Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Una manera de conceptuar estos datos, es comparar F5 a un almacén o
“vocabulario” (Rizzolatti y Gentilucci, 1988) de tareas motoras relacionadas con el
agarre. Este concepto es muy similar al de “esquemas 12 ” propuesto por Arbib
(1981,1985a, 1990) para describir las interacciones entre la mano y su entorno. En el caso
que nos ocupa, los esquemas o “palabras” del “vocabulario” están representados por
poblaciones de neuronas que codifican distintas acciones motoras. Varias categorías de
“palabras” pueden distinguirse. Algunas “palabras” especifican el tipo de acción a
efectuar (p.ej, agarrar, sostener o manipular). Otras especifican, en el marco de un
“esquema” o “palabra” más general, como debe agarrarse, sostenerse o manipularse
cierto objeto. En este caso las “palabras” especifican cuales son los efectores apropiados
para ejecutar la acción: “índice y pulgar” (agarre de precisión), “todos los dedos”
(manipulación y agarre con toda la mano) etc. Por último, un tercer grupo de
“palabras” se encarga con la segmentación temporal de las acciones.
La existencia en F5 de un “vocabulario” de “palabras” motoras tiene dos
consecuencias muy importantes. La primera es que, si la información se concentra en un
número limitado de elementos, el número de variables que deben controlarse en un
movimiento de agarre es mucho menor que en el caso de que los movimientos tuviesen
que ser descritos en términos de motoneuronas o músculos. Esta solución al elevado
número de GDL involucrados en el control de la mano es equivalente a la propuesta
teórica de “dedos virtuales” de Arbib y colaboradores (1985b) y es la inspiradora de la
denominada Biblioteca de Gestos desarrollada en esta Tesis Doctoral. En segundo lugar,
la generación de movimientos se simplifica. Tanto para acciones generadas
internamente como para acciones en respuesta a un estímulo visual, solamente se debe
seleccionar una “palabra” o un pequeño grupo de “palabras”. En concreto, la activación
de un movimiento en respuesta a la observación de un objeto se reduce a la tarea de
hacer concordar su tamaño y forma con el grupo apropiado de “palabras” motoras que
permitan la correcta ejecución del movimiento deseado.
12 Un “esquema” (traducción libre del inglés schema) es a su vez un almacén de conocimiento de algún tipo y la
descripción detallada de los procesos que permiten aplicar de alguna manera ese conocimiento.
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