Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 1. El Movimiento de Agarre
de pares de fuerzas ejercidas por los actuadores musculares. De acuerdo a este punto de
vista, las características observadas del control del brazo y la mano son la consecuencia
de un principio computacional subyacente que emplea modelos del movimiento
completo y del entorno.
Recientemente, Harris y Wolpert (1998) han propuesto que las características
observadas en el control del movimiento del brazo podrían deberse a la naturaleza
“ruidosa” de la actividad neuronal. Los autores proponen la hipótesis de que las señales
neuronales de control, se degradan debido a la aparición de ruido en la señal, ruido
cuya varianza se incrementa con el tamaño de la señal de control. Los autores proponen
que, en presencia de este ruido dependiente de la señal, la forma de la trayectoria del
brazo se selecciona de manera tal, que la varianza de la posición final del brazo queda
minimizada. De esta manera, el nivel de activación neuronal junto a la intención de
obtener un alcance lo más preciso posible, serían los responsables de la aparición de los
patrones de movimiento observados.
Otras hipótesis han sido propuestas para dar explicación a las características de los
patrones motores observados en el control del brazo y de la mano. La distorsión
perceptiva podría, en principio, afectar a la curvatura observada en el movimiento de
alcance (Wolpert y colaboradores, 1994), la dinámica de los lazos de realimentación en
la planificación motora también podrían influir en la generación de perfiles de
velocidad asimétricos (Bullock y Grossberg, 1988a, 1988b). Sin embargo, la hipótesis con
la que se trabajará a lo largo de esta Tesis Doctoral es la que propone que las
características de curvatura en el alcance, son producto y consecuencia del proceso de
aprendizaje motor, proceso que inevitablemente, conlleva una serie de inexactitudes e
imperfecciones que tienen como consecuencia la ejecución de trayectorias ligeramente
curvadas (Bullock et al 1993, Guenther y Micci Barreca 1997). Esta última hipótesis,
permite el desarrollo de una serie de modelos neuronales que serán ampliamente
tratados en capítulos posteriores.
2.2 Segmentación del Movimiento
Parece ineludible el que, para llevar a cabo un aprendizaje motor eficiente, los
sistemas de movimiento planifiquen las tareas en niveles altos de abstracción por
encima de los comandos motores individuales, ya que de otra manera la
dimensionalidad del espacio de búsqueda durante la etapa de aprendizaje motor sería
demasiado elevada a la hora de definir acciones motoras correctas para la ejecución de
una tarea determinada. Las primitivas motoras, también llamadas unidades de acción,
comportamientos básicos o gestos, pueden ofrecer esa clase de abstracción. En
capítulos posteriores de esta Tesis Doctoral se aborda el problema del control postural
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