Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 2. Modelos Computacionales para el Movimiento de Agarre
En definitiva éstas y otras críticas al modelo sobre las que no vamos a incidir hacen
que muchos autores (Marteniuk y Bertram, 1999; Rosenbaum y col, 1999; Steenbergen,
1999; Wang y Stelmach, 1999) duden seriamente de que el modelo ofrezca suficientes
fundamentos como para conducir a una aceptación de sus premisas básicas de manera
generalizada. Algunos autores (Steenbergen, 1999) llegan a dudar de que este tipo
modelos, puedan ayudar en el avance de nuestro entendimiento sobre los mecanismos
de control involucrados en el movimiento de agarre.
3. Modelo Neuronal para la coordinación del movimiento de agarre
En este apartado se propone un modelo de red neuronal para la ejecución
coordinada de las dos componentes del movimiento de agarre. Con este modelo se
pretende investigar la dinámica espacio-temporal asociada a la preconfiguración de la
pinza de agarre (o gesto de la mano) en términos relativos a las posibles
representaciones neuronales de los programas motores involucrados en el movimiento
de agarre. En el modelo, se hace uso de la dinámica VITE (Bullock y Grossberg, 1988b) a
la hora de modelar los canales visuomotores asociados a las componentes de transporte
de la mano hacia el objeto y de preconfiguración de la pinza de agarre.
En este modelo se propone que el movimiento coordinado de los dedos de la mano
durante el agarre, anticipando una postura de la pinza de agarre previa al contacto y
aprehensión final del objeto, puede entenderse en términos de una serie de programas
motores básicos que pueden reescalarse tanto temporal como espacialmente para
acomodarse a las distintas demandas que requiera una determinada tarea (Contreras-
Vidal y col, 2001). Basándonos en trabajos previos debidos a Santello y col (1998), el
modelo propone que las representaciones neuronales de esos programas motores
evolucionan gradualmente a lo largo del tiempo de ejecución de la tarea.
Otro postulado fundamental que introduce este nuevo modelo, es el de asociar un
papel de coordinación temporal entre las distintas componentes del movimiento, a
cierto tipo de información propioceptiva 3 reaferente relacionada con la ejecución de la
fase de transporte, que evite la necesidad de una unidad preorganizativa de
coordinación temporal para el movimiento de agarre, similar a la propuesta en el
modelo de Hoff y Arbib (1993). En este sentido, la dinámica que surge de este modelo
para la postura de la pinza de agarre a lo largo de un movimiento prensil, está asociada
3 El sistema somatosensorial informa, mediante sus receptores distribuidos por todo el organismo, sobre la posición y el
movimiento de las partes del cuerpo entre sí y en relación a su base de soporte. Esta información es muy precisa sobre
los movimientos rápidos.
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