Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Figura 1.14. Epecificidad hacia el tipo de agarre en una neurona de F5. Agarre de precisión (arriba).
Agarre de fuerza (abajo)
Área AIP (córtex parietal posterior PPC)
Los estudios fisiológicos en áreas parietales del sulco Intraparietal (IPs, Figura
1.12) muestran que en esa zona existen neuronas cuyo disparo está relacionado con
tareas de agarre y acciones de manipulación de la mano. En concreto, en estudios con
monos en los que se entrena a éstos para que agarren distintos objetos empleando
distintos tipos de agarres, han mostrado que las neuronas cuyo disparo está relacionado
con dichas acciones se encuentran localizadas en el área AIP.
Cerca del 40 % de neuronas de AIP disparan de igual manera cuando el agarre se
ejecuta convenientemente en condiciones de luz en las que el mono tiene completa
visión del objeto o en condiciones de oscuridad en las que el objeto no es visible durante
la ejecución del movimiento. Estas neuronas son esencialmente neuronas motoras y se
han descrito como ‘neuronas dominantes motoras’ (Figura 1.15). El resto de neuronas
de AIP disparan más fuertemente (‘neuronas dominantes visual y motoras’) o
exclusivamente (‘neuronas dominantes visuales’) en presencia de luz. La mitad de las
neuronas dominantes visuales y una gran parte de las neuronas visuales y motoras se
activan cuando el animal observa el objeto en ausencia de cualquier movimiento. Para
las neuronas visuales y motoras, el objeto visual y el tipo de agarre codificado
(detectado en condiciones de oscuridad) coinciden. Lo que parece entonces es que estas
neuronas llevan a cabo cierta operación de comparación o ‘matching’ entre la
representación visual de un objeto y la manera en la que éste debe ser agarrado.
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