Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
3.4 Movimientos de Agarre con Perturbación. Efectos de la variación del tamaño del
objeto.
Cuando el tamaño del objeto cambia, la configuración de la mano necesaria para
posicionar los dedos sobre el objeto puede diferir bastante dependiendo de los
requerimientos de precisión. Los experimentos en los que el tamaño del objeto se varía
de una medida a otra o durante el propio movimiento ayudan a establecer el grado de
acoplamiento entre el canal de agarre y el canal de transporte.
3.4.1 Variaciones sistemáticas en el tamaño del objeto.
En una serie de experimentos en los que se controló cuidadosamente que lo único
que variase fuese el tamaño del objeto y no los requerimientos de precisión, Zaal y
Bootsma (1993) no encontraron efecto alguno sobre la componente de transporte,
hechos que posteriormente fueron confirmados en Bootsma y col, (1994).
3.4.2 Variaciones abruptas en el tamaño del objeto durante la ejecución del
movimiento.
La hipótesis de los canales visuomotores predice que si el tamaño del objeto
cambia durante la ejecución del movimiento, el transporte de la mano no debería verse
afectado. A la hora de testear esta hipótesis varios experimentos se han llevado a cabo
(Paulignan y col, 1991b; Castiello y col, 1993; Bootsma y col, 1994).
Paulignan y colaboradores (1991b) llevaron a cabo experimentos con un objeto
pequeño (1.5 cm) y otro grande (6 cm) que se encontraban a 35 cm de la posición inicial
de la mano del sujeto. Los objetos eran transparentes, de manera que bien uno o el otro
eran iluminados en un momento determinado. La perturbación en el tamaño del objeto
se introducía en el instante de inicio del movimiento. La Figura 1.11 ilustra los efectos
de una perturbación de pequeño a grande (S - L del inglés Small to Large) y de una
perturbación de grande a pequeño (L – S del inglés Large to Small) en la cinemática de
agarre 7 .
7 A partir de este momento para referirnos a este tipo de perturbaciones lo haremos con los acrónimos perturbación
S-L y perturbación L-S explicadas en el texto.
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