Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
agarre de objetos, mediante la ejecución en distintos submódulos del sistema, de ciclos
de acción-percepción.
2.6 Acoplamiento Acción-Percepción
Las secciones presentadas hasta el momento, se centran primordialmente en
estudios básicos de control motor y no tanto en cuestiones que involucran la
coordinación percepción – acción motora. Sin embargo, la interacción entre la
percepción y la acción revela muchas de las estructuras que el SNC emplea en el control
motor. En el caso del aprendizaje motor relacionado con el control del movimiento de
alcance y agarre, se ha establecido que los primates son capaces de aprender por si
mismos las transformaciones espaciales–motoras que posteriormente les permiten
ejecutar tareas en el espacio 3D. ¿Cómo se aprenden estas transformaciones
visuomotoras? La primera pista al respecto fue introducida por el psicólogo suizo Jean
Piaget, que observó como los recién nacidos aprendían las transformaciones espacialesmotoras
mediante la repetición, generada autónomamente, de ciclos acción-percepción
en los cuales se genera la información visual y motora necesaria para aprender dichas
transformaciones mediante asociación. Estos ciclos fueron denominados reacciones
circulares 3 (Figura 1.2).
Figura 1.2 Esquema simplificado de un ciclo de acción-percepción o reacción circular en la terminología
de Piaget.
3 En “The Origins of Intelligence in Children”, Jean Piaget, International Universities Press. New York. 1952.
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