Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
Para determinar si los distintos agarres quedan clasificados como un conjunto
discreto de posturas o están repartidos a lo largo de un continuo, se han representado
las evoluciones temporales de u1 y u2 en un diagrama de fases. Las Figuras 4.10 y 4.11
muestran los diagramas de fases para todas las tareas ejecutadas por los sujetos B.E y
J.A respectivamente.
Las trayectorias en los diagramas de fases para los distintos objetos son muy
similares. La máxima apertura de la mano ocurre en los puntos en los que la trayectoria
cambia de dirección. En todas las trayectorias se observa que al final de éstas se
producen ajustes finales en la postura de la mano cuando el objeto ha sido agarrado.
Las similitudes encontradas en la representación de fases de u1 y u2 para todos los
sujetos y tareas sugiere que los distintos tipos de agarre que han sido requeridos para
completar las tareas (precisión para # 3, # 6, # 8, # 10, # 15, # 16, agarre de fuerza para #
1, # 2, # 4, # 7, # 11, # 12, # 14, y una mezcla de ambos para # 5, # 9, # 13) forman un
continuo en lugar de un discreto de posturas de agarre asociadas a un tipo de tarea
concreta.
3.3 Discusión de los resultados
El análisis SVD de las posturas manuales durante el agarre de 16 objetos de la
vida cotidiana confirma y expande las conclusiones de trabajos previos (Mason y col,
2001; Santello y col, 2002). Dicho análisis indica que A1 explica la mayor parte de la
varianza de los datos. A1 es comparable a lo largo de todos los sujetos y tareas del
experimento. Asimismo, A2 contribuye a la formación de la apertura de la mano hasta
su MGA durante el transporte así como a la flexión del pulgar y de los dedos durante el
cierre de la mano con anticipación al contacto con el objeto. A2 se ha mostrado mucho
más variable que A1 lo que sugiere que existen aspectos del agarre ( la flexión de los
dedos y del pulgar) que requieren un control independiente al de la formación de la
apertura de la pinza (muy relacionado con la autopostura A1).
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