Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

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Capitulo 1. El Movimiento de Agarre Durante estas reacciones circulares, el bebé genera de manera interna movimientos aleatorios de su brazo y dedos, es decir, genera señales motoras a brazos y dedos sin conocer o comprender las consecuencias espaciales y causales de dichos movimientos. La realimentación visual le permite a su vez establecer una correlación entre los desplazamientos espaciales que se generan y las señales motoras que los provocaron. Cuando este proceso se repite a lo largo del tiempo, llega el momento en el que el niño lleva a cabo los mismos movimientos que una vez realizó al azar, pero ahora con la intención de ejecutar un desplazamiento espacial concreto. Los modelos neuronales que se presentan en esta Tesis Doctoral basan su modo operando durante el aprendizaje motor, en las ideas expuestas en esta sección. 3. El movimiento de agarre o prensión Dado el elevado número de grados de libertad que posee la mano de los primates superiores, ésta puede ejecutar gran variedad de movimientos complejos. Sin embargo, aunque en nuestra vida diaria somos capaces de agarrar numerosos objetos con tamaños y formas muy diferenciados, puede hacerse una descripción básica de la función prensil de la mano, de manera que se reduzca dicha complejidad. Observando la función de la mano como un todo, Napier (1956) estableció la existencia de dos tipos de movimientos de prensión, el movimiento de agarre de precisión (Fig1.3a), en el que el objeto se agarra entre las puntas de los dedos índice (o índice y medio) y pulgar en oposición, y el agarre de fuerza (Fig1.3b), en el que intervienen todos los dedos (el pulgar en oposición) mas o menos en el plano de la palma, ejerciendo fuerza sobre el objeto, que a su vez contacta la palma. Aunque esta clasificación inicial de Napier pueda resultar excesivamente escueta, refuerza la idea expresada anteriormente de estudiar o describir la prensión reduciendo el número de grados de libertad involucrados. (a) (b) Figura 1.3. Clasificación de agarres según Napier (1956). Agarre de precisión (a). Agarre de fuerza (b). Ver detalles en texto. 19
Capitulo 1. El Movimiento de Agarre La historia de los experimentos hechos con movimientos de agarre está intimadamente relacionada con la tecnología de análisis del movimiento. Napier llevó a cabo sus análisis y descripciones cualitativas del agarre de objetos, empleando fotografías de la mano. Dicha técnica solamente ofrece información acerca de los aspectos estáticos del agarre y no ofrece ninguna pista relativa a los aspectos dinámicos del movimiento completo 4 . Empleando técnicas cinematográficas de alta velocidad, Jeannerod (1981) fue capaz de identificar y describir las dos componentes principales del movimiento de agarre; el transporte de la mano hacia la vecindad próxima del objeto (componente de transporte) y la formación de una postura correcta de los dedos en anticipación al contacto (componente de agarre). Una de las observaciones más importantes hechas por Jeannerod (1984), es que la formación de la postura de los dedos para el agarre es previa o se anticipa al contacto final y ocurre durante el transporte de la mano, antes de que la información táctil sobre el objetivo esté presente en el proceso (Figura 1.4). Figura 1.4. Componentes del movimiento de agarre incluyendo la orientación de la mano. Recientemente, el advenimiento de la tecnología de análisis computerizado del movimiento en sujetos normales y en sujetos con lesiones cerebrales, junto a la utilización de técnicas neurofisiológicas en monos, ha permitido una descripción detallada de los patrones de movimiento de la mano durante acciones prensiles y la identificación de algunos mecanismos cerebrales involucrados en su control. 4 En el contexto de esta Tesis Doctoral y en referencia a la mano, entenderemos postura como una configuración estática de la mano caracterizada por la posición relativa de los dedos y la orientación de la mano y el brazo. Un gesto es un conjunto de posturas a lo largo del tiempo o lo que es lo mismo, un gesto constituye la evolución espacio-temporal de la postura de agarre. 20
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