Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
dedos (Murata y col 1997; Rizzolatti y col 1988). La actividad de esas neuronas se
correlaciona solamente con el tipo concreto de agarre que se lleva a cabo y no con los
movimientos individuales de los dedos hechos por los monos (Rizzolatti y col 1988,
Murata y col 2000). Estos hallazgos sugieren que la mano se representa como una
unidad funcional en el córtex premotor y que las autoposturas que observamos en la
etapa de salida pueden estar representadas de una manera más o menos abstracta en la
actividad de poblaciones de neuronas en ciertas áreas del córtex premotor. En
contraposición a lo que ocurre en el córtex motor primario, las neuronas de F5 no
codifican simplemente el movimiento en sí de los dedos. Las neuronas de F5 solamente
se activan cuando el movimiento de los dedos se efectúa en una acción orientada a
objeto tal como el agarre. De acuerdo con Jeannerod y col (1995) la presencia en F5 de
este tipo de neuronas posee implicaciones muy profundas e importantes. La primera de
ellas es que el número de variables o G.D.L implicados en la descripción y control de un
movimiento de agarre por parte de estas neuronas es mucho menor que si este
movimiento se describe en términos de motoneuronas o músculos. Esta solución para la
reducción del gran número de G.D.L implicados en el movimiento de la mano recuerda
a la solución teórica de los dedos virtuales (Iberall y Fagg 1996). En segundo lugar, el
almacenamiento y recuperación de los códigos neuronales asociados a un determinado
movimiento se simplifica. Tanto para acciones generadas internamente como para
acciones ejecutadas en respuesta a estímulos externos solamente es necesaria la
recuperación y coordinación de la información codificada en un pequeño número de
variables motoras. Esta idea tiene su plasmación en nuestro modelo a través de los
programas motores (GA1,GA2) que están formados por la combinación de dos
ponderaciones temporales de autoposturas manuales. En concreto, la generación de un
movimiento de agarre asociado a la visión de un objeto se ‘reduce’ a la tarea de asociar
las propiedades intrínsecas de un objeto (codificas en sus affordances) con los programas
motores apropiados (codificados en una representación simplificada basada en
autoposturas). Si cada programa motor de agarre se encuentra codificado en una
neurona distinta de F5 (por ejemplo, el programa motor para el agarre de una esfera
mediana que requiere la oposición de todos los dedos se codifica en un grupo de
neuronas diferente al grupo de neuronas que codifica el programa motor de agarre de
un cilindro fino para el cual se requiere un agarre de precisión), podemos argumentar
que en F5 existe cierto clase de ‘vocabulario de agarre’ o en los términos empleados en
esta Tesis, podemos decir que F5 constituye el substrato neurobiológico de la
Biblioteca de Gestos. En tercer lugar, la existencia de un ‘vocabulario’ o ‘Biblioteca de
Gestos de Agarre’ facilita y simplifica notablemente el aprendizaje y la formación de
asociaciones visuomotoras entre las ‘affordances’ de un objeto y los programas motores
apropiados para su correcto agarre. El aprendizaje de estas asociaciones incluye
relaciones arbitrarias entre estímulos y programas motores tales como, ‘si ves una luz
roja entonces realizas un agarre de precisión / si ves una luz azul entonces realizas un
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