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Capitulo 1. El Movimiento de Agarre Trayectorias, precisión final del movimiento, coordinación entre los distintos movimientos de los dedos, tiempo de reacción y variabilidad motora son algunos de los parámetros que actualmente se emplean para comprender mejor la organización y el control del movimiento de prensión. 3.1 La hipótesis de los canales visuomotores en la organización del movimiento de prensión La pluralidad de mecanismos visuomotores involucrados en el movimiento de prensión (ver apartado 4 de éste capítulo) refleja ciertos aspectos de la organización estructural de los sistemas sensoriales. Aunque los objetos se perciben como entidades fenomenológicas, es bien sabido que los sistemas sensoriales detectan las características de estos objetos, más que a los objetos en sí mismos (Jeannerod y col, 1995). Dichos sistemas “descomponen” a los objetos en una serie de patrones visuales básicos o propiedades, tales como el tamaño, la forma y la textura, cada una de las cuales se supone que activa distintos mecanismos visuales. Estas propiedades intrínsecas de los objetos constituyen su identidad propia. Además, cuando la percepción de un objeto se considera en el contexto de una situación determinada de comportamiento, aparecen nuevas propiedades asociadas a ese objeto. Los objetos poseen una orientación concreta y se encuentran a determinada distancia del cuerpo. Estas propiedades adicionales del objeto se denominan propiedades extrínsecas del objeto. Las propiedades extrínsecas e intrínsecas de los objetos son atributos esenciales de éstos que permiten establecer acciones dirigidas a una interacción con ellos. Concretamente, cada una de estas propiedades de los objetos, activa distintos mecanismos motores. Estos mecanismos pueden ser concebidos como estructuras especializadas entrada-salida que operan de manera simultánea extrayendo un número limitado de características o propiedades a partir de la información visual, para posteriormente generar las acciones motoras pertinentes. La teoría o hipótesis de los canales visuomotores en el movimiento de prensión establecida por Jeannerod (1984), propone que para agarrar un objeto, canales visuomotores separados y distintos se activan en paralelo a través de entradas visuales específicas que controlan partes específicas de la musculatura (Figura 1.5). Por ejemplo, las propiedades extrínsecas espaciales de un objeto activarían la musculatura proximal (relacionada con hombro y codo) en el canal visuomotor asociado a la componente de transporte, y las propiedades intrínsecas del objeto activarían segmentos distales (dedos) a través del canal visuomotor asociado a la componente de agarre del movimiento. Además, en la hipótesis de los canales visuomotores, se especifica que el movimiento de agarre, entendido como un todo, se representa a través de un único 21
Capitulo 1. El Movimiento de Agarre programa motor que gobierna los aspectos integrados de la acción. En otras palabras, éste programa motor, activa y coordina las distintas componentes del movimiento (componente de transporte y componente de agarre). Bajo este esquema, la acción combinada de distintos segmentos músculo-esqueletales relacionados con el movimiento de agarre y asociados en mayor o menor grado con los distintos canales visumotores, sería gobernada por una serie de reglas específicas establecidas a un nivel jerárquico superior dentro del esquema de control motor, que coordinarían la actividad de dichos canales en el dominio temporal. La noción de unicidad del programa motor no invalida en ningún momento la hipótesis de los canales visuomotores (Paulignan y Jeannerod., 1996). OBJETO PROCESAMIENTO VISUAL Coordenadas centradas en el cuerpo Distancia Orientación Coordenadas centradas en el objeto Forma Tamaño 22 PROCESAMIENTO VISUOMOTOR Despl. Muñeca Orient. Muñeca Número Dedos Apertura Mano Activación Músculos para Alcance Activación Músculos para Agarre Figura 1.5. Diagrama de los principales procesos que tienen lugar en un movimiento de agarre. Los objetos se clasifican acorde a sus propiedades intrínsecas (forma, tamaño) expresadas en coordenadas centradas en el objeto, y de sus propiedades extrínsecas (posición espacial y orientación) expresadas en coordenadas centradas en el cuerpo. El procesamiento visuomotor se lleva acabo a través de dos canales separados, uno de los cuales activa los comandos motrices asociados a la postura de agarre de la mano, mientras que el otro activa la secuencia de comandos motores que permite el alcance del objeto por parte de la mano desde su posición inicial. Para mayor explicación, ver texto. (Modificado de Jeannerod 1994).
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Capitulo 1. El Movimiento <strong>de</strong> Agarre<br />
programa motor que gobierna los aspectos integrados <strong>de</strong> la acción. En otras palabras,<br />
éste programa motor, activa y coordina las distintas componentes <strong>de</strong>l movimiento<br />
(componente <strong>de</strong> transporte y componente <strong>de</strong> agarre). Bajo este esquema, la acción<br />
combinada <strong>de</strong> distintos segmentos músculo-esqueletales relacionados con el<br />
movimiento <strong>de</strong> agarre y asociados en mayor o menor grado con los distintos canales<br />
visumotores, sería gobernada por una serie <strong>de</strong> reglas específicas establecidas a un nivel<br />
jerárquico superior <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l esquema <strong>de</strong> control motor, que coordinarían la actividad<br />
<strong>de</strong> dichos canales en el dominio temporal. La noción <strong>de</strong> unicidad <strong>de</strong>l programa motor<br />
no invalida en ningún momento la hipótesis <strong>de</strong> los canales visuomotores (Paulignan y<br />
Jeannerod., 1996).<br />
OBJETO<br />
PROCESAMIENTO<br />
VISUAL<br />
Coor<strong>de</strong>nadas<br />
centradas en<br />
el cuerpo<br />
Distancia<br />
Orientación<br />
Coor<strong>de</strong>nadas<br />
centradas en<br />
el objeto<br />
Forma<br />
Tamaño<br />
22<br />
PROCESAMIENTO<br />
VISUOMOTOR<br />
Despl. Muñeca<br />
Orient. Muñeca<br />
Número Dedos<br />
Apertura Mano<br />
Activación<br />
Músculos para<br />
Alcance<br />
Activación<br />
Músculos para<br />
Agarre<br />
Figura 1.5. Diagrama <strong>de</strong> los principales procesos que tienen lugar en un movimiento <strong>de</strong> agarre. Los<br />
objetos se clasifican acor<strong>de</strong> a sus propieda<strong>de</strong>s intrínsecas (forma, tamaño) expresadas en coor<strong>de</strong>nadas<br />
centradas en el objeto, y <strong>de</strong> sus propieda<strong>de</strong>s extrínsecas (posición espacial y orientación) expresadas en<br />
coor<strong>de</strong>nadas centradas en el cuerpo. El procesamiento visuomotor se lleva acabo a través <strong>de</strong> dos canales<br />
separados, uno <strong>de</strong> los cuales activa los comandos motrices asociados a la postura <strong>de</strong> agarre <strong>de</strong> la mano,<br />
mientras que el otro activa la secuencia <strong>de</strong> comandos motores que permite el alcance <strong>de</strong>l objeto por parte<br />
<strong>de</strong> la mano <strong>de</strong>s<strong>de</strong> su posición inicial. Para mayor explicación, ver texto. (Modificado <strong>de</strong> Jeannerod 1994).
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