Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...
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Capitulo 1. El Movimiento de Agarre instante posterior podíamos “apagar” ese cilindro y “encender” el otro cilindro. Los objetos se dispusieron bien a 10 o y 20 o de la línea central del cuerpo o bien en una configuración 20 o y 30 o de la línea central del cuerpo (Figura 1.9). En los experimentos la perturbación ocurría al inicio del movimiento. Figura 1.8. Cinemática de la componente de agarre en condiciones iniciales normales (con la mano completamente cerrada) y condiciones iniciales alteradas (con la mano completamente abierta al inicio). Las líneas continuas representan movimientos de agarre normales. Las líneas punteadas representan movimientos en los que la mano se encuentra inicialmente abierta. En este experimento se llevó a cabo el agarre de dos objetos situados a 30 cm del sujeto y de tamaños 2.2 y 6.7 cm. (Adaptado de Saling y col, 1996, Figs1 y 2, p. 495) 27
Capitulo 1. El Movimiento de Agarre Figura 1.9. Diagrama esquemático del montaje experimental para estudiar el efecto de las variaciones abruptas en la posición del objeto durante la ejecución del movimiento llevadas a cabo por Paulignan y colaboradores., 1991a. Contrariamente a lo esperado, tanto las componentes de transporte y apertura fueron afectadas por la perturbación (Figura 1.10). En dichos experimentos, el perfil de velocidad de la muñeca presenta un doble pico. El segundo pico de velocidad, de menor amplitud al primero se correlaciona con la reorientación de la mano hacia la posición del nuevo objetivo. Tanto en estas experiencias como en las llevadas a cabo por Gentilucci y colaboradores (1992) aparecieron perfiles de apertura manual con un doble pico 6 . En las experiencias donde se apreció este doble pico (un 80 % en el caso de Paulignan y colaboradores 1990,1991a), se observa que la MGA alcanzada durante el movimiento es la misma a la encontrada en un movimiento normal sin perturbar, es decir, si se entiende que el canal de agarre se encarga de establecer posturas adecuadas para el agarre, debe concluirse que la perturbación en la posición del objeto no afecta a la componente de transporte. El hecho de que aparezcan dos picos en el patrón de apertura manual, hizo que Gentilucci y colaboradores (1992) propusieran que la presentación de dos objetos en la experiencia implica la existencia de dos programas motores distintos. Ya que estos dos programas motores se ejecutan de manera sucesiva, según estos autores, no es descabellado pensar que el programa motor relacionado con el primer agarre se vea interrumpido, y el movimiento sea reprogramado a través del segundo programa motor. Con estos datos, Paulignan y Jeannerod (1996), estiman que este tipo de experiencias no ofrecen ninguna base sólida para desechar la teoría de los canales visuomotores en el movimiento de agarre. 6 En algunos casos aparece simplemente un periodo de tiempo durante el cual la apertura manual no varía, en otros casos se produce un pequeño periodo de cierre de los dedos y un a posterior apertura hasta el MGA. 28
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Capitulo 1. El Movimiento <strong>de</strong> Agarre<br />
instante posterior podíamos “apagar” ese cilindro y “encen<strong>de</strong>r” el otro cilindro. Los<br />
objetos se dispusieron bien a 10 o y 20 o <strong>de</strong> la línea central <strong>de</strong>l cuerpo o bien en una<br />
configuración 20 o y 30 o <strong>de</strong> la línea central <strong>de</strong>l cuerpo (Figura 1.9). En los experimentos la<br />
perturbación ocurría al inicio <strong>de</strong>l movimiento.<br />
Figura 1.8. Cinemática <strong>de</strong> la componente <strong>de</strong> agarre en condiciones iniciales normales (con la mano<br />
completamente cerrada) y condiciones iniciales alteradas (con la mano completamente abierta al inicio).<br />
Las líneas continuas representan movimientos <strong>de</strong> agarre normales. Las líneas punteadas representan<br />
movimientos en los que la mano se encuentra inicialmente abierta. En este experimento se llevó a cabo el<br />
agarre <strong>de</strong> dos objetos situados a 30 cm <strong>de</strong>l sujeto y <strong>de</strong> tamaños 2.2 y 6.7 cm. (Adaptado <strong>de</strong> Saling y col,<br />
1996, Figs1 y 2, p. 495)<br />
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