuentra
integrada de manera explícita en el modelo de Hoff y Arbib (1993).
En nuestro modelo hemos adoptado como hipótesis para la coordinación temporal
de las dos componentes, la de Simoneau y col (1999). La implementación de esta
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