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Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre Figura 4.3. Evolución en grados de la postura de las articulaciones medidas por el CyberGlove durante cinco ensayos de agarre del objeto #1 por parte del sujeto J.U. Análisis SVD de todos para todos los agarres y sujetos El análisis SVD de los datos muestra que la vasta mayoría de la varianza en la postura de la mano durante el gesto completo de agarre puede describirse con un número reducido de autoposturas. La primera autopostura (A1) da cuenta del 93.09 % (en media) de la varianza de los datos a lo largo de las tareas y de los sujetos, mientras 160
Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre que la segunda autopostura (A2) da cuenta del 5.77 % (Tabla 2 y Figura 4.4). Las tres primeras autoposturas describen, para cualquier movimiento, el 99.8 % de la varianza. Estos resultados demuestran que la forma de la mano a lo largo del movimiento de agarre puede describirse a través de una autopostura dominante y un número reducido de autoposturas adicionales. Figura 4.4. Varianza descrita (%) por las tres primeras autoposturas para cada sujeto (B.E, J.A, J.N, J.U). Azul (A1), Verde (A2), Rojo (A3). 161
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