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Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

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Capitulo 1. El Movimiento <strong>de</strong> Agarre<br />

circuitos es que, una red <strong>de</strong> re<strong>de</strong>s neuronales distribuidas a lo largo <strong>de</strong>l córtex parietal<br />

posterior, el córtex premotor y el córtex motor, es la encargada <strong>de</strong> organizar acciones<br />

orientadas a objeto tales como la prensión. En acciones <strong>de</strong> este tipo, las re<strong>de</strong>s neuronales<br />

<strong>de</strong>l córtex parietal posterior combinan información somatosensorial y visuomotora con<br />

el objeto <strong>de</strong> generar las representaciones neuronales asociadas a la intención o<br />

planificación <strong>de</strong> la acción, las re<strong>de</strong>s neuronales <strong>de</strong>l córtex premotor dorsal generan los<br />

programas motores necesarios para implementar las acciones codificadas en el córtex<br />

parietal y las re<strong>de</strong>s neuronales <strong>de</strong>l córtex motor primario se encargan <strong>de</strong> la ejecución <strong>de</strong><br />

dichos programas motores (ejecución <strong>de</strong>l movimiento). En los siguientes apartados se<br />

<strong>de</strong>scribe la funcionalidad <strong>de</strong> las distintas áreas corticales que conforman los subcircuitos<br />

fronto – parietales <strong>de</strong> agarre y <strong>de</strong> alcance durante las transformaciones visuomotoras<br />

asociadas a la acción <strong>de</strong> prensión.<br />

Figura 1.12. Vista lateral y media <strong>de</strong>l córtex <strong>de</strong>l mono que muestra la localización <strong>de</strong> las áreas frontales y<br />

parietales involucradas en movimientos <strong>de</strong> alcance y agarre<br />

4.2 Transformaciones visuomotoras relacionadas con el agarre. Área F5 (córtex<br />

premotor PMd)<br />

A la hora <strong>de</strong> mediar sobre la tarea <strong>de</strong> agarre, un área promotora <strong>de</strong>l córtex <strong>de</strong>be<br />

cumplir dos prerrequisitos: a) poseer una representación completa <strong>de</strong> los movimientos<br />

distales, b) recibir las entradas visuales a<strong>de</strong>cuadas. Existen varias áreas promotoras que<br />

cumplen el primer requisito. Sin embargo, <strong>de</strong> todas ellas, solamente el área F5 recibe<br />

entradas <strong>de</strong> tipo visual a<strong>de</strong>cuadas (las conexiones anatómicas <strong>de</strong> F5 se muestran en la<br />

Figura 1.13) Las conexiones <strong>de</strong> F5 con el cortex motor primario (F1), se dirigen al área<br />

relacionada con los movimientos <strong>de</strong> la mano <strong>de</strong> éste último.<br />

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