Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
prensión, la localización del objeto a agarrar) explícitamente al nivel de una sola
neurona. Ciertamente no resulta una coincidencia el que la codificación retinotópica
desaparezca en un circuito que específicamente se centra en el control del alcance. Al
contrario que los movimientos oculares, los movimientos del brazo exhiben una gran
variabilidad en términos de sus parámetros cinematicos y éstos deben ser ajustados de
acuerdo a una variedad de factores que van desde las propiedades semánticas y físicas
de los objetos hasta su movilidad y sus reglas de movimiento. La ventaja más obvia de
una codificación explícita del espacio es que la activación de neuronas individuales, sin
importar su intensidad, especifica inmediatamente la localización del estímulo. Esto
deja el ‘parámetro intensidad del disparo’ libre para codificar otros aspectos del
estímulo tal como su rotación, velocidad o aceleración. Por el contrario, este tipo de
codificación acerca de las propiedades del estímulo impide que ésta pueda ser utilizada
directamente por parte de sistemas computacionales que emplean unidades
retinotópicas ya que en estos sistemas la intensidad en el disparo es fundamental a la
hora de significar o establecer la localización del estímulo.
En el momento en el que la localización del objeto ha sido debidamente
establecida, los comandos motores necesarios para que dicho objeto sea alcanzado
deben generarse. Esto puede ejecutarse de varias maneras. Una manera es mediante
proceso paso a paso. En un proceso de éstas características, lo primero que se establece
es una trayectoria de entre la infinidad de trayectorias posibles para alcanzar el objeto.
Tras este paso se transforma la trayectoria elegida y codificada en coordenadas
espaciales en un conjunto o sucesión de coordenadas corporales tales como ángulos de
articulación o longitudes musculares. Por último, el comando motor se instancia de
manera tal se obtengan que los ángulos de articulación requeridos. Otra forma de
obtener los comandos motores asociados al alcance consiste en obtener éstos
directamente de la trayectoria o de la propia posición del objeto. Las propiedades de las
neuronas en F4 parecen favorecer esta última hipótesis. La misma neurona que dispara
cuando un objeto se presenta en su campo receptivo, también se activa cuando el brazo
se mueve hacia dicho objeto. Estos datos sugieren que, como en el caso del agarre, el
alcance se lleva a cabo mediante su codificación en un ‘vocabulario’ de esquemas
motores’. Estos ‘esquemas motores’ son movimientos proximales pre-codificados que
permiten llevar la mano hacia diferentes posiciones finales objetivo. La operación básica
de éste proceso consiste en encontrar la correspondencia adecuada o ‘matching’ entre la
localización del objeto en el espacio y el ‘esquema motor’ apropiado. La posición inicial
del brazo modula diferencialmente los distintos ‘esquemas motores’ interviniendo en su
elección durante la ejecución del movimiento.
Pese a las lagunas en la teoría que nos ofrecen los datos actuales, la noción, de una
transformación directa del estímulo de localización del objeto en los comandos motores
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