Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Por último, la hipótesis de los canales visuomotores predice que los mecanismos
de corrección de error (empleando realimentación visual u otro tipo de información)
deben ser específicos para cada canal. Las señales de error originadas por un aspecto
concreto del movimiento (ej., una preconfiguración inadecuada de los dedos en relación
al tamaño del objeto) debería ser detectada por los componentes visuales del canal de
agarre y a su vez, las componentes motrices de ese mismo canal, deben generar las
acciones correctivas necesarias.
3.2 Descripción cinemática de Movimientos de Prensión Normales
A la hora de evaluar la validez de la hipótesis de Jeannerod, resulta crítico
establecer el grado de independencia entre las dos componentes del movimiento. Por
ejemplo, según el modelo propuesto, el cambiar la posición del objeto no debe afectar a
la componente de agarre y si lo que se varía es el tamaño del objeto esto no debería
afectar a la componente de transporte. En los experimentos llevados a cabo sobre el
movimiento de prensión, se realizan medidas independientes de la componente de
transporte de la mano y de la componente de agarre. Para movimientos de amplitud
constante dirigidos hacia objetos situados en diferentes direcciones del espacio,
Morasso (1981) encontró perfiles de velocidad invariantes únicamente para el
desplazamiento de la mano. El hombro y el codo mostraban patrones de movimiento
marcadamente diferentes dependiendo de la dirección del movimiento. Así, si lo que se
pretende es describir la cinemática del desplazamiento, lo más recomendable es elegir,
como punto para seguir su evolución cinemática, el punto más distal posible. Este
argumento justifica el uso de la cinemática de la muñeca para caracterizar la
componente de transporte en los experimentos sobre movimiento de agarre.
El canal que codifica y procesa las propiedades intrínsecas del objeto es el
responsable de formar el gesto de agarre completo, lo que implica al menos, establecer
una apertura manual que coincida con el tamaño del objeto. Esta componente pues, se
puede caracterizar por la apertura manual o distancia entre las puntas de los dedos que
contactan con el objeto y el extremo del pulgar en oposición. Si en los experimentos se
indica a los sujetos que ejecuten un agarre de precisión, la componente de agarre pude
caracterizarse mediante la distancia entre los extremos del dedo índice y el dedo pulgar.
La cinemática de un movimiento de agarre normal (Figura 1.6) se describe en los
artículos seminales de Jeannerod (1981, 1984 y 1986). La componente de transporte se
caracteriza por un perfil de velocidad con forma acampanada y asimétrica y un único
pico.
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