Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
La extensión en los MCP y PIP de los dedos se define con descensos en el valor del
ángulo medido, de manera tal que con los dedos totalmente flexionados su valor es de
~90 o . En cuanto a la abducción, incrementos positivos de la ABD entre el índice y el
medio indican que el ángulo entre estos dedos crece, lo mismo ocurre para la ABD entre
el dedo medio y el anular y descensos en el valor de la ABD entre el anular y meñique
indican un aumento de la separación entre estos dedos. En el pulgar, aumentos en el
valor del ángulo ROT implican rotación interna del pulgar (el pulgar se ‘mete’ bajo la
palma) y los descensos en ese valor significan que el pulgar se abre desde la palma
hacia fuera. La resolución espacial del guante es < 0.5º y la señal se capta a 112
muestras/segundo. El dispositivo se encontraba conectado mediante cable RS-232 a los
puertos serie de una estación de trabajo Silicon Graphics SGI/Octane SSE (SGI, Inc)
donde se almacenaban los datos para su posterior procesamiento.
Tabla 1. Lista de objetos empleados en las tareas
# Descripción
1 CD de música
2 Bote de refresco
3 Bombilla
4 Pelota pequeña
5 Mando a distancia
6 Cuchillo
7 Cenicero
8 Casete de música
9 Ratón de ordenador
10 Bolígrafo
11 Paquete de cigarrillos
12 Cinta de video VHS
13 Teléfono móvil
14 Vaso
15 Taza con asa *
16 Mechero
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