Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
(1990) han demostrado que la postura inicial de los dedos en el movimiento de agarre,
influye muy levemente en la ocurrencia temporal del instante de máxima apertura
manual (MGA 5 ) y el instante de inicio de la fase de cierre de los dedos respecto a la
duración total del movimiento.
Figura 1.7. Perfiles de velocidad de la muñeca y apertura de los dedos en el agarre en función de la
distancia y el tamaño del objeto. Fila de Arriba. El sujeto alcanza y agarra el mismo objeto, situado a tres
distancias distintas. En la izquierda, el perfil de velocidad de la muñeca muestra un incremento
sistemático del pico de velocidad conforme aumenta la distancia. En la derecha, el perfil de apertura de
los dedos permanece inalterado al variar sistemáticamente la distancia. Fila de Abajo. El sujeto alcanza y
agarra dos objetos de distinto tamaño. En la derecha se muestran los perfiles de velocidad de la muñeca
que no están influenciados por el tamaño del objeto. En la derecha se muestran los distintos perfiles de
apertura manual generados en el agarre de cada uno de los objetos. (Adaptado de Jeannerod 1984).
5 A partir de este momento nos referiremos a la máxima apertura manual durante un movimiento de agarre con la
abreviación MGA del inglés Maximum Grip Aperture
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