Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
Napier (1956) propuso una clasificación del movimiento prensil en un conjunto
discreto formado por dos patrones de movimiento que identificó como agarre de
precisión y agarre de fuerza o una combinación de los dos. El agarre se determina por el
uso que se pretende dar al objeto. Numerosos estudios posteriores han propuesto
categorizaciones del agarre más elaboradas (Cutkowsky y Howe, 1990; Kamakura y col,
1980). La similitud de las autoposturas de cada sujeto para todos los objetos de este
estudio sugiere la existencia de un único patrón de movimiento aunque la postura final
estática de agarre depende del tipo de objeto a agarrar. Las similitudes en los diagramas
de fase que representan la evolución de las ponderaciones temporales de A1 y A2 hacen
que la subdivisión clásica de Napier en agarre de precisión y agarre de fuerza no sea
evidente para los objetos y agarres de este experimento. También debe contemplarse la
posibilidad de que un estudio con un rango mayor de objetos a agarrar pueda ofrecer
una distinción más clara y esta división pueda aparecer con mayor nitidez. Lo que se
desprende de este tipo de estudios es que en lugar de uno o dos tipos de agarres, la
postura de agarre se compone de un continuo basado en la ponderación temporal
continua de unas pocas autoposturas que en sí mismas constituyen unidades
funcionales básicas e independientes para el control de distintos aspectos de la postura
manual durante el agarre. Estas autoposturas no deben asociarse a ningún tipo concreto
de agarre.
Las ponderaciones temporales de las autoposturas han demostrado que la postura
de la mano evoluciona continuamente a lo largo del movimiento de agarre y que dicha
evolución es única para cada combinación objeto/agarre. El análisis SVD es una técnica
que permite cuantificar la modulación que se ejerce sobre la postura de la mano desde
antes del inicio del movimiento y que continúa hasta el final del movimiento en el
contacto con el objeto.
Evolución de la modulación de las sinergias a lo largo del movimiento de agarre.
La configuración de la mano evoluciona a lo largo del movimiento de alcance,
comenzando con una extensión de los dedos y del pulgar seguida de una flexión antes
del contacto con el objeto (Jeannerod, 1984; Paulignan y col, 1990; Santello y Soechting,
1998). Las ponderaciones temporales muestran que independientemente del tipo de
agarre escogido para un objeto determinado, existe un patrón bifásico para la evolución
de dichas ponderaciones. Dicho patrón se correlaciona con el patrón de extensión –
flexión coordinado para las articulaciones MCP, PIP, DIP de los dedos y las
articulaciones del pulgar, observado en (Santello y Soechting, 1998). Este patrón general
en las ponderaciones de las autoposturas sugieren que durante el movimiento de
agarre, la mano actúa como una unidad funcional a través de, según nuestra hipótesis,
una combinación ponderada de unidades funcionales independientes de control o
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