Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 2. Modelos Computacionales para el Movimiento de Agarre
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Capítulo 2
Modelos Computacionales pare el Movimiento
de Agarre.
1. Introducción
En este capítulo de la Tesis se revisan y analizan los modelos (neuronales o no)
presentes en la literatura, que han tratado de explicar la fenomenología (o parte de ella)
asociada al movimiento de agarre. Posteriormente, y siguiendo la metodología del
modelado neuronal, se presentan una serie de modelos matemáticos para el
movimiento de agarre, que incluyen para su establecimiento y desarrollo, los datos de
los experimentos psicofísicos descritos en el Capítulo anterior. Se presentan los
resultados de la simulación de los modelos bajo diversas condiciones y se obtienen sus
características operacionales mediante la comparación de dichos resultados, con los
resultados de los experimentos reales. En los casos en los que aparecen propiedades
emergentes del modelo lo suficientemente significativas, éstas se discuten y analizan.
Por último, se comparan los resultados de la simulación de nuestro modelo con los
resultados obtenidos al simular los modelos presentes en la literatura.