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Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre deceleración en la componente de transporte del movimiento. El tercer ‘fotograma’ (derecha) capta el instante en el que la muñeca deja de moverse por completo tanto en su translación como en su orientación mientras que los dedos finalizan su fase cierre hasta el contacto final con el objeto. Figura 4.23. Evolución de los ángulos articulares de la mano durante el movimiento de agarre del objeto #0. 197
Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre Figura 4.24. Evolución de los ángulos articulares de la mano durante el movimiento de agarre del objeto #13. El tipo de coordinación entre las distintas componentes del movimiento en este modelo es similar a la de los modelos propuestos en el Capítulo anterior, teniendo en cuenta que no hemos planteado ninguna interacción cruzada entre el canal de orientación y las otras dos componentes. 198
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