Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
Durante estas reacciones circulares, el bebé genera de manera interna movimientos
aleatorios de su brazo y dedos, es decir, genera señales motoras a brazos y dedos sin
conocer o comprender las consecuencias espaciales y causales de dichos movimientos.
La realimentación visual le permite a su vez establecer una correlación entre los
desplazamientos espaciales que se generan y las señales motoras que los provocaron.
Cuando este proceso se repite a lo largo del tiempo, llega el momento en el que el niño
lleva a cabo los mismos movimientos que una vez realizó al azar, pero ahora con la
intención de ejecutar un desplazamiento espacial concreto. Los modelos neuronales que
se presentan en esta Tesis Doctoral basan su modo operando durante el aprendizaje
motor, en las ideas expuestas en esta sección.
3. El movimiento de agarre o prensión
Dado el elevado número de grados de libertad que posee la mano de los primates
superiores, ésta puede ejecutar gran variedad de movimientos complejos. Sin embargo,
aunque en nuestra vida diaria somos capaces de agarrar numerosos objetos con
tamaños y formas muy diferenciados, puede hacerse una descripción básica de la
función prensil de la mano, de manera que se reduzca dicha complejidad. Observando
la función de la mano como un todo, Napier (1956) estableció la existencia de dos tipos
de movimientos de prensión, el movimiento de agarre de precisión (Fig1.3a), en el que
el objeto se agarra entre las puntas de los dedos índice (o índice y medio) y pulgar en
oposición, y el agarre de fuerza (Fig1.3b), en el que intervienen todos los dedos (el
pulgar en oposición) mas o menos en el plano de la palma, ejerciendo fuerza sobre el
objeto, que a su vez contacta la palma. Aunque esta clasificación inicial de Napier
pueda resultar excesivamente escueta, refuerza la idea expresada anteriormente de
estudiar o describir la prensión reduciendo el número de grados de libertad
involucrados.
(a) (b)
Figura 1.3. Clasificación de agarres según Napier (1956). Agarre de precisión (a). Agarre de fuerza (b).
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