Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
si tomamos en cuenta los aspectos de la prensión descritos en la experiencia de
Paulignan y colaboradores (1997). Los resultados tienden a mostrar que la posición final
de los dedos en el objeto no es independiente de la componente proximal del
movimiento de prensión. Es otras palabras, los mecanismos que determinan la selección de
un eje de oposición apropiado (es decir, la línea que une el extremo de los dedos pulgar e índice
calculado desde el cuerpo del sujeto) no podrían separarse de aquellos que determinan la posición
de la mano en el espacio de trabajo. Puede ser que entre los parámetros extrínsecos que
determinan el patrón de agarre, la orientación del eje de oposición ocupe un rol
especial: desde el punto de vista visual, pertenece a la vez a la configuración misma del
objeto y a su situación dentro del cuadro de referencia centrado en el cuerpo; desde el
punto de vista motor, involucra no solamente la pronación/supinación de la muñeca y
del antebrazo, sino también aducción/abducción del hombro. En esta experiencia, el uso
de un rango más amplio de condiciones (objetos de diferentes tamaños y posiciones en
el espacio de trabajo) proporciona una perspectiva diferente sobre las transformaciones
visuomotoras anteriormente mencionadas. Mientras que varios de los estudios previos
que utilizaron una sola posición favorecieron la noción de canales independientes, este
estudio subraya una interdependencia necesaria de los mecanismos involucrados en
adecuar el agarre a la posición, a la orientación y al tamaño del objeto.
Aunque la idea de una programación holística del movimiento de agarre 10
(Jeannerod, 1999; Jeannerod y colaboradores, 1998) parece contradecir la hipótesis de los
canales visuomotores, Jeannerod ha propuesto recientemente un mecanismo que
permitiría la integración de ambos conceptos. Adaptar la configuración del brazo a una
situación concreta de agarre requiere adoptar una serie de decisiones visuomotoras
apropiadas (p.ej pronar o supinar el antebrazo). Este proceso no puede llevarse a cabo
mediante una transformación visuomotora directa, ya que debe tenerse en cuenta el
hecho de que, cualquier decisión afecta inmediatamente a varios canales. Por esto, es
mejor llevar cabo el proceso mediante un modelo interno que permita representar
completamente las consecuencias de cualquier decisión visuomotora adoptada. La
nueva hipótesis de Jeannerod sugiere que una acción como el agarre está organizada en
distintos niveles jerárquicos. A un determinado nivel. Las transformaciones
visuomotoras requieren la activación de canales específicos caracterizados por sus
propias relaciones entrada-salida. A otro nivel, estos canales se encuentran insertos en
10 Dado que la experiencia de Paulignan y colaboradores (1997) parece indicar que los mecanismos que determinan
la selección de un eje de oposición, no pueden separarse de aquellos que determinan la posición de la mano en el
espacio de trabajo.
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