Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
Como ya se ha comentado, la primera autopostura es similar para todos los
sujetos y todas las tareas. Tal y como se muestra en las Figuras 4.6 y 4.7 para los sujetos
B.E y J.A respectivamente, las mayores diferencias en la evolución de la ponderación de
A1 son función del tipo de objeto y del agarre que requiere cada tipo de objeto. Objetos
grandes como el # 1 requieren mayor apertura de la mano y por tanto mayor extensión
de los dedos (u1 alcanza valores más altos) tanto en fases intermedias como en el valor
final de la postura que para el caso de objetos más pequeños que requieren de un
agarre de precisión (objeto # 16). Observando las Figuras 4.6 y 4.7 también notamos que
las ponderaciones temporales u1 y su evolución temporal son únicas para cada objeto.
Analizando la segunda autopostura (A2) podemos notar que ésta se encuentra
muy relacionada con el control postural de los dedos más largos (medio y anular) y con
el control del pulgar (Figura 4.5). A2 explica una pequeña porción de la variabilidad
total en los datos (5.77 %). Por definición A2 es ortogonal a A1 y como A1, esta
autopostura no tiene por qué representar una postura fisiológica natural de la mano. Sin
embargo, A2 aporta un control independiente de A1 que es aplicable a los dedos y el
pulgar para producir la configuración completa (98.85 %) de posturas de la mano que el
sujeto adopta a lo largo de un movimiento de agarre. Los perfiles temporales u2 de la
autopostura A2 son similares a los de u1 para todos los sujetos (Figuras 4.8 y 4.9). Hay
que remarcar el hecho de que en el caso de la segunda autopostura, en la evolución
temporal de u2 es posible observar casos en los que u2 comienza aumentando y casos
en los que la ponderación comienza disminuyendo. Esto se debe a cierta ambigüedad
de signos en nuestro algoritmo SVD. Según la Figura 4.5, el perfil normal para u2 es un
descenso en su valor desde el inicio, lo que refleja una apertura de la mano hasta llegar
a su apertura máxima y un aumento posterior en el valor de u2 que produce una flexión
de todos los dedos y un cierre de la apertura de la mano hasta el contacto con el objeto.
Esta fase de aumento de u2 desde el punto de máxima apertura puede verse atenuada
en algunos objetos o sujetos. El patrón que se ha descrito puede verse invertido en un
patrón aumento-descenso de u2 en algunos casos (Figura 4.9, objetos # 1, # 2, # 5, # 8, #
12, # 14). Este fenómeno tiene que ver con la variabilidad en la postura inicial en cada
ensayo y con la naturaleza del SVD aunque el fenómeno físico que describe sea el
mismo, es decir, un patrón de apertura de la mano y posterior cierre hasta el contacto
con el objeto. Así pues, y pese a este efecto y aunque A2 posee mayor variabilidad
intersujeto que A1, existen similitudes en los patrones de evolución de la ponderación
temporal asociada a esta autopostura.
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