Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Trayectorias, precisión final del movimiento, coordinación entre los distintos
movimientos de los dedos, tiempo de reacción y variabilidad motora son algunos de los
parámetros que actualmente se emplean para comprender mejor la organización y el
control del movimiento de prensión.
3.1 La hipótesis de los canales visuomotores en la organización del movimiento de
prensión
La pluralidad de mecanismos visuomotores involucrados en el movimiento de
prensión (ver apartado 4 de éste capítulo) refleja ciertos aspectos de la organización
estructural de los sistemas sensoriales. Aunque los objetos se perciben como entidades
fenomenológicas, es bien sabido que los sistemas sensoriales detectan las características
de estos objetos, más que a los objetos en sí mismos (Jeannerod y col, 1995). Dichos
sistemas “descomponen” a los objetos en una serie de patrones visuales básicos o
propiedades, tales como el tamaño, la forma y la textura, cada una de las cuales se
supone que activa distintos mecanismos visuales. Estas propiedades intrínsecas de los
objetos constituyen su identidad propia. Además, cuando la percepción de un objeto se
considera en el contexto de una situación determinada de comportamiento, aparecen
nuevas propiedades asociadas a ese objeto. Los objetos poseen una orientación concreta
y se encuentran a determinada distancia del cuerpo. Estas propiedades adicionales del
objeto se denominan propiedades extrínsecas del objeto.
Las propiedades extrínsecas e intrínsecas de los objetos son atributos esenciales de
éstos que permiten establecer acciones dirigidas a una interacción con ellos.
Concretamente, cada una de estas propiedades de los objetos, activa distintos
mecanismos motores. Estos mecanismos pueden ser concebidos como estructuras
especializadas entrada-salida que operan de manera simultánea extrayendo un número
limitado de características o propiedades a partir de la información visual, para
posteriormente generar las acciones motoras pertinentes. La teoría o hipótesis de los
canales visuomotores en el movimiento de prensión establecida por Jeannerod (1984),
propone que para agarrar un objeto, canales visuomotores separados y distintos se
activan en paralelo a través de entradas visuales específicas que controlan partes
específicas de la musculatura (Figura 1.5). Por ejemplo, las propiedades extrínsecas
espaciales de un objeto activarían la musculatura proximal (relacionada con hombro y
codo) en el canal visuomotor asociado a la componente de transporte, y las propiedades
intrínsecas del objeto activarían segmentos distales (dedos) a través del canal
visuomotor asociado a la componente de agarre del movimiento.
Además, en la hipótesis de los canales visuomotores, se especifica que el
movimiento de agarre, entendido como un todo, se representa a través de un único
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