Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Si se comparan los datos obtenidos en AIP con los de F5, emergen ciertas analogías
e importantes diferencias entre ambas áreas. Ambas áreas parecen poseer un
vocabulario de ‘esquemas motores’ para la prensión de objetos. El agarre de precisión y
el agarre con toda la mano están representados en ambas áreas. Sin embargo, mientras
que en F5 el disparo de una neurona está limitado a la ejecución de un acción motora
determinada (agarrar o manipular) o incluso a un segmento de esa acción (cierre de la
apertura de los dedos), las neuronas parietales de AIP parecen codificar esas acciones
de una manera mucho más global (disparan desde el inicio del movimiento de
configuración de los dedos y continúan activas incluso tras el contacto y agarre cuando
lo que se hace es sostener el objeto). Así pues las neuronas de AIP codifican las acciones
de agarre de una manera mucho menos parcelada que las neuronas de F5.
En conclusión, el lóbulo parietal inferior posee un papel fundamental en la
extracción las propiedades visuales intrínsecas de los objetos que son necesarias para la
organización de los movimientos de agarre. Esta información visual se envía
posteriormente a F5 donde permite la activación de neuronas que codifican tipos de
agarre congruentes con el tamaño, forma y orientación del objeto. La actividad de las
neuronas motoras de AIP constituye una copia de la actividad de las neuronas motoras
de F5 que envían una copia del programa motor en curso hacia las neuronas motoras de
AIP en el córtex parietal. Esta información se emplea para comparar la acción en curso
con la representación visual del objeto en las neuronas visuales y motoras de AIP. Si el
‘matching’ entre ambas informaciones es positivo, el córtex parietal genera comandos
dirigidos hacia el PMd de continuación de la tarea. Si dicho ‘matching’ no es positivo, la
actividad parietal en AIP se suprime y el movimiento debe interrumpirse o modificarse.
4.3 Transformaciones visuomotoras relacionadas con el alcance
Área F4 (córtex premotor PMd)
La operación inicial en un movimiento de alcance mediante guiado visual es la
localización en el espacio del objeto sobre el que se va llevar a cabo la acción. A priori,
un área motora capaz de ejecutar esta operación debiera ser capaz de codificar al objeto,
objetivo del movimiento, en coordenadas centradas en el cuerpo, y a su vez, ser capaz
de controlar los movimientos proximales del brazo. Actualmente, la única área cortical
conocida que cumpla estos requisitos es el área F4. Sus principales conexiones
anatómicas se muestran en la Figura 1.13.
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