Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...
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Sujeto Objeto A1 A2 A3 A1+A2 A1+A2+A3 BE 1 88.24 10.26 1.33 98.51 99.84 2 93.30 5.58 0.80 98.89 99.69 3 96.67 2.92 0.31 99.59 99.91 4 95.75 3.38 0.76 99.13 99.89 5 93.92 5.46 0.40 99.38 99.79 6 96.21 2.51 1.13 98.73 99.86 7 93.62 5.85 0.41 99.47 99.88 8 87.94 10.32 1.66 98.26 99.93 9 96.06 3.49 0.26 99.55 99.81 10 98.17 1.34 0.41 99.51 99.93 11 96.25 3.37 0.23 99.62 99.85 12 86.89 10.51 2.49 97.40 99.90 13 95.39 3.73 0.51 99.13 99.65 14 90.01 9.48 0.26 99.49 99.76 15 96.64 2.47 0.65 99.12 99.77 16 98.35 1.25 0.31 99.60 99.92 JA 1 74.07 23.77 1.76 97.84 99.61 2 85.32 13.82 0.58 99.14 99.73 3 87.40 10.70 1.57 98.11 99.69 4 87.76 10.43 1.60 98.20 99.81 5 96.37 2.74 0.70 99.12 99.82 6 96.11 2.94 0.59 99.06 99.65 7 79.78 19.06 0.86 98.85 99.71 8 89.34 7.53 2.76 96.87 99.63 9 86.00 12.40 1.45 98.41 99.86 10 95.18 2.90 1.73 98.08 99.82 11 91.12 5.40 3.26 96.53 99.79 12 89.50 7.52 2.73 97.02 99.76 13 93.53 4.38 1.75 97.91 99.66 14 81.78 16.71 1.17 98.49 99.66 15 96.80 2.26 0.77 99.06 99.84 16 96.12 2.80 0.88 98.93 99.82 Media 93.08 5.77 0.96 98.85 99.82 Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre 162 Sujeto Objeto A1 A2 A3 A1+A2 A1+A2+A3 JN 1 85.27 11.82 2.75 97.09 99.85 2 92.26 6.60 0.90 98.87 99.77 3 96.33 3.24 0.32 99.57 99.90 4 95.92 2.80 1.11 98.73 99.84 5 97.86 1.54 0.47 99.41 99.88 6 97.96 1.61 0.35 99.58 99.94 7 93.18 5.84 0.79 99.02 99.82 8 95.14 3.21 1.53 98.36 99.89 9 96.10 3.65 0.15 99.76 99.92 10 97.89 1.91 0.16 99.80 99.97 11 96.65 2.69 0.52 99.35 99.87 12 94.37 4.15 1.31 98.52 99.84 13 98.33 0.95 0.55 99.28 99.84 14 91.28 7.80 0.71 99.09 99.81 15 98.29 0.91 0.63 99.20 99.84 16 98.46 1.24 0.22 99.70 99.93 JU 1 86.87 11.52 1.39 98.40 99.79 2 91.53 7.62 0.63 99.16 99.79 3 94.86 4.68 0.35 99.55 99.90 4 95.29 4.10 0.46 99.39 99.86 5 97.37 1.68 0.84 99.06 99.90 6 96.75 2.25 0.82 99.01 99.83 7 90.95 8.52 0.38 99.47 99.86 8 93.46 4.48 1.94 97.94 99.89 9 94.97 4.61 0.29 99.59 99.88 10 97.90 1.47 0.53 99.37 99.91 11 94.40 5.05 0.41 99.45 99.87 12 90.45 6.57 2.83 97.02 99.85 13 96.48 2.84 0.57 99.32 99.90 14 89.98 9.54 0.28 99.53 99.81 15 97.82 1.49 0.38 99.31 99.70 16 93.08 5.86 0.87 98.95 99.82 Media 93.08 5.77 0.96 98.85 99.82 Tabla 2. Varianza descrita (%) por cada autopostura para cada objeto y por cada sujeto.
Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre En la Tabla 3 se muestra una medida del grado de similitud entre las autoposturas obtenidas para cada tarea y para cada sujeto. Tabla 3. RMS medio entre las autoposturas obtenidas para todos los objetos B.E J.A J.N J.U A1 0.042 0.064 0.059 0.032 A2 0.15 0.18 0.16 0.15 A3 0.14 0.15 0.10 0.14 Se observa que para todos los sujetos, la primera autopostura es remarcablemente similar para todas las tareas. En la Tabla 4 se muestra una medida de la similitud entre las autoposturas medias de cada sujeto a lo largo de las 16 tareas. Tabla 4. RMS medio entre las autoposturas medias obtenidas para cada sujeto Autopostura RMS A1 0.035 A2 0.054 A3 0.056 Como se observa en la Tabla 4, las autoposturas son muy similares para todos los sujetos. La patente similitud entre las autoposturas y sobre todo entre la autopostura A1 sugiere una estrategia común de control de la postura de la mano en el movimiento de agarre a lo largo de las tareas y sujetos. En la Figura 4.5 se muestra una representación gráfica de las dos primeras autoposturas medias de todos los sujetos a lo largo de las 16 tareas. Hay que remarcar que las autoposturas no se asocian a posturas concretas de la mano. Una postura concreta se define como una combinación lineal de autoposturas cuyos coeficientes son las ponderaciones temporales de dichas autoposturas en un instante determinado del movimiento. La Figura 4.5 muestra que para A1, si aumenta el valor de la ponderación temporal u1, los dedos tienden a extenderse en sus articulaciones MCP y PIP, mientras que aumenta la rotación del pulgar. Si u1 disminuye el efecto es el contrario. Respecto a A2, si u2 aumenta su valor se producen flexiones en las articulaciones MCP y PIP de los dedos además de una suave modulación sobre la abducción de los dedos y las articulaciones del pulgar. 163
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Sujeto Objeto A1 A2 A3 A1+A2 A1+A2+A3<br />
BE 1 88.24 10.26 1.33 98.51 99.84<br />
2 93.30 5.58 0.80 98.89 99.69<br />
3 96.67 2.92 0.31 99.59 99.91<br />
4 95.75 3.38 0.76 99.13 99.89<br />
5 93.92 5.46 0.40 99.38 99.79<br />
6 96.21 2.51 1.13 98.73 99.86<br />
7 93.62 5.85 0.41 99.47 99.88<br />
8 87.94 10.32 1.66 98.26 99.93<br />
9 96.06 3.49 0.26 99.55 99.81<br />
10 98.17 1.34 0.41 99.51 99.93<br />
11 96.25 3.37 0.23 99.62 99.85<br />
12 86.89 10.51 2.49 97.40 99.90<br />
13 95.39 3.73 0.51 99.13 99.65<br />
14 90.01 9.48 0.26 99.49 99.76<br />
15 96.64 2.47 0.65 99.12 99.77<br />
16 98.35 1.25 0.31 99.60 99.92<br />
JA 1 74.07 23.77 1.76 97.84 99.61<br />
2 85.32 13.82 0.58 99.14 99.73<br />
3 87.40 10.70 1.57 98.11 99.69<br />
4 87.76 10.43 1.60 98.20 99.81<br />
5 96.37 2.74 0.70 99.12 99.82<br />
6 96.11 2.94 0.59 99.06 99.65<br />
7 79.78 19.06 0.86 98.85 99.71<br />
8 89.34 7.53 2.76 96.87 99.63<br />
9 86.00 12.40 1.45 98.41 99.86<br />
10 95.18 2.90 1.73 98.08 99.82<br />
11 91.12 5.40 3.26 96.53 99.79<br />
12 89.50 7.52 2.73 97.02 99.76<br />
13 93.53 4.38 1.75 97.91 99.66<br />
14 81.78 16.71 1.17 98.49 99.66<br />
15 96.80 2.26 0.77 99.06 99.84<br />
16 96.12 2.80 0.88 98.93 99.82<br />
Media 93.08 5.77 0.96 98.85 99.82<br />
Capitulo 4. Mo<strong>de</strong>lo Neuronal para la Coordinación <strong>de</strong>l Gesto Manual durante el Agarre<br />
162<br />
Sujeto Objeto A1 A2 A3 A1+A2 A1+A2+A3<br />
JN 1 85.27 11.82 2.75 97.09 99.85<br />
2 92.26 6.60 0.90 98.87 99.77<br />
3 96.33 3.24 0.32 99.57 99.90<br />
4 95.92 2.80 1.11 98.73 99.84<br />
5 97.86 1.54 0.47 99.41 99.88<br />
6 97.96 1.61 0.35 99.58 99.94<br />
7 93.18 5.84 0.79 99.02 99.82<br />
8 95.14 3.21 1.53 98.36 99.89<br />
9 96.10 3.65 0.15 99.76 99.92<br />
10 97.89 1.91 0.16 99.80 99.97<br />
11 96.65 2.69 0.52 99.35 99.87<br />
12 94.37 4.15 1.31 98.52 99.84<br />
13 98.33 0.95 0.55 99.28 99.84<br />
14 91.28 7.80 0.71 99.09 99.81<br />
15 98.29 0.91 0.63 99.20 99.84<br />
16 98.46 1.24 0.22 99.70 99.93<br />
JU 1 86.87 11.52 1.39 98.40 99.79<br />
2 91.53 7.62 0.63 99.16 99.79<br />
3 94.86 4.68 0.35 99.55 99.90<br />
4 95.29 4.10 0.46 99.39 99.86<br />
5 97.37 1.68 0.84 99.06 99.90<br />
6 96.75 2.25 0.82 99.01 99.83<br />
7 90.95 8.52 0.38 99.47 99.86<br />
8 93.46 4.48 1.94 97.94 99.89<br />
9 94.97 4.61 0.29 99.59 99.88<br />
10 97.90 1.47 0.53 99.37 99.91<br />
11 94.40 5.05 0.41 99.45 99.87<br />
12 90.45 6.57 2.83 97.02 99.85<br />
13 96.48 2.84 0.57 99.32 99.90<br />
14 89.98 9.54 0.28 99.53 99.81<br />
15 97.82 1.49 0.38 99.31 99.70<br />
16 93.08 5.86 0.87 98.95 99.82<br />
Media 93.08 5.77 0.96 98.85 99.82<br />
Tabla 2. Varianza <strong>de</strong>scrita (%) por cada autopostura para<br />
cada objeto y por cada sujeto.
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