Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 5. Modelo Neuronal para el aprendizaje progresivo de tareas de Agarre
argumentación de Jeannerod, nos atrevemos a emitir una hipótesis que, incluida de
manera implícita en nuestro modelo, permite reconciliar ambos puntos de vista. La
adaptación de la configuración del brazo a una situación concreta de agarre requiere la
toma de una serie de decisiones visuomotrices apropiadas, tales como elegir entre
pronación o supinación del antebrazo, emplear una o dos manos etc. Este proceso no
puede llevarse a cabo simplemente a través de una transformación visuomotora, ya que
queda claro que, una decisión de este tipo implica automática y simultáneamente a
varios canales visuomotores. Por esta razón, esta función podría ser llevada a cabo de
manera mucho más eficiente por parte de un ‘modelo interno’ en el cual las
consecuencias de una decisión quedasen perfectamente representadas. Nuestra
hipótesis sugiere que un acto como el agarre requiere de la activación simultánea de
varios canales visuomotrices caracterizados por sus relaciones entrada – salida y al
mismo tiempo, es necesaria la participación de estructuras ‘encajadas’ entre estos
canales, que permitan la coordinación de éstos. Estas estructuras pueden estar asociadas
a la organización temporal del movimiento y/o a la organización espacial. En el modelo
que presentamos en este capítulo se pueden identificar dos estructuras bien
diferenciadas: la temporal, que es similar a la propuesta para el resto de modelos
presentados en esta Tesis, y la espacial, representada por los recuadros anaranjados de
la Figura 5.32. Estos recuadros hacen referencia al hecho de que debemos hacer ciertos
cálculos de viabilidad del agarre (referidos a la postura del brazo), siempre que una
postura de agarre haya sido seleccionada en base alas propiedades intrínsecas de los
objetos. En el sistema de este capítulo, esta unidad o modelo interno posee una
naturaleza que podríamos tildar de ad – hoc. En modelos más avanzados, será necesario
ahondar en la última hipótesis que se ha planteado. Esto debe hacerse construyendo
modelos internos de coordinación del movimiento que resulten a) adaptativos y que
puedan generarse por aprendizaje y b) que permitan la posibilidad de estudiar la
hipótesis de que estos modelos internos no sean considerados como meras estructuras
de ‘interfase’ o coordinación entre canales (como en el modelo actual) sino como
superestructuras de control y planificación del movimiento que ejerzan una modulación
del tipo arriba – abajo sobre los canales visuomotrices encargados de la ejecución de
‘bajo nivel’ del movimiento.
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