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Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre Figura 4.7. Representación de la evolución de la ponderación temporal de la autopostura A1 (u1) para el sujeto J.A y para los 16 objetos. 166
Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre Como ya se ha comentado, la primera autopostura es similar para todos los sujetos y todas las tareas. Tal y como se muestra en las Figuras 4.6 y 4.7 para los sujetos B.E y J.A respectivamente, las mayores diferencias en la evolución de la ponderación de A1 son función del tipo de objeto y del agarre que requiere cada tipo de objeto. Objetos grandes como el # 1 requieren mayor apertura de la mano y por tanto mayor extensión de los dedos (u1 alcanza valores más altos) tanto en fases intermedias como en el valor final de la postura que para el caso de objetos más pequeños que requieren de un agarre de precisión (objeto # 16). Observando las Figuras 4.6 y 4.7 también notamos que las ponderaciones temporales u1 y su evolución temporal son únicas para cada objeto. Analizando la segunda autopostura (A2) podemos notar que ésta se encuentra muy relacionada con el control postural de los dedos más largos (medio y anular) y con el control del pulgar (Figura 4.5). A2 explica una pequeña porción de la variabilidad total en los datos (5.77 %). Por definición A2 es ortogonal a A1 y como A1, esta autopostura no tiene por qué representar una postura fisiológica natural de la mano. Sin embargo, A2 aporta un control independiente de A1 que es aplicable a los dedos y el pulgar para producir la configuración completa (98.85 %) de posturas de la mano que el sujeto adopta a lo largo de un movimiento de agarre. Los perfiles temporales u2 de la autopostura A2 son similares a los de u1 para todos los sujetos (Figuras 4.8 y 4.9). Hay que remarcar el hecho de que en el caso de la segunda autopostura, en la evolución temporal de u2 es posible observar casos en los que u2 comienza aumentando y casos en los que la ponderación comienza disminuyendo. Esto se debe a cierta ambigüedad de signos en nuestro algoritmo SVD. Según la Figura 4.5, el perfil normal para u2 es un descenso en su valor desde el inicio, lo que refleja una apertura de la mano hasta llegar a su apertura máxima y un aumento posterior en el valor de u2 que produce una flexión de todos los dedos y un cierre de la apertura de la mano hasta el contacto con el objeto. Esta fase de aumento de u2 desde el punto de máxima apertura puede verse atenuada en algunos objetos o sujetos. El patrón que se ha descrito puede verse invertido en un patrón aumento-descenso de u2 en algunos casos (Figura 4.9, objetos # 1, # 2, # 5, # 8, # 12, # 14). Este fenómeno tiene que ver con la variabilidad en la postura inicial en cada ensayo y con la naturaleza del SVD aunque el fenómeno físico que describe sea el mismo, es decir, un patrón de apertura de la mano y posterior cierre hasta el contacto con el objeto. Así pues, y pese a este efecto y aunque A2 posee mayor variabilidad intersujeto que A1, existen similitudes en los patrones de evolución de la ponderación temporal asociada a esta autopostura. 168
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