Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 7. Conclusiones y Trabajos Futuros
Conclusiones y Trabajos Futuros.
1. Conclusiones de la Tesis Doctoral
281
Capítulo 7
En esta Tesis Doctoral se han desarrollado modelos neuronales que constituyen
una representación neuronal biológicamente plausible de la acción motora de agarre. El
desarrollo de dichos modelos se enfoca hacia el desarrollo de la robótica antropomorfa.
La hipótesis central en el desarrollo de estos modelos es que se puede construir una
representación neuronal microscópica del movimiento de agarre y además, el contenido
de dicha representación puede inferirse a través de un análisis macroscópico del
fenómeno. Los modelos que se han desarrollado en esta Tesis Doctoral plasman la
organización modular del movimiento de agarre, en el que la acción resultante se
compone de la combinación y coordinación de varias subacciones, cada una de ellas
asociada a un substrato neuronal distinto.
Estos modelos se han diseñado bajo la hipótesis de que los ganglios basales juegan
un papel marginal en la especificación de los parámetros del movimiento. La función
asignada a estos circuitos por nuestros modelos, es la de ejercer una modulación
específica sobre los canales neuronales en los que se lleva a cabo la implementación del
movimiento. Además, en esta Tesis, se propone la hipótesis de que estos módulos
ganglio-basales interaccionen a través de redes distribuidas de interneuronas estriatales.
Dicha interacción quedaría gravemente afectada en la Enfermedad de Parkinson. Los
modelos se han simulado en condiciones similares a experiencias psicofísicas reales
tanto en condiciones normales como en condiciones de déficit motor parkinsoniano. Los
resultados de las simulaciones predicen efectos similares a los observados en la
realidad.