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2.5 cm 3.0 cm 3.5 cm 2 cm Capitulo 5. Modelo Neuronal para el aprendizaje progresivo de tareas de Agarre ENTRENAMIENTO GENERALIZACIÓN 245 4 cm 6 cm 4.5 cm 5.0 cm 5.5 cm Figura 5.24. Posturas de agarre de cubos obtenidas por la red GRASP tras su entrenamiento en las condiciones especificadas por el CASO 4.
2.5 cm 3.0 cm 3.5 cm 2 cm Capitulo 5. Modelo Neuronal para el aprendizaje progresivo de tareas de Agarre ENTRENAMIENTO GENERALIZACIÓN 246 4 cm 6 cm 4.5 cm 5.0 cm 5.5 cm Figura 5.25. Posturas de agarre de esferas obtenidas por la red GRASP tras su entrenamiento en las condiciones especificadas por el CASO 4.
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